一种配送无人机防损控制方法及系统与流程

本发明涉及智能物流，具体而言，涉及一种配送无人机防损控制方法及系统。

背景技术：

1、随着物流技术的快速发展，越来越多的物流企业开始采用无人机进行货物的配送。然而，无人机本身造价较高，在配送过程中如果受损或者被恶意捕获，则会给物流企业造成较大的损失。本申请的申请人对现有技术进行了充分检索，但并未发现相关现有技术能够解决该问题。

技术实现思路

1、为了解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供了一种配送无人机防损控制方法、系统、电子设备及计算机存储介质。

2、本发明的第一方面提供了一种配送无人机防损控制方法,包括如下步骤：在检测到到达配送地址之后，获取所述配送地址的第一区域图像；根据所述第一区域图像计算安全值；根据所述安全值确定配送方式。

3、进一步地，所述根据所述第一区域图像计算安全值，包括：对所述第一区域图像进行人脸识别，判断识别出的人脸目标是否包括安全目标，若是，则设置安全值为高，反之，则设置安全值为低。

4、进一步地，安全目标指的是下单者和/或寄件人和/或收件人。

5、进一步地，所述根据所述第一区域图像计算安全值，还包括：若对所述第一区域图像进行人脸识别但未识别到人脸目标，则对所述第一区域图像进行危险动物识别，若识别到危险动物，则设置安全值为低，反之，则设置安全值为高。

6、进一步地，所述根据所述安全值确定配送方式，包括：若所述安全值为高，则将货物释放于第一位置；若所述安全值为低，则将货物释放于第二位置；其中，所述第一位置比所述第二位置的高度低。

7、进一步地，所述第二位置的高度通过如下方式确定：根据非安全目标和/或所述危险动物的属性确定伤害高度，根据所述伤害高度确定所述高度。

8、进一步地，所述根据所述安全值确定配送方式，还包括：在所述安全值为低时，若所述第二位置不存在，则：则获取所述配送地址的第二区域图像，对所述第二区域图像进行人脸识别，判断识别出的人脸目标是否包括安全目标，若是，则在所述第二区域图像内选择所述第一位置。

9、本发明的第二方面提供了一种配送无人机防损控制系统，包括处理模块、存储模块、摄像模块，所述处理模块与所述存储模块、所述摄像模块连接；其中，

10、所述存储模块，用于存储可执行的计算机程序代码；所述摄像模块，用于获取配送地址的区域图像，并传输给所述处理模块；所述处理模块，用于通过调用所述存储模块中的所述可执行的计算机程序代码，执行如前所述的方法。

11、本发明的第三方面提供了一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如前任一项所述的方法。

12、本发明的第四方面提供了一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上任一项所述的方法。

13、本发明的方案中，在检测到到达配送地址之后，获取所述配送地址的第一区域图像；根据所述第一区域图像计算安全值；根据所述安全值确定配送方式。本发明的方案能够通过对现场进行安全性分析来选择合理的配送方式，进而达到了降低配送无人机受损的可能性的效果。

技术特征：

1.一种配送无人机防损控制方法,其特征在于，包括如下步骤：在检测到到达配送地址之后，获取所述配送地址的第一区域图像；根据所述第一区域图像计算安全值；根据所述安全值确定配送方式。

2.根据权利要求1所述的一种配送无人机防损控制方法,其特征在于：所述根据所述第一区域图像计算安全值，包括：对所述第一区域图像进行人脸识别，判断识别出的人脸目标是否包括安全目标，若是，则设置安全值为高，反之，则设置安全值为低。

3.根据权利要求2所述的一种配送无人机防损控制方法,其特征在于：安全目标指的是下单者和/或寄件人和/或收件人。

4.根据权利要求2所述的一种配送无人机防损控制方法,其特征在于：所述根据所述第一区域图像计算安全值，还包括：若对所述第一区域图像进行人脸识别但未识别到人脸目标，则对所述第一区域图像进行危险动物识别，若识别到危险动物，则设置安全值为低，反之，则设置安全值为高。

5.根据权利要求4所述的一种配送无人机防损控制方法,其特征在于：所述根据所述安全值确定配送方式，包括：若所述安全值为高，则将货物释放于第一位置；若所述安全值为低，则将货物释放于第二位置；其中，所述第一位置比所述第二位置的高度低。

6.根据权利要求5所述的一种配送无人机防损控制方法,其特征在于：所述第二位置的高度通过如下方式确定：根据非安全目标和/或所述危险动物的属性确定伤害高度，根据所述伤害高度确定所述高度。

7.根据权利要求5或6所述的一种配送无人机防损控制方法,其特征在于：所述根据所述安全值确定配送方式，还包括：在所述安全值为低时，若所述第二位置不存在，则：则获取所述配送地址的第二区域图像，对所述第二区域图像进行人脸识别，判断识别出的人脸目标是否包括安全目标，若是，则在所述第二区域图像内选择所述第一位置。

8.一种配送无人机防损控制系统，包括处理模块、存储模块、摄像模块，所述处理模块与所述存储模块、所述摄像模块连接；其中，所述存储模块，用于存储可执行的计算机程序代码；所述摄像模块，用于获取配送地址的区域图像，并传输给所述处理模块；其特征在于：所述处理模块，用于通过调用所述存储模块中的所述可执行的计算机程序代码，执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

9.一种电子设备，包括：存储有可执行程序代码的存储器；与所述存储器耦合的处理器；其特征在于：所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，其特征在于：该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

技术总结
本发明提供了一种配送无人机防损控制方法及系统；其中，所述方法包括：在检测到到达配送地址之后，获取所述配送地址的第一区域图像；根据所述第一区域图像计算安全值；根据所述安全值确定配送方式；本发明的方案能够通过对现场进行安全性分析来选择合理的配送方式，进而达到了降低配送无人机受损的可能性的效果。

技术研发人员：郭富成
受保护的技术使用者：武汉鸿源鼎信科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15