本发明涉及一种针对脉冲测量的微分信号数值积分方法,具体涉及用于电磁脉冲信号测量时,从微分传感器获取的数据中恢复被测脉冲信号的方法。
背景技术:
1、微分传感器在电磁脉冲信号测量领域应用广泛,具有无源、结构简单等优点,其输出为被测脉冲信号的微分。恢复被测信号的方法是对微分传感器获得的信号进行积分。积分的方法有硬件积分和软件积分两种,其中硬件积分通过积分电路实现,但积分电路将增加测量系统的复杂度,限制测量系统的带宽。软件积分通过数值积分实现,由于微分传感器获得的微分信号包含测量噪声,直接数值积分会造成误差的累积,结果误差较大甚至不可用。
技术实现思路
1、本发明的目的是解决采用直接数值积分的方法,其所得结果受测量噪声影响较大的技术问题,提出一种针对脉冲测量的微分信号数值积分方法。
2、本发明的设计思路为:
3、在梯形积分方法基础上,根据脉冲信号的特点,利用脉冲信号前后的噪声信息,对微分信号进行预处理、去趋势和后处理,以减小测量噪声的影响,进而获得较高质量的数值积分信号。
4、为了完成上述构思,本发明所采用的技术方案:
5、一种针对脉冲测量的微分信号数值积分方法,其特殊之处在于,包括以下步骤:
6、步骤1:对微分传感器采集到的微分信号f(k),k=1,2,…n进行截取,获得微分信号的本底噪声f(m),m=1,2,…t,t<(t0/δt),其中,t0为触发时刻,δt为采样间隔,k、m均为采样点,n取正整数;
7、步骤2:基于本底噪声f(m),对微分信号f(k)进行修正,获得修正后的微分信号f0(k);
8、步骤3:对修正后的微分信号f0(k)进行数值积分,得到f0(k)对应的积分序列f(k);
9、步骤4:对积分序列f(k)进行去趋势处理得到去趋势处理后的序列f0(k);
10、步骤5:从去趋势处理后的序列f0(k)中截取出序列f0(m),m=1,2,…t,并基于f0(m),通过下列公式对f0(k)进行修正,获得被测电磁脉冲信号e(k);
11、e(k)=[f0(k)-c]δt k=1,2…n
12、其中,c=mean[f0(m)] m=1,2…t,mean[]表示求平均。
13、进一步地,所述步骤2中,通过以下公式获得修正后的微分信号f0(k):
14、f0(k)=f(k)-c0 k=1,2…n
15、其中,c0=mean[f(m)] m=1,2…t。
16、进一步地,步骤3中,所述数值积分方法为梯形积分。
17、进一步地,根据序列两端不包含脉冲信号,中间序列包含脉冲信号的原则,将步骤3中的积分序列f(k)分割为三段短序列,并对前后两端的短序列进行线性拟合后,获得拟合系数a,b,并通过下式计算去趋势处理后的f0(k):
18、f0(k)=f(k)-ak-b k=1,2…n。
19、本发明的有益效果是:
20、1、本发明给出了一种针对脉冲测量的微分信号数值积分方法,能够为电磁脉冲测量提供一种新的方法。
21、2、本发明较电路积分的方法具有成本低、精度高、不影响测量系统带宽性能等优势。
22、3、本发明提出的方法简单高效,算法可集成至后端数据采集程序,在试验现场依据测量结果实时给出数值积分结果。
1.一种针对脉冲测量的微分信号数值积分方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种针对脉冲测量的微分信号数值积分方法,其特征在于,所述步骤2中,通过以下公式获得修正后的微分信号f0(k):
3.根据权利要求1或2所述的一种针对脉冲测量的微分信号数值积分方法,其特征在于:步骤3中,所述数值积分方法为梯形积分。
4.根据权利要求3所述的一种针对脉冲测量的微分信号数值积分方法,其特征在于,所述步骤4具体为: