一种面向宽幅影像检测虚警抑制的后处理方法与系统与流程

本发明属于图像处理，尤其涉及一种面向宽幅影像检测虚警抑制的后处理方法与系统。

背景技术：

1、现有技术往往局限于提高单个切片图像的目标检测精度，而对后处理方法研究较少，往往利用非最大值抑制(non-maximum suppression,nms)技术做简单处理。特别地，针对宽幅影像目标检测的后处理方法，研究较少。针对宽幅影像，仅仅利用nms方法往往难以达到较为理想的虚警抑制效果。

技术实现思路

1、本发明针对上述技术问题，提出一种面向宽幅影像检测虚警抑制的后处理方案，可有效抑制虚警，改善最终检测虚警率。

2、本发明第一方面提出一种面向宽幅影像检测虚警抑制的后处理方法。所述方法对宽幅影像中的某一帧图像在n条支路上进行目标检测，具体包括：步骤s1、在每一条支路上均对所述图像执行：步骤s1-1、对所述图像进行裁剪，以获取k个图像切片；其中，在第1条支路上对所述图像执行不带偏移量的裁剪，在第2条至第n条支路上对所述图像执行带偏移量的裁剪，并且在第2条至第n条支路上所述图像的裁剪偏移量互不相同；步骤s1-2、对每个图像切片均执行目标检测，从而在所述每个图像切片上提取出若干候选目标框，所述候选目标框中包含检测到的目标；步骤s1-3、在所述每个图像切片上以及在各个图像切片间对检测到的所述候选目标框进行非最大化抑制处理，以剔除置信度低于阈值且互相重叠的候选目标框，同一目标只保留一个候选目标框作为该目标的在当前支路上的检测结果；步骤s2、汇总所述n条支路上的检测结果，若某一目标在每个支路上均被检测到，则将所述某一目标作为所述图像的目标检测结果。

3、根据本发明第一方面的方法，对于第1条支路上，对所述图像执行的所述不带偏移量的裁剪的起始坐标点为(0,0)，所述图像的高度为h、宽度为w，所述图像切片的高度为h、宽度为w，相邻图像切片之间存在重叠区域，所述重叠区域的高度为ph、宽度为pw，则所述图像裁剪出k＝nh×nw个图像切片，其中：

4、

5、nh为高度方向上的切片行数，nw为宽度方向上的切片列数，为上取整操作。

6、根据本发明第一方面的方法，对于第2条至第n条支路中的某一条支路，对该支路上的所述图像执行的所述带偏移量的裁剪的起始坐标点为(δh,δw)，偏移量为(δh,n,δw,n)，其中：

7、

8、对于未裁剪成所述图像切片的剩余图像碎片，位于所述图像四个边角的图像碎片拼接成一个图像切片，位于高度方向上的上方图像碎片和下方图像碎片拼接成一个图像切片，位于宽度方向上的左方图像碎片和右方图像碎片拼接成一个图像切片。

9、根据本发明第一方面的方法，所述非最大化抑制处理具体包括：对于与所述同一目标相关的若干个候选目标框，分别计算所述若干个候选目标框的置信度，剔除置信度低于所述阈值的候选目标框；对于剩余候选目标框，计算所述剩余候选目标框两两之间的交并比，当所述交并比大于交并比阈值时，判定涉及的两个剩余候选目标框存在重叠，从中剔除置信度较低的一个剩余候选目标框，直到只剩余一个所述剩余候选目标框作为该目标的在所述当前支路上的检测结果。

10、本发明第二方面提出一种面向宽幅影像检测虚警抑制的后处理系统。所述系统对宽幅影像中的某一帧图像在n条支路上进行目标检测，所述系统的处理单元被配置为执行以下步骤：步骤s1、在每一条支路上均对所述图像执行：步骤s1-1、对所述图像进行裁剪，以获取k个图像切片；其中，在第1条支路上对所述图像执行不带偏移量的裁剪，在第2条至第n条支路上对所述图像执行带偏移量的裁剪，并且在第2条至第n条支路上所述图像的裁剪偏移量互不相同；步骤s1-2、对每个图像切片均执行目标检测，从而在所述每个图像切片上提取出若干候选目标框，所述候选目标框中包含检测到的目标；步骤s1-3、在所述每个图像切片上以及在各个图像切片间对检测到的所述候选目标框进行非最大化抑制处理，以剔除置信度低于阈值且互相重叠的候选目标框，同一目标只保留一个候选目标框作为该目标的在当前支路上的检测结果；步骤s2、汇总所述n条支路上的检测结果，若某一目标在每个支路上均被检测到，则将所述某一目标作为所述图像的目标检测结果。

11、根据本发明第二方面的系统，对于第1条支路上，对所述图像执行的所述不带偏移量的裁剪的起始坐标点为(0,0)，所述图像的高度为h、宽度为w，所述图像切片的高度为h、宽度为w，相邻图像切片之间存在重叠区域，所述重叠区域的高度为ph、宽度为pw，则所述图像裁剪出k＝nh×nw个图像切片，其中：

12、

13、nh为高度方向上的切片行数，nw为宽度方向上的切片列数，为上取整操作。

14、根据本发明第二方面的系统，对于第2条至第n条支路中的某一条支路，对该支路上的所述图像执行的所述带偏移量的裁剪的起始坐标点为(δh,δw)，偏移量为(δh,n,δw,n)，其中：

15、

16、对于未裁剪成所述图像切片的剩余图像碎片，位于所述图像四个边角的图像碎片拼接成一个图像切片，位于高度方向上的上方图像碎片和下方图像碎片拼接成一个图像切片，位于宽度方向上的左方图像碎片和右方图像碎片拼接成一个图像切片。

17、根据本发明第二方面的系统，所述非最大化抑制处理具体包括：对于与所述同一目标相关的若干个候选目标框，分别计算所述若干个候选目标框的置信度，剔除置信度低于所述阈值的候选目标框；对于剩余候选目标框，计算所述剩余候选目标框两两之间的交并比，当所述交并比大于交并比阈值时，判定涉及的两个剩余候选目标框存在重叠，从中剔除置信度较低的一个剩余候选目标框，直到只剩余一个所述剩余候选目标框作为该目标的在所述当前支路上的检测结果。

18、本发明第三方面公开了一种电子设备。所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本公开第一方面所述的一种面向宽幅影像检测虚警抑制的后处理方法中的步骤。

19、本发明第四方面公开了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现本公开第一方面所述的一种面向宽幅影像检测虚警抑制的后处理方法中的步骤。

技术特征：

1.一种面向宽幅影像检测虚警抑制的后处理方法，其特征在于，所述方法对宽幅影像中的某一帧图像在n条支路上进行目标检测，具体包括：

2.根据权利要求1所述的一种面向宽幅影像检测虚警抑制的后处理方法，其特征在于，对于第1条支路上，对所述图像执行的所述不带偏移量的裁剪的起始坐标点为(0,0)，所述图像的高度为h、宽度为w，所述图像切片的高度为h、宽度为w，相邻图像切片之间存在重叠区域，所述重叠区域的高度为ph、宽度为pw，则所述图像裁剪出k＝nh×nw个图像切片，其中：

3.根据权利要求2所述的一种面向宽幅影像检测虚警抑制的后处理方法，其特征在于，对于第2条至第n条支路中的某一条支路，对该支路上的所述图像执行的所述带偏移量的裁剪的起始坐标点为(δh,δw)，偏移量为(δh,n,δw,n)，其中：

4.根据权利要求3所述的一种面向宽幅影像检测虚警抑制的后处理方法，其特征在于，所述非最大化抑制处理具体包括：

5.一种面向宽幅影像检测虚警抑制的后处理系统，其特征在于，所述系统对宽幅影像中的某一帧图像在n条支路上进行目标检测，所述系统的处理单元被配置为执行以下步骤：

6.根据权利要求5所述的一种面向宽幅影像检测虚警抑制的后处理系统，其特征在于，对于第1条支路上，对所述图像执行的所述不带偏移量的裁剪的起始坐标点为(0,0)，所述图像的高度为h、宽度为w，所述图像切片的高度为h、宽度为w，相邻图像切片之间存在重叠区域，所述重叠区域的高度为ph、宽度为pw，则所述图像裁剪出k＝nh×nw个图像切片，其中：

7.根据权利要求6所述的一种面向宽幅影像检测虚警抑制的后处理系统，其特征在于，对于第2条至第n条支路中的某一条支路，对该支路上的所述图像执行的所述带偏移量的裁剪的起始坐标点为(δh,δw)，偏移量为(δh,n,δw,n)，其中：

8.根据权利要求7所述的一种面向宽幅影像检测虚警抑制的后处理系统，其特征在于，所述非最大化抑制处理具体包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求1-4任一项所述的一种面向宽幅影像检测虚警抑制的后处理方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1-4任一项所述的一种面向宽幅影像检测虚警抑制的后处理方法中的步骤。

技术总结
本发明提出一种面向宽幅影像检测虚警抑制的后处理方法与系统，属于图像处理技术领域。本发明对宽幅影像中的某一帧图像在n条支路上进行目标检测，在第1条支路上对所述图像执行不带偏移量的裁剪，在第2条至第n条支路上对所述图像执行带偏移量的裁剪，并且在第2条至第n条支路上所述图像的裁剪偏移量互不相同；汇总所述n条支路上的检测结果，若某一目标在每个支路上均被检测到，则将所述某一目标作为所述图像的目标检测结果。

技术研发人员：岳文振,江碧涛,李晓斌,田菁,吕守业
受保护的技术使用者：北京市遥感信息研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15