一种通过二维码检测界桩位置的方法

本发明涉及矿山界桩，具体地说是一种通过二维码检测界桩位置的方法。

背景技术：

1、矿山界桩用于标示矿山矿界范围，具有矿业权公示、监管标识、侵权警戒等作用。矿山界桩需要按照自然资源管理部门发放的《采矿许可证》拐点坐标进行准确埋设，不偏移不越界。这样既有利于企业的合理规范开采，同时为政府部门规范矿山边界管理奠定了良好的基础。

2、传统矿山界桩多为钢筋混凝土桩，桩体表面仅标绘拐点编号、坐标值等简要信息。在实际应用中，由于矿山开采、人为破坏、自然风化等原因，界桩存在缺失、位移、损坏等问题，管理人员在现场无法获得准确有效的界桩信息，界桩管控近乎于失控状态，给矿产资源监管带来极大难题。

3、基于以上原因，本发明设计了一种通过二维码检测界桩位置的方法，结合矿山界桩应用场景，提出了一种通过在界桩桩体喷绘二维码，后台查询界桩位置，补充内置物联网定位模块，实现矿山界桩位置检测的方法。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种通过二维码检测界桩位置的方法，结合矿山界桩应用场景，提出了一种通过在界桩桩体喷绘二维码，后台查询界桩位置，补充内置物联网定位模块，实现矿山界桩位置检测的方法。

2、为了达到上述目的，本发明提供一种通过二维码检测界桩位置的方法，包括以下步骤：

3、s1，通过设备扫描界桩上的二维码，二维码编码信息为包含矿山拐点id的链接，id具备唯一性；

4、s2，设备扫描时调用设备的卫星定位功能，并获取当前设备的位置；

5、s3，解析二维码包含的矿山拐点id信息，将设备当前位置信息与矿山拐点id信息发送至后台服务端；

6、s4，后台服务端根据矿山拐点id信息查询登记的经纬度信息，并计算与设备所在卫星定位位置的经纬度间的偏移距离，并实时反馈给设备显示。

7、s4中矿山拐点id信息与界桩内置的物联网定位模块获取的经纬度做对比，通过界桩内的通信模块发送至后台服务端，通过后台服务端计算获取偏移距离，并将结果存储至后台数据表。

8、界桩内置的物联网定位模块与矿山拐点id信息的对比步骤为：

9、s101，物联网定位模块接收北斗/gps信号；

10、s102，打开通信模块，连接后台服务端，根据硬件id查询获取界桩拐点id；

11、s103，发送拐点id和物联网定位模块经纬度；

12、s104，后台服务端根据拐点id查询登记经纬度；

13、s105，计算登记经纬度与模块经纬度偏离距离；

14、s106，将s105的计算结果存入数据库；

15、s107，设备前端发送查询请求，返回界桩位置与偏离距离。

16、后台数据表的关联关系包括矿山信息表、界桩信息表与界桩接收记录表，矿山信息表与界桩信息表通过许可证号关联，界桩信息表与界桩接收记录表通过界桩id关联，且关联关系均为一对多的方式，关联关系可用于查询任意界桩及其相关矿山的全部信息。

17、矿山信息表包括矿山基本信息，包括证号、矿山名称、申请人、开采矿种与有效期；界桩信息表包括矿山各拐点界桩id、所属矿山、区块号、顺序号、登记坐标、界桩状态与硬件id；界桩接收记录表包括拐点界桩id、接收坐标、接收时间与偏离距离。

18、二维码的生成采用批量生成方式，基于矿山登记信息和矿山拐点坐标顺序，依次赋予唯一uuid，uuid与设备访问地址拼接形成访问链接，链接生成二维码图片保存，二维码图片的名称以许可证号和拐点顺序号命名，uuid与所属矿山、区块号、顺序号、登记坐标信息一并存入后台服务器中的界桩信息表。

19、后台服务端支持设备对界桩、矿山信息的查询，反馈界桩实际位置信息、登记位置信息和偏移距离，并可对界桩进行启动或停用操作。

20、同现有技术相比，本发明通过把二维码和矿山信息查询系统绑定起来，将二维码信息转换成网络服务器数据访问地址，通过网络地址获取当前界桩的详细信息，再把获取的矿山界桩位置信息和当前二维码位置进行对比，来判断矿山界桩是否发生移位，确保矿山界桩位置的准确性。

21、界桩体还可以内置gprs+gps/北斗模块，能够实时或定时发送位置信息到网络服务端，检测矿山界桩是否缺失、移位。从整体上实现了界桩的实时跟踪、监控和管理，为后续维护、统计以及规范矿山边界管理奠定了良好的基础。

技术特征：

1.一种通过二维码检测界桩位置的方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的通过二维码检测界桩位置的方法，其特征在于，所述s4中矿山拐点id信息与所述界桩内置的物联网定位模块获取的经纬度做对比，通过所述界桩内的通信模块发送至后台服务端，通过后台服务端计算获取偏移距离，并将结果存储至后台数据表。

3.根据权利要求2所述的通过二维码检测界桩位置的方法，其特征在于，所述界桩内置的物联网定位模块与所述矿山拐点id信息的对比步骤为：

4.根据权利要求2所述的通过二维码检测界桩位置的方法，其特征在于，所述后台数据表的关联关系包括矿山信息表、界桩信息表与界桩接收记录表，所述矿山信息表与所述界桩信息表通过许可证号关联，所述界桩信息表与所述界桩接收记录表通过界桩id关联，且所述关联关系均为一对多的方式，所述关联关系可用于查询任意界桩及其相关矿山的全部信息。

5.根据权利要求3所述的通过二维码检测界桩位置的方法，其特征在于，所述矿山信息表包括矿山基本信息，包括证号、矿山名称、申请人、开采矿种与有效期；所述界桩信息表包括矿山各拐点界桩id、所属矿山、区块号、顺序号、登记坐标、界桩状态与硬件id；所述界桩接收记录表包括拐点界桩id、接收坐标、接收时间与偏离距离。

6.根据权利要求1所述的通过二维码检测界桩位置的方法，其特征在于，所述二维码的生成采用批量生成方式，基于矿山登记信息和矿山拐点坐标顺序，依次赋予唯一uuid，所述uuid与所述设备访问地址拼接形成访问链接，所述链接生成二维码图片保存，所述二维码图片的名称以许可证号和所述拐点顺序号命名，所述uuid与所属矿山、区块号、顺序号、登记坐标信息一并存入后台服务器中的界桩信息表。

7.根据权利要求1所述的通过二维码检测界桩位置的方法，其特征在于，所述后台服务端支持设备对界桩、矿山信息的查询，反馈界桩实际位置信息、登记位置信息和偏移距离，并可对界桩进行启动或停用操作。

技术总结
本发明涉及矿山界桩技术领域，具体地说是一种通过二维码检测界桩位置的方法，通过设备扫描界桩上的二维码，二维码编码信息为包含矿山拐点ID的链接，调用设备的卫星定位功能，并获取当前设备的位置，解析二维码包含的矿山拐点ID信息，将设备当前位置信息与矿山拐点ID信息发送至后台服务端，后台服务端根据矿山拐点ID信息查询登记的经纬度信息，并计算与设备所在卫星定位位置的经纬度间的偏移距离，并实时反馈给设备显示，同现有技术相比，本发明通过网络地址获取当前界桩的详细信息，再把获取的矿山界桩位置信息和当前二维码位置进行对比，来判断矿山界桩是否发生移位，确保矿山界桩位置的准确性。

技术研发人员：余卓渊,史登峰,张颖超,石智杰,武瑞华
受保护的技术使用者：中国科学院地理科学与资源研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15