咖啡豆包装自动检测方法、介质及设备与流程

本申请涉及自动包装，特别涉及一种咖啡豆包装自动检测方法、介质及设备。

背景技术：

1、咖啡豆，是制备咖啡的原料。咖啡豆在烘焙过程中，因为受热膨胀的缘故，自身会产生很多的孔洞，孔洞里面充满了二氧化碳。因此，新鲜烘焙的咖啡豆要经过一个适当的自然排气期，俗称养豆期，以使得咖啡豆在冲煮时能体现出更好的口感。由于养豆期内咖啡豆会排出孔洞内的二氧化碳，所以对新鲜烘焙的咖啡豆进行包装时，其包装袋需要使用单向透气阀。而使用这种包装袋对咖啡袋进行包装，需要确保包装合规，否则将容易出现包装袋无法排气而造成产品破包报废。

2、相关技术中，在对咖啡豆包装袋进行检查时，多采用人工检查的方式。也就是说，通过人工人为判断的方式来确定包装袋是否异常。通过这种方式，在大批量生产时，咖啡豆的生产效率将受限于人工的目检效率；同时，极大地提高了咖啡豆生产过程中的人工成本。另外，由于人为判断的不可确定性，使得检查结果的准确性浮动较大。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种咖啡豆包装自动检测方法，能够对咖啡豆包装进行自动检测，以确定咖啡豆包装是否异常，提高咖啡豆包装检测效率，降低人工成本；同时，提高检测稳定性。

2、为了实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种咖啡豆包装自动检测方法，包括以下步骤：获取待检测咖啡豆包装图像；对所述待检测咖啡豆包装图像进行轮廓匹配，以确定所述待检测咖啡豆包装图像中待检测目标的边界范围；在所述边界范围内，计算所述待检测目标对应的拟合中心线，并将所述拟合中心线与标准中心线进行比对，以判断所述待检测目标是否存在上下偏移或缺失。

3、根据本发明实施例的咖啡豆包装自动检测方法，首先，获取待检测咖啡豆包装图像；接着，对所述待检测咖啡豆包装图像进行轮廓匹配，以确定所述待检测咖啡豆包装图像中待检测目标的边界范围；然后，在所述边界范围内，计算所述待检测目标对应的拟合中心线，并将所述拟合中心线与标准中心线进行比对，以判断所述待检测目标是否存在上下偏移或缺失；从而实现对咖啡豆包装进行自动检测，以确定咖啡豆包装是否异常，提高咖啡豆包装检测效率，降低人工成本；同时，提高检测稳定性。

4、在一些实施例中，所述待检测咖啡豆包装图像包括待检测咖啡豆包装喷码图像和待检测透气阀图像。

5、在一些实施例中，对所述待检测咖啡豆包装图像进行轮廓匹配，以确定所述待检测咖啡豆包装图像中待检测目标的边界范围，包括：对所述待检测咖啡豆包装图像进行水平梯度计算，以得到局部梯度最大值，并基于所述局部梯度最大值对所述待检测咖啡豆包装图像进行二值化，以得到第一二值化图像；对所述第一二值化图像进行竖直方向上的梯度累加计算，以得到相应的梯度累加曲线；根据所述梯度累加曲线中的最大值和预设比例计算对应的边界阈值，并根据所述边界阈值确定所述待检测目标的左右边界位置。

6、在一些实施例中，根据所述边界阈值确定所述待检测目标的左右边界位置，包括：根据所述边界阈值查找所述梯度累加曲线，以得到所述梯度累加曲线中大于所述边界阈值的最左侧局部极值点和最右侧局部极值点，并将所述最左侧局部极值点作为所述待检测目标的左边界，以及将所述最右侧局部极值点作为所述待检测目标的右边界。

7、在一些实施例中，在所述边界范围内，计算所述待检测目标对应的拟合中心线，包括：在所述边界范围内，在竖直方向上求待检测目标的梯度，以得到局部梯度最大值点，并对所述待检测咖啡豆包装图像进行二值化，以得到第二二值化图像；计算所述第二二值化图像中梯度点的中点集合；基于所述中点集合进行直线拟合，以得到所述拟合中心线。

8、在一些实施例中，所述方法还包括：去除所述中点集合中处于预设有效区域内的点，并根据剩余点进行拟合以得到拟合直线；计算所述拟合直线与所述拟合中心线之间的距离；判断是否所述拟合直线上的点数量大于预设数量阈值且所述距离大于预设距离阈值；如果是，则确定待检测咖啡豆包装粘合面错位。

9、在一些实施例中，所述方法还包括：获取标准模板和标准距离；基于所述标准模板在所述边界范围内进行查找，以得到所述标准模板对应的匹配区域；计算所述匹配区域到所述边界范围的距离，并比对所述匹配区域到所述边界范围的距离与所述标准距离，以判断所述待检测目标是否存在左右偏移或缺失。

10、在一些实施例中，获取标准模板和标准距离，包括：获取标准检测目标图像，并对所述标准检测目标图像进行轮廓匹配，以确定所述标准检测目标图像中检测目标的边界范围；基于所述标准检测目标图像中检测目标的边界范围确定标准模板，并计算所述标准模板到所述标准检测目标图像中检测目标的边界范围的距离，以得到所述标准距离。

11、为了实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有咖啡豆包装自动检测程序，该咖啡豆包装自动检测程序被处理器执行时实现如上所述的咖啡豆包装自动检测方法。

12、为了实现上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如上所述的咖啡豆包装自动检测方法。

13、本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种咖啡豆包装自动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的咖啡豆包装自动检测方法，其特征在于，所述待检测咖啡豆包装图像包括待检测咖啡豆包装喷码图像和待检测透气阀图像。

3.如权利要求1所述的咖啡豆包装自动检测方法，其特征在于，对所述待检测咖啡豆包装图像进行轮廓匹配，以确定所述待检测咖啡豆包装图像中待检测目标的边界范围，包括：

4.如权利要求3所述的咖啡豆包装自动检测方法，其特征在于，根据所述边界阈值确定所述待检测目标的左右边界位置，包括：

5.如权利要求1所述的咖啡豆包装自动检测方法，其特征在于，在所述边界范围内，计算所述待检测目标对应的拟合中心线，包括：

6.如权利要求5所述的咖啡豆包装自动检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.如权利要求1所述的咖啡豆包装自动检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.如权利要求7所述的咖啡豆包装自动检测方法，其特征在于，获取标准模板和标准距离，包括：

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有咖啡豆包装自动检测程序，该咖啡豆包装自动检测程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的咖啡豆包装自动检测方法。

10.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-8中任一项所述的咖啡豆包装自动检测方法。

技术总结
本发明公开了一种咖啡豆包装自动检测方法、介质及设备，其中方法包括：获取待检测咖啡豆包装图像；对所述待检测咖啡豆包装图像进行轮廓匹配，以确定所述待检测咖啡豆包装图像中待检测目标的边界范围；在所述边界范围内，计算所述待检测目标对应的拟合中心线，并将所述拟合中心线与标准中心线进行比对，以判断所述待检测目标是否存在上下偏移或缺失；能够对咖啡豆包装进行自动检测，以确定咖啡豆包装是否异常，提高咖啡豆包装检测效率，降低人工成本；同时，提高检测稳定性。

技术研发人员：陈孝远,蒋运海
受保护的技术使用者：瑞幸咖啡烘焙（屏南）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13