一种道路阻碍事件的监控方法及终端与流程

文档序号:35802585发布日期:2023-10-22 01:31阅读:25来源:国知局
一种道路阻碍事件的监控方法及终端与流程

本发明涉及智能交通,特别涉及一种道路阻碍事件的监控方法及终端。


背景技术:

1、城市交通通畅程度主要受车流量、人流量和道路阻碍事件的影响,其中车流量和人流量有固定的变化规律,目前已有各种方法可以对人流和车辆的实时情况进行监控。针对道路阻碍事件的监测,例如杂物堆放、垃圾渣土堆放、路面积水、树木倒伏、摆摊、占道经营、施工路障,甚至是占道晒粮食等,最常见的方法是用事件目标物进行基于样本的神经网络模型训练,再对监控画面进行目标检测或图像分割,但这些方法的结果只能简单得到事件是否发生的判断结果,并不包含对道路阻塞严重程度、事件精确位置等信息。《cn115984772a》对道路积水事件进行进一步分析,利用摄像头内外参对画面进行反透视变换后进行面积估算,进而分析道路影响程度。这种方法依然需要对摄像头参数进行详细设置,且没有解决精确位置的定位问题。


技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是:提供一种道路阻碍事件的监控方法及终端,实现阻碍事件对交通障碍影响的评估,同时避免进行摄像头参数设定等复杂操作,利用算法自动完成识别兼顾精准定位。

2、为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:

3、一种道路阻碍事件的监控方法,包括步骤:

4、s1、获取监控画面,进行事件目标物检测并建立事件区域;

5、s2、利用图像算法对所述事件区域进行目标物提取并生成阻塞区域;

6、s3、将所述阻塞区域转换到世界坐标系;

7、s4、在世界坐标系中结合道路环境评估所述阻塞区域对道路交通影响程度。

8、一种道路阻碍事件的监控终端,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现一种道路阻碍事件的监控方法中的任一步骤。

9、本发明的有益效果在于:提供一种道路阻碍事件的监控方法及终端,兼容各类道路阻碍事件的目标检测和图像分割计算,避免进行摄像头参数设定等复杂操作,即可基于图像算法构建监控画面和真实世界平面的映射关系,实现阻碍事件对交通障碍影响的评估,提升本方法在应用中的覆盖面和实用性。



技术特征:

1.一种道路阻碍事件的监控方法,其特征在于:包括步骤:

2.根据权利要求1所述的一种道路阻碍事件的监控方法,其特征在于:所述步骤s2和步骤s3之间还包括步骤s30:

3.根据权利要求2所述的一种道路阻碍事件的监控方法,其特征在于:所述步骤s304具体为:

4.根据权利要求3所述的一种道路阻碍事件的监控方法,其特征在于:所述步骤s305具体为:

5.根据权利要求4所述的一种道路阻碍事件的监控方法,其特征在于:所述步骤s2具体为:

6.根据权利要求5所述的一种道路阻碍事件的监控方法,其特征在于:所述步骤s23具体为:

7.根据权利要求6所述的一种道路阻碍事件的监控方法,其特征在于:所述步骤s3具体为:

8.根据权利要求7所述的一种道路阻碍事件的监控方法,其特征在于:所述步骤s4具体为:

9.根据权利要求8所述的一种道路阻碍事件的监控方法,其特征在于:所述步骤s4之后还包括步骤s5:

10.一种道路阻碍事件的监控终端,其特征在于:包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-9所述的一种道路阻碍事件的监控方法中的任一步骤。


技术总结
本发明提供一种道路阻碍事件的监控方法,包括步骤:获取监控画面,进行事件目标物检测并建立事件区域;利用图像算法对事件区域进行目标物提取并生成阻塞区域;将阻塞区域转换到世界坐标系;在世界坐标系中结合道路环境评估阻塞区域对道路交通影响程度;本发明兼容各类道路阻碍事件的目标检测和图像分割计算,避免进行摄像头参数设定等复杂操作,即可基于图像算法构建监控画面和真实世界平面的映射关系,实现阻碍事件对交通障碍影响的评估,提升本方法在应用中的覆盖面和实用性。

技术研发人员:吴闽帆,戴诗琪,吴弘毅,刘添强,林永清
受保护的技术使用者:四创科技有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/15
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