一种基于采煤机割煤轨迹的回采产量计算方法及系统与流程

本发明涉及采矿领域，尤其涉及一种基于采煤机割煤轨迹的回采产量计算方法及系统。

背景技术：

1、各个煤矿计算产量的方式多种多样，计算结果参差不一，受到环境、设备等因素影响，产量统计的准确性、精确性有待验证；且产量验收员在验收时通过观测推进度进行人为产量估算，这种方式人为主观影响较大、且需要投入人力成本，计算产量与实际产量出入较大。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本发明提供一种基于采煤机割煤轨迹的回采产量计算方法及系统，能够基于采煤机割煤时在液压支架间的位置移动数据，根据算法自动计算出实际割煤刀数、实际产量，辅助验收员进行产量验收，辅助校验得到最客观的数据，杜绝人为主观影响、减少人力成本投入、提升工作效率。

2、根据本发明实施例的第一方面，提供一种基于采煤机割煤轨迹的回采产量计算方法，包括：

3、获取采煤机割煤轨迹数据；

4、根据所述割煤轨迹数据计算采煤机在预设时间段内经过的液压支架数量；

5、根据所述液压支架数量计算采煤机在所述预设时间段内割煤的刀数；

6、根据所述刀数和每刀估算产量计算所述预设时间段内的回采产量。

7、进一步，所述采煤机割煤轨迹数据为采煤机经过液压支架的时刻及该液压支架的架号，所述根据所述割煤轨迹数据计算采煤机在预设时间段内经过的液压支架数量，具体包括：

8、通过比较当前时刻的架号与前后时刻的架号确定出采煤机割煤轨迹数据的拐点；

9、按照拐点将所述采煤机割煤轨迹数据分割成多个区间；

10、判断每个区间两端点的架号之差是否小于阈值，若是则删除该区间，根据剩余区间的架号数量得到采煤机经过的液压支架数量。

11、进一步，所述根据所述液压支架数量计算采煤机在所述预设时间段内割煤的刀数，具体包括：

12、按照下列公式计算采煤机在所述预设时间段内割煤的刀数：刀数＝经过的液压支架数量/液压支架总架数。

13、进一步，所述根据所述刀数和每刀估算产量计算所述预设时间段内的回采产量，具体包括：

14、根据公式计算每刀估算产量：每刀估算产量＝工作面长度×采高×截割深度×容重×回采率；

15、根据公式计算产量：回采产量＝刀数×每刀估算产量。

16、根据本发明实施例的第二方面，提供一种基于采煤机割煤轨迹的回采产量计算系统，包括：

17、数据获取模块，用于获取采煤机割煤轨迹数据；

18、数量计算模块，用于根据所述割煤轨迹数据计算采煤机在预设时间段内经过的液压支架数量；

19、刀数计算模块，用于根据所述液压支架数量计算采煤机在所述预设时间段内割煤的刀数；

20、产量计算模块，用于根据所述刀数和每刀估算产量计算所述预设时间段内的回采产量。

21、进一步，所述采煤机割煤轨迹数据为采煤机经过液压支架的时刻及该液压支架的架号，所述数量计算模块，具体用于：

22、通过比较当前时刻的架号与前后时刻的架号确定出采煤机割煤轨迹数据的拐点；

23、按照拐点将所述采煤机割煤轨迹数据分割成多个区间；

24、判断每个区间两端点的架号之差是否小于阈值，若是则删除该区间，根据剩余区间的架号数量得到采煤机经过的液压支架数量。

25、进一步，所述刀数计算模块，具体用于：

26、按照下列公式计算采煤机在所述预设时间段内割煤的刀数：刀数＝经过的液压支架数量/液压支架总架数。

27、进一步，所述产量计算模块，具体用于：

28、根据公式计算每刀估算产量：每刀估算产量＝工作面长度×采高×截割深度×容重×回采率；

29、根据公式计算产量：回采产量＝刀数×每刀估算产量。

30、根据本发明实施例的第三方面，提供一种终端设备，包括：

31、处理器；以及

32、存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。

33、根据本发明实施例的第四方面，提供一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。

34、本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

35、本发明通过采煤机割煤轨迹精确的计算出采煤机回采过程中的割煤刀数，结合产量公式计算出实际产量和推进度，提升了实际产量数据的准确性，为产量统计提供了可靠客观依据，减少了人为因素的干扰，为上层辅助决策赋能。

36、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

技术特征：

1.一种基于采煤机割煤轨迹的回采产量计算方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采煤机割煤轨迹数据为采煤机经过液压支架的时刻及该液压支架的架号，所述根据所述割煤轨迹数据计算采煤机在预设时间段内经过的液压支架数量，具体包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述液压支架数量计算采煤机在所述预设时间段内割煤的刀数，具体包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述刀数和每刀估算产量计算所述预设时间段内的回采产量，具体包括：

5.一种基于采煤机割煤轨迹的回采产量计算系统，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述采煤机割煤轨迹数据为采煤机经过液压支架的时刻及该液压支架的架号，所述数量计算模块，具体用于：

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述刀数计算模块，具体用于：

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述产量计算模块，具体用于：

9.一种终端设备，其特征在于，包括：

10.一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，其特征在于，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-4中任一项所述的方法。

技术总结
本发明是关于一种基于采煤机割煤轨迹的回采产量计算方法及系统。该方法包括：获取采煤机割煤轨迹数据；根据所述割煤轨迹数据计算采煤机在预设时间段内经过的液压支架数量；根据所述液压支架数量计算采煤机在所述预设时间段内割煤的刀数；根据所述刀数和每刀估算产量计算所述预设时间段内的回采产量。本发明提供的技术方案，通过采煤机割煤轨迹精确的计算出采煤机回采过程中的割煤刀数，结合产量公式计算出实际产量和推进度，提升了实际产量数据的准确性，为产量统计提供了可靠客观依据，减少了人为因素的干扰，为上层辅助决策赋能。

技术研发人员：杜俊豪,龚大立,朱晓宁,吴喆峰,王海锐,康乐,赵爽,胡雪庆
受保护的技术使用者：精英数智科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14