一种真空试管智能签收系统的标签自动扫描装置的制作方法

本发明涉及试管签收设备，具体涉及一种真空试管智能签收系统的标签自动扫描装置。

背景技术：

1、现今，标本化验和检验流程自动化已经成为各医学机构的趋势，试管是必不可少的标本检验容器，通常试管上都会贴上信息标签，以便于对该试管的信息就行核对和录入。

2、目前现有的试管标签信息录入是通过人工投放试管，后使用三条滚轮包裹式夹住试管标本旋转，然后在使用扫描设备对着滚动的试管进行扫描，最后将扫描到的试管信息录入到系统内，并将滚轮上的试管拿出分放到各处。此种方式具有比较明显的缺点就是工作效率太慢，若是试管标本过多，需要投入大量的人力时间才能扫描录入完成，且其中智能程度也较低，不适合自动化作业。

技术实现思路

1、本发明提供一种真空试管智能签收系统的标签自动扫描装置，全自动化作业，从试管的提取、滚动、扫描、分派试管都是智能自动化，且在信息扫描录入上也是比较高效快速和稳定。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种真空试管智能签收系统的标签自动扫描装置，包括有机架，在所述机架上设置有备管仓、摆臂提管机构、滚轴机构、摆板机构、扫描组件以及出管仓，所述备管仓设置在机架的一侧，可用于放置真空试管，所述摆臂提管机构设置在机架内并一端延伸至备管仓内，用于将备管仓内的真空试管进行提取，所述滚轴机构设置在机架的上端，可用于带动摆臂提管机构提取出来的真空试管滚动，所述摆板机构设置在机架上端并位于滚轴机构的一侧方，用于阻挡真空试管掉落使真空试管在滚轴机构和摆板机构之间的缝隙处滚动或将扫描完成的真空试管释放到出管仓内，所述扫描组件设置在机架的顶端并位于摆板机构的上方，用于在真空试管滚动时扫描真空试管上的标签信息，所述出管仓设置在机架的另一侧，用于将扫描完成后掉落的真空试管导出。

4、作为优选，所述摆臂提管机构包括有提管电机、提管板、滑轨组件、摆臂、传动齿轮、挡板以及连接板，所述滑轨组件设置在提管板的两侧，所述提管板通过滑轨组件设置在机架上，所述提管电机设置在机架下端，所述摆臂设置在机架内且一端与提管板连接，所述传动齿轮分别设置在摆臂和提管电机的输出端上，提管电机可通过皮带连接传动齿轮从而带动摆臂运动，所述挡板可活动地设置在机架的顶部，在摆臂摆动的过程中会与挡板抵接，将挡板推动上升拦截提取上来的真空试管，所述连接板设置在提管板上。

5、作为优选，所述提管板为阶梯式提取真空试管，提管板有四阶，所述连接板有两块，其中一块连接板与一阶三阶的提管板连接，另一块连接板与二阶四阶的提管板连接。

6、作为优选，所述摆臂包括有低位摆臂和高位摆臂，所述低位摆臂用于带动一阶三阶的提管板移动，所述高位摆臂用于带动二阶四阶的提管板移动。

7、作为优选，所述滚轴机构包括有滚轴电机、滚轴传动齿轮以及滚轴，所述滚轴电机设置在机架上，所述滚轴架设在机架上，所述滚轴传动齿轮分别设置在滚轴电机的输出端和滚轴的一端上，滚轴电机通过滚轴传动齿轮啮合带动滚轴滚动。

8、作为优选，所述摆板机构包括有固定板、摆板电机、摆轴、摆板、感应片以及传感器，所述固定板设置在机架上，所述摆板电机设置在固定板上，所述摆轴设置在摆板电机的输出端上，所述摆板设置在摆轴上，所述感应片设置在摆轴的一端上，所述传感器设置在固定板上并与感应片相对应，摆板电机驱动摆板转动从而带动感应片跟随转动，再通过传感器感应感应片的位置来确定摆板是处于与滚轴相配合阻挡真空试管的状态还是释放真空试管到出管仓的状态。

9、作为优选，所述传感器包括位置传感器和信号传感器，所述位置传感器有两个，相互垂直设置在固定板上并与感应片对应，用于感应感应片的位置，从而确定摆板的状态，所述信号传感器设置在机架上并对应摆板与滚轴之间的间隙，用于感应摆板与滚轴之间的间隙上是否存在真空试管以及发送信号给扫描组件对真空试管进行扫描标签信息。

10、作为优选，所述出管仓包括有仓体、上仓口、下仓口以及分管机构，所述仓体设置在机架的一侧，所述上仓口和下仓口设置在仓体上，所述分管机构设置在仓体内，用于将真空试管分派到上仓口或下仓口。

11、作为优选，所述分管机构包括分管电机、分管传动齿轮以及分管板，所述分管电机设置在仓体一侧上，所述分管板设置在仓体内，所述分管传动齿轮分别设置在分管电机的输出端和分管板的一端上且相互啮合，可通过分管电机驱动分管传动齿轮从而带动分管板摆动将扫描完成后落下的真空试管分到上仓口或下仓口。

12、作为优选，还包括有导管板，所述导管板斜着设置在机架的顶部上，用于将提取上来的多余真空试管返还到备管仓内。

13、与现有技术相比较，本发明的有益效果是设计巧妙，结构简单，全智能自动化作业，高效稳定；通过摆臂提管机构可以阶梯式将试管精准提取，在标签信息扫描和录入上，滚轴机构、摆板机构、扫描组件三者相互紧密配合，达到快速扫描录入信息的目的，最后在分派试管上又通过出管仓进行精确分派试管。

技术特征：

1.一种真空试管智能签收系统的标签自动扫描装置，其特征在于，包括有机架，在所述机架上设置有备管仓、摆臂提管机构、滚轴机构、摆板机构、扫描组件以及出管仓，所述备管仓设置在机架的一侧，可用于放置真空试管，所述摆臂提管机构设置在机架内并一端延伸至备管仓内，用于将备管仓内的真空试管进行提取，所述滚轴机构设置在机架的上端，可用于带动摆臂提管机构提取出来的真空试管滚动，所述摆板机构设置在机架上端并位于滚轴机构的一侧方，用于阻挡真空试管掉落使真空试管在滚轴机构和摆板机构之间的缝隙处滚动或将扫描完成的真空试管释放到出管仓内，所述扫描组件设置在机架的顶端并位于摆板机构的上方，用于在真空试管滚动时扫描真空试管上的标签信息，所述出管仓设置在机架的另一侧，用于将扫描完成后掉落的真空试管导出。

2.根据权利要求1所述的真空试管智能签收系统的标签自动扫描装置，其特征在于，所述摆臂提管机构包括有提管电机、提管板、滑轨组件、摆臂、传动齿轮、挡板以及连接板，所述滑轨组件设置在提管板的两侧，所述提管板通过滑轨组件设置在机架上，所述提管电机设置在机架下端，所述摆臂设置在机架内且一端与提管板连接，所述传动齿轮分别设置在摆臂和提管电机的输出端上，提管电机可通过皮带连接传动齿轮从而带动摆臂运动，所述挡板可活动地设置在机架的顶部，在摆臂摆动的过程中会与挡板抵接，将挡板推动上升拦截提取上来的真空试管，所述连接板设置在提管板上。

3.根据权利要求2所述的真空试管智能签收系统的标签自动扫描装置，其特征在于，所述提管板为阶梯式提取真空试管，提管板有四阶，所述连接板有两块，其中一块连接板与一阶三阶的提管板连接，另一块连接板与二阶四阶的提管板连接。

4.根据权利要求3所述的真空试管智能签收系统的标签自动扫描装置，其特征在于，所述摆臂包括有低位摆臂和高位摆臂，所述低位摆臂用于带动一阶三阶的提管板移动，所述高位摆臂用于带动二阶四阶的提管板移动。

5.根据权利要求2所述的真空试管智能签收系统的标签自动扫描装置，其特征在于，所述滚轴机构包括有滚轴电机、滚轴传动齿轮以及滚轴，所述滚轴电机设置在机架上，所述滚轴架设在机架上，所述滚轴传动齿轮分别设置在滚轴电机的输出端和滚轴的一端上，滚轴电机通过滚轴传动齿轮啮合带动滚轴滚动。

6.根据权利要求5所述的真空试管智能签收系统的标签自动扫描装置，其特征在于，所述摆板机构包括有固定板、摆板电机、摆轴、摆板、感应片以及传感器，所述固定板设置在机架上，所述摆板电机设置在固定板上，所述摆轴设置在摆板电机的输出端上，所述摆板设置在摆轴上，所述感应片设置在摆轴的一端上，所述传感器设置在固定板上并与感应片相对应，摆板电机驱动摆板转动从而带动感应片跟随转动，再通过传感器感应感应片的位置来确定摆板是处于与滚轴相配合阻挡真空试管的状态还是释放真空试管到出管仓的状态。

7.根据权利要求6所述的真空试管智能签收系统的标签自动扫描装置，其特征在于，所述传感器包括位置传感器和信号传感器，所述位置传感器有两个，相互垂直设置在固定板上并与感应片对应，用于感应感应片的位置，从而确定摆板的状态，所述信号传感器设置在机架上并对应摆板与滚轴之间的间隙，用于感应摆板与滚轴之间的间隙上是否存在真空试管以及发送信号给扫描组件对真空试管进行扫描标签信息。

8.根据权利要求6所述的真空试管智能签收系统的标签自动扫描装置，其特征在于，所述出管仓包括有仓体、上仓口、下仓口以及分管机构，所述仓体设置在机架的一侧，所述上仓口和下仓口设置在仓体上，所述分管机构设置在仓体内，用于将真空试管分派到上仓口或下仓口。

9.根据权利要求8所述的真空试管智能签收系统的标签自动扫描装置，其特征在于，所述分管机构包括分管电机、分管传动齿轮以及分管板，所述分管电机设置在仓体一侧上，所述分管板设置在仓体内，所述分管传动齿轮分别设置在分管电机的输出端和分管板的一端上且相互啮合，可通过分管电机驱动分管传动齿轮从而带动分管板摆动将扫描完成后落下的真空试管分到上仓口或下仓口。

10.根据权利要求1-9所述的真空试管智能签收系统的标签自动扫描装置，其特征在于，还包括有导管板，所述导管板斜着设置在机架的顶部上，用于将提取上来的多余真空试管返还到备管仓内。

技术总结
本发明提供一种真空试管智能签收系统的标签自动扫描装置，包括有机架，在所述机架上设置有备管仓、摆臂提管机构、滚轴机构、摆板机构、扫描组件以及出管仓，所述备管仓设置在机架的一侧，所述摆臂提管机构设置在机架内并一端延伸至备管仓内，所述滚轴机构设置在机架的上端，所述摆板机构设置在机架上端并位于滚轴机构的一侧方，所述扫描组件设置在机架的顶端并位于摆板机构的上方，所述出管仓设置在机架的另一侧。本发明全自动化作业，从试管的提取、滚动、扫描、分派试管都是智能自动化，且在信息扫描录入上也是比较高效快速和稳定。

技术研发人员：黄斌,梁伟冠
受保护的技术使用者：珠海丰炎科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15