一种基于图像处理的控制方法及设备与流程

本发明一般地涉及图像处理。更具体地，本发明涉及一种基于图像处理的控制方法及设备。

背景技术：

1、在工业化控制中，可以采用图像处理使各个环节自动地、相互配合地工作，是节省人力成本、提高生产效率的主要方式。

2、在物料折叠装置控制中，为了实现图像处理，一般需要对物料的折叠区域进行识别。可以通过识别的折叠区域使自动折叠装置对物料进行反复折叠，进而提高折叠装置的折叠均匀度和精度。例如，单层物料连续压延工艺和双层反复折叠工艺重可以作为物料折叠装置的控制方法，用于自动折叠物料，以及反复折叠物料，进而控制物料的折叠次数，以保证满足物料的折叠需要。

3、然而，这种控制方法需要工作人员根据经验预先设定好折叠装置的折叠速度，且每当物料的使用场景发生变化时，需要对折叠装置的折叠速度进行重新调整；同时，在多次折叠的过程中，折叠装置会出现误差，不能根据折叠的具体情况对折叠次数以及折叠时间进行调节，使得折叠的均匀度和精度较低。

技术实现思路

1、为解决上述一个或多个技术问题，本发明提出一种基于图像处理的控制方法及设备。本发明在如下的多个方面中提供方案。

2、在一个实施例中，一种基于图像处理的控制方法包括以下步骤：获取上一时刻折叠装置的工作图像，其中所述上一时刻是指与当前时刻相比的上一时刻；对上一时刻折叠装置的工作图像进行处理，得到第一标准折叠区域，所述第一标准折叠区域为上一时刻面坯的标准折叠区域；获取当前时刻折叠装置的工作图像；对当前时刻折叠装置的工作图像进行处理，得到第二标准折叠区域，所述第二标准折叠区域为当前时刻面坯的标准折叠区域；将第二标准折叠区域与第一标准折叠区域进行比较；调整当前时刻物料折叠装置传送带的传送速度，其中所述第二标准折叠区域小于所述第一标准折叠区域时，提高当前时刻物料折叠装置传送带的传送速度；所述第二标准折叠区域大于所述第一标准折叠区域时，降低当前时刻物料折叠装置传送带的传送速度。

3、上述实施例的一种基于图像处理的控制方法的有益效果为可以通过上一时刻折叠装置的工作图像和当前时刻折叠装置的工作图像得到第一标准折叠区域和第二标准折叠区域，并根据第二标准折叠区域与第一标准折叠区域的比较结果，调整当前时刻物料折叠装置传送带的传送速度，从而确保折叠装置的均匀度和精度，提高生产效率。

4、在一个实施例中，所述的一种基于图像处理的控制方法对折叠装置工作图像的处理过程包括：对折叠装置的工作图像进行遮罩处理，分割出对应的传送带图像，所述传送带图像包括传送带和面坯；将传送带图像灰度化为灰度图像，根据灰度图像确定面坯图像，所述面坯图像仅包括面坯；利用边缘检测获取面坯图像的面坯边缘图像，所述面坯边缘图像包括面坯轮廓和面坯折叠线；根据霍夫变换直线获取面坯边缘图像的面坯折叠图像，并确定面坯折叠图像的面坯折叠区域；将面坯折叠区域进行仿射变换和融合，得到标准折叠区域。

5、在一个实施例中，所述一种基于图像处理的控制方法确定面坯图像的过程包括：将传送带图像灰度化得到灰度图像，所述灰度图像包括传送带和面坯；根据灰度图像的灰度值确定面坯图像，其中灰度图像中灰度值小的为面坯图像，灰度图像中灰度值大的为传送带图像。

6、在一个实施例中，所述霍夫变换直线确定面坯折叠图像中面坯折叠区域的过程包括：遍历面坯折叠图像中的所有直线；获取任意三条直线在所述面坯折叠图像中进行封闭连接时的最短边缘长度，得到三条直线；确定三条直线封闭连接构成的三角区域为面坯折叠图像中的面坯折叠区域。

7、在一个实施例中，所述标准折叠区域的计算过程包括：选定任一面坯折叠区域作为参考区域；对其他面坯折叠区域进行仿射变换；将所有面坯折叠区域进行融合，得到平均后的面坯折叠区域；将平均后的面坯折叠区域作为标准折叠区域。

8、根据上述所提出的实施例，一种基于图像处理的控制方法的有益效果为可以对折叠装置的工作图像进行处理，从而排除干扰区域，得到所需的面坯折叠区域，从而确保计算的准确性和高效性。

9、在一个实施例中，一种基于图像处理的控制设备包括：处理器、存储器、图像采集设备和传送带控制设备，所述处理器通过网络连接所述图像采集设备和传送带控制设备；所述存储器存储有计算机程序，当所述计算机程序由所述处理器执行时，完成上述实施例中所述的基于图像处理的控制方法。

10、在一个实施例中，所述图像采集设备为rgb摄像头；所述传送带控制设备为pc。

11、上述实施例中，一种基于图像处理的控制设备的有益效果为可以通过rgb摄像头拍摄物料折叠装置的工作图像进行处理，并发送对应的控制命令到传送带控制设备，提高或者降低传送带的传送速度，从而调整物料的折叠区域，提高物料折叠的均匀度。

技术特征：

1.一种基于图像处理的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于图像处理的控制方法，其特征在于，所述一种基于图像处理的控制方法对折叠装置工作图像的处理过程包括：

3.根据权利要求2所述的一种基于图像处理的控制方法，其特征在于，所述一种基于图像处理的控制方法确定面坯图像的过程包括：

4.根据权利要求2所述的一种基于图像处理的控制方法，其特征在于，所述霍夫变换直线确定面坯折叠图像中面坯折叠区域的过程包括：

5.根据权利要求2所述的一种基于图像处理的控制方法，其特征在于，所述标准折叠区域的计算过程包括：

6.一种基于图像处理的控制设备，其特征在于，包括：处理器、存储器、图像采集设备和传送带控制设备，所述处理器通过网络连接所述图像采集设备和传送带控制设备；所述存储器存储有计算机程序，当所述计算机程序由所述处理器执行时，完成权利要求1-5的任意一项所述的基于图像处理的控制方法。

7.根据权利要求6所述的一种基于图像处理的控制设备，其特征在于，所述图像采集设备为rgb摄像头；所述传送带控制设备为pc。

技术总结
本发明涉及图像处理技术领域。更具体地，本发明涉及一种基于图像处理的控制方法及设备。所述控制方法及设备可以通过RGB摄像头拍摄折叠装置的工作图像，对上一时刻折叠装置的工作图像进行处理，得到第一标准折叠区域，对当前时刻折叠装置的工作图像进行处理，得到第二标准折叠区域，将第二标准折叠区域与第一标准折叠区域进行比较，调整当前时刻物料折叠装置传送带的传送速度。本发明可以识别物料的折叠区域，并对物料的折叠区域进行调整，从而提高物料的均匀度和精度，保证物料的质量，提高物料的生产效率。

技术研发人员：翟健,董雷永,李志杰,卜统一,吴炜奇
受保护的技术使用者：烟台金丝猴食品科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13