一种SPI菊花链自适应通信方法及系统与流程

本发明涉及spi通信领域，特别涉及一种spi菊花链自适应通信方法及系统。

背景技术：

1、spi是常用低速通信总线之一，传统的spi总线是1个主机和多个从机组成一个系统，连接方式为并联或者串联，串联也常叫做菊花链连接。

2、实际应用中，往往需要主机预先知道菊花链上的从机数量，并且按照从机数据格式发送数据，这限制了应用的灵活性，需要根据不同的配置修改主机代码。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，提供了一种spi菊花链自适应通信方法及系统，支持主机扫描菊花链上从机数量，并根据从机数量读写各个从机。

2、本发明采用的技术方案如下：一种spi菊花链自适应通信方法，主机通过持续发送扫描帧获取从机数量；主机根据从机数量依次发送读写帧、地址帧以及从机写数据，在发送完毕后，停止发送，持续接收从机输出的读数据；每个从机在通信开始时输出空闲帧，在收到读写帧时，开始透传输入数据；在收到地址帧时，根据地址输出一帧读数据，继续透传输入数据；

3、其中，读写帧中包含从机数量。

4、作为一种优选方案，获取从机数量的方法为：主机持续发送扫描帧，每个从机在通信开始后，收到扫描帧之前，持续发送空闲帧，每收到一个扫描帧，下一帧输出扫描帧；当主机收到的扫描帧后，停止发送扫描帧；主机通过计算收到的空闲帧数量，确定菊花链上从机数量。

5、作为一种优选方案，在主机发起传输时，cs信号拉低，每个从机启动各自的字节计数器，并初始化为0。

6、作为一种优选方案，从机在接收到读写帧后，根据读写帧内的从机数量n，当从机字节计数器到达n个字节后，所有从机在此时收到地址帧，下一帧会根据地址输出一帧读数据，之后再继续透传输入数据。

7、作为一种优选方案，主机发送地址帧与写数据数量与从机数量相同。

8、本发明还提供了一种spi菊花链自适应通信系统，包括主机与多个串联的从机；

9、主机，发送扫描帧确定从机数量；发送读写帧、地址帧以及从机写数据，完成数据传输；

10、从机，内置字节计数器，在通信开始时开始计数；在通信开始后，输出空闲帧，收到读写帧后，开始透传数据，根据读写帧的从机数量n在在字节计数器计数到n字节后，下一帧输出一帧读数据，之后再继续透传数据。

11、作为一种优选方案，确定从机数量过程为：主机持续发送扫描帧，每个从机在通信开始后，收到扫描帧之前，持续发送空闲帧，每收到一个扫描帧，下一帧输出扫描帧；当主机收到的扫描帧后，停止发送扫描帧；主机通过计算收到的空闲帧数量，确定菊花链上从机数量。

12、作为一种优选方案，所述扫描帧、读写帧、地址帧以及空闲帧基本单位为1字节。

13、作为一种优选方案，从机内置字节计数器在每次通信开始时初始化为0。

14、作为一种优选方案，主机发送的地址帧、从机写数据数量与从机数量相同。

15、与现有技术相比，采用上述技术方案的有益效果为：本发明可以通过主机扫描自适应不同数量的从机，并根据扫描的从机数量自适应通信。

技术特征：

1.一种spi菊花链自适应通信方法，其特征在于，主机通过持续发送扫描帧获取从机数量；主机根据从机数量依次发送读写帧、地址帧以及从机写数据，在发送完毕后，停止发送，持续接收从机输出的读数据；每个从机在通信开始时输出空闲帧，在收到读写帧时，开始透传输入数据；在收到地址帧时，根据地址输出一帧读数据，继续透传输入数据；

2.根据权利要求1所述的spi菊花链自适应通信方法，其特征在于，获取从机数量的方法为：主机持续发送扫描帧，每个从机在通信开始后，收到扫描帧之前，持续发送空闲帧，每收到一个扫描帧，下一帧输出扫描帧；当主机收到的扫描帧后，停止发送扫描帧；主机通过计算收到的空闲帧数量，确定菊花链上从机数量。

3.根据权利要求1或2所述的spi菊花链自适应通信方法，其特征在于，在主机发起传输时，cs信号拉低，每个从机启动各自的字节计数器，并初始化为0。

4.根据权利要求3所述的spi菊花链自适应通信方法，其特征在于，从机在接收到读写帧后，根据读写帧内的从机数量n，当从机字节计数器到达n个字节后，所有从机在此时收到地址帧，下一帧则会根据地址输出一帧读数据，之后再继续透传输入数据。

5.根据权利要求1所述的spi菊花链自适应通信方法，其特征在于，主机发送地址帧与写数据数量与从机数量相同。

6.一种spi菊花链自适应通信系统，其特征在于，包括主机与多个串联的从机；

7.根据权利要求6所述的spi菊花链自适应通信系统，其特征在于，确定从机数量过程为：主机持续发送扫描帧，每个从机在通信开始后，收到扫描帧之前，持续发送空闲帧，每收到一个扫描帧，下一帧输出扫描帧；当主机收到的扫描帧后，停止发送扫描帧；主机通过计算收到的空闲帧数量，确定菊花链上从机数量。

8.根据权利要求6所述的spi菊花链自适应通信系统，其特征在于，所述扫描帧、读写帧、地址帧以及空闲帧基本单位为1字节。

9.根据权利要求6所述的spi菊花链自适应通信系统，其特征在于，从机内置字节计数器在每次通信开始时初始化为0。

10.根据权利要求6所述的spi菊花链自适应通信系统，其特征在于，主机发送的地址帧、从机写数据数量与从机数量相同。

技术总结
本发明提供了一种SPI菊花链自适应通信方法,主机通过持续发送扫描帧获取从机数量；主机根据从机数量依次发送读写帧、地址帧以及从机写数据，在发送完毕后，停止发送，持续接收从机输出的读数据；每个从机在通信开始时输出空闲帧，在收到读写帧时，开始透传输入数据；在收到地址帧时，根据地址输出一帧读数据，继续透传输入数据；其中，读写帧中包含从机数量。本发明可以通过主机扫描自适应不同数量的从机，并根据扫描的从机数量自适应通信，而不需要预先知道从机数量。

技术研发人员：徐聪
受保护的技术使用者：成都电科星拓科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14