用于设备装配的指导方法、装置、设备及介质与流程

本公开涉及电气领域，尤其涉及一种用于设备装配的指导方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、从2016年虚拟现实元年发展至今，虚拟现实(vr)增强现实(ar)技术在图形的建模、可视、计算和通讯等方面不断取得突破，ar/vr技术逐渐与产业融合，在产品设计、工艺教培和监控运维等方面已取得较好应用。

2、当前的工业ar指导方案，基本以直接应用ar经典技术的方式为主，即通过预先在计算机中建立所要增强指导的产品对象的数字化三维模型及其辅助信息。其难以满足非固定场景的工业指导需求，例如电机装配等。

3、公开内容

4、本公开要解决的技术问题是为了克服现有技术中难以满足非固定场景的工业指导需求的缺陷，提供一种用于设备装配的指导方法、装置、设备及介质。

5、本公开是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

6、第一方面，提供一种用于设备装配的指导方法，所述指导方法包括：

7、响应于装配指令，对第一指导条目进行显示，所述第一指导条目根据设备装配的知识构建，所述第一指导条目按照设备装配的流程进行显示；

8、响应于远程指令，获取第二指导条目，并对第二指导条目进行显示，所述第二指导条目根据远程设备采集的知识构建。

9、较佳地，所述指导方法还包括：

10、获取用于设备装配的第一指导条目；

11、根据设备装配的流程对所述第一指导条目进行存储。

12、较佳地，对第一指导条目进行显示，包括：

13、将所述第一指导条目投射到对应的真实空间的设备上。

14、较佳地，将所述第一指导条目投射到对应的真实空间的设备上，包括：

15、采集真实空间下的设备坐标；

16、根据所述设备坐标对设备的虚拟模型进行调整，使得所述虚拟模型与真实空间中的设备位置相重合；

17、在调整后的所述虚拟模型的对应位置投射第一指导条目。

18、较佳地，所述指导方法还包括：

19、控制所述远程设备对投射所述第一指导条目的所述虚拟模型进行显示。

20、较佳地，所述指导方法还包括：

21、对装配过程中的装配操作进行记录，并按照对应的装配流程将所述装配操作存储为所述第一指导条目。

22、较佳地，所述指导方法还包括：

23、按照对应的装配流程将所述第二指导条目存储为第一指导条目。

24、第二方面，提供一种用于设备装配的指导装置，所述指导装置包括：

25、装配模块，用于响应于装配指令，对第一指导条目进行显示，所述第一指导条目根据设备装配的知识构建，所述第一指导条目按照设备装配的流程进行显示；

26、远程模块，用于响应于远程指令，获取第二指导条目，并对第二指导条目进行显示，所述第二指导条目根据远程设备采集的知识构建。

27、第三方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并用于在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面所述的方法。

28、第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法。

29、本公开的积极进步效果在于：首先按照电机装配的流程对第一指导条目进行显示，以满足常规电机装配过程中的需求，并提升装配效率；其次在产生远程需求的情况下，获取由远程设备采集采集到的第二指导条目以对电机装配流程进行补充，以满足在非固定场景下的电机装配需求，提升电机装配过程中的智能性。

技术实现思路

技术特征：

1.一种用于设备装配的指导方法，其特征在于，所述指导方法包括：

2.如权利要求1所述的指导方法，其特征在于，所述指导方法还包括：

3.如权利要求1所述的指导方法，其特征在于，对第一指导条目进行显示，包括：

4.如权利要求3所述的指导方法，其特征在于，将所述第一指导条目投射到对应的真实空间的设备上，包括：

5.如权利要求4所述的指导方法，其特征在于，所述指导方法还包括：

6.如权利要求1所述的指导方法，其特征在于，所述指导方法还包括：

7.如权利要求1所述的指导方法，其特征在于，所述指导方法还包括：

8.一种用于设备装配的指导装置，其特征在于，所述指导装置包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并用于在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结
本公开提供了一种用于设备装配的指导方法、装置、设备及介质，所述指导方法包括：响应于装配指令，对第一指导条目进行显示，所述第一指导条目根据设备装配的知识构建，所述第一指导条目按照设备装配的流程进行显示；响应于远程指令，获取第二指导条目，并对第二指导条目进行显示，所述第二指导条目根据远程设备采集的知识构建。本公开首先按照电机装配的流程对第一指导条目进行显示，以满足常规电机装配过程中的需求，并提升装配效率；其次在产生远程需求的情况下，获取由远程设备采集采集到的第二指导条目以对电机装配流程进行补充，以满足在非固定场景下的电机装配需求，提升电机装配过程中的智能性。

技术研发人员：徐欣,钱广璞,陈罡
受保护的技术使用者：上海电气集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14