一种烟草平库盘库方法、装置、系统及存储介质与流程

本发明涉及一种烟草平库盘库方法、装置、系统及存储介质，属于烟草盘库。

背景技术：

1、随着烟草行业的信息化、自动化进程的不断发展和提高，基于无人工厂概念的自动成品高架库被发明，创新性的实现了高架库自动定期盘库的运行模式。

2、但是非卷烟成品高架库即平库目前依然是人工原始盘库办法。即人工点数的方法进行盘库，这种传统的人工盘点方式在工作效率、准确率、即时性等方面存在不足，难以满足日常灵活的盘点需要，在人员不足的情况下，无法做到日常即时盘点管理需要。根据工业4.0智慧化工厂建设理念，响应烟草工业信息化、智慧化的需求，需要在平库盘库中实现智能化、无人化，同时减少人力成本。

3、在现有的技术中，烟草工业企业的机器人系统被用于卷包车间和制丝车间内，主要用于搬运辅料、烟丝，成品件烟码垛。在平库盘点领域，没有使用智能机器人系统。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种烟草平库盘库方法、装置、系统及存储介质，能够节约人力成本，提高盘库效率。

2、为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、第一方面，本发明提供一种烟草平库盘库方法，包括：

4、获取卷烟托盘图像；

5、利用所述卷烟托盘图像，对预构建的卷烟识别算法进行训练，获取训练好的卷烟识别算法；

6、利用所述训练好的卷烟识别算法，对各库位的卷烟托盘进行识别，获取各库位的卷烟数量和品牌；

7、将所述各库位的卷烟数量和品牌上传至服务器进行统计分析，获取盘库结果。

8、结合第一方面，进一步的，获取卷烟托盘图像包括：

9、根据预构建的基于时序一致性的局部环境建模算法和基于视觉的局部空间感知预测算法，构建获取各库位的三维稠密地图；

10、根据所述三维稠密地图，构建获取盘库路径；

11、对所述盘库路径进行优化，获取优化的盘库路径；

12、根据所述优化的盘库路径，采集获取卷烟托盘图像。

13、结合第一方面，进一步的，所述卷烟识别算法包括：

14、扫描获取所述卷烟托盘图像的几何形状；

15、利用所述几何形状生成数字签名；

16、利用所述数字签名，将所述卷烟托盘图像与预构建的图像数据库进行对比，获取卷烟数量和品牌。

17、结合第一方面，进一步的，所述卷烟托盘图像包括卷烟托盘顶部图像、卷烟托盘侧面图像和卷烟托盘正面图像。

18、第二方面，本发明提供一种烟草平库盘库装置，包括：

19、图像获取模块：用于获取卷烟托盘图像；

20、算法训练模块：用于利用所述卷烟托盘图像，对预构建的卷烟识别算法进行训练，获取训练好的卷烟识别算法；

21、识别模块：用于利用所述训练好的卷烟识别算法，对各库位的卷烟托盘进行识别，获取各库位的卷烟数量和品牌；

22、统计分析模块：用于将所述各库位的卷烟数量和品牌上传至服务器进行统计分析，获取盘库结果。

23、结合第二方面，进一步的，所述图像获取模块包括：

24、地图构建模块：用于根据预构建的基于时序一致性的局部环境建模算法和基于视觉的局部空间感知预测算法，构建获取各库位的三维稠密地图；

25、盘库路径构建模块：用于根据所述三维稠密地图，构建获取盘库路径；

26、盘库路径优化模块：用于对所述盘库路径进行优化，获取优化的盘库路径；

27、图像采集模块：用于根据所述优化的盘库路径，采集获取卷烟托盘图像。

28、第三方面，本发明提供一种系统，包括处理器及存储介质；

29、所述存储介质用于存储指令；

30、所述处理器用于根据所述指令进行操作以执行根据第一方面任一项所述方法的步骤。

31、第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面任一项所述方法的步骤。

32、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

33、本发明提供的烟草平库盘库方法，能够减少人工盘库次数，节约人力成本，并且能够及时反馈盘库结果，提高盘库效率，实现更大的价值收益。通过卷烟识别算法，能够准确盘点非整托盘，实现应盘尽盘；并且能够做到识别各层的卷烟数量和品牌，避免漏数、多数的情况。

技术特征：

1.一种烟草平库盘库方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的烟草平库盘库方法，其特征在于，获取卷烟托盘图像包括：

3.根据权利要求1所述的烟草平库盘库方法，其特征在于，所述卷烟识别算法包括：

4.根据权利要求1所述的烟草平库盘库方法，其特征在于，所述卷烟托盘图像包括卷烟托盘顶部图像、卷烟托盘侧面图像和卷烟托盘正面图像。

5.一种烟草平库盘库装置，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的烟草平库盘库装置，其特征在于，所述图像获取模块包括：

7.一种系统，其特征在于，包括处理器及存储介质；

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1～4任一项所述方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种烟草平库盘库方法、装置、系统及存储介质，属于烟草盘库技术领域，方法包括：获取卷烟托盘图像；利用所述卷烟托盘图像，对预构建的卷烟识别算法进行训练，获取训练好的卷烟识别算法；利用所述训练好的卷烟识别算法，对各库位的卷烟托盘进行识别，获取各库位的卷烟数量和品牌；将所述各库位的卷烟数量和品牌上传至服务器进行统计分析，获取盘库结果。该方法能够减少人力成本，提高盘库效率。

技术研发人员：李国瑞,李茂松,刘静杰,刘瑞东,陈焱
受保护的技术使用者：浙江中烟工业有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14