道路巡检方法、装置及电子设备与流程

本公开涉及人工智能，尤其涉及道路巡检方法、装置及电子设备。

背景技术：

1、目前，为识别城市道路上存在的路面病害，巡检员会在城市道路进行定期巡逻，当巡检员发现路面病害后，会通过终端对所发现的路面病害进行图像采集，并将采集得到的图像数据经由终端上传至云端服务器进行记录。

技术实现思路

1、本公开提供了一种道路巡检方法、装置及电子设备。

2、根据本公开的一方面，提供了一种道路巡检方法，所述方法包括：

3、获取道路巡检视频和道路巡检音频，其中，所述道路巡检视频的采集时间和所述道路巡检音频的采集时间相同，所述道路巡检视频为针对目标道路采集的视频，所述道路巡检音频为车辆的滚轮滚压所述目标道路时产生的音频；

4、根据所述道路巡检视频和所述道路巡检音频进行路面病害识别，获得n个目标视频帧，其中，所述目标视频帧用于指示所述目标道路存在路面病害风险，n为正整数；

5、向服务器上传m个所述目标视频帧，其中，m为小于或等于n的正整数。

6、根据本公开的另一方面，提供了一种数据处理方法，所述方法包括：

7、接收终端上传的图像数据，其中，所述图像数据用于指示目标道路存在路面病害风险，所述图像数据根据道路巡检视频和道路巡检音频获得，所述道路巡检视频的采集时间和所述道路巡检音频的采集时间相同，所述道路巡检视频为针对目标道路采集的视频，所述道路巡检音频为车辆的滚轮滚压所述目标道路时产生的音频；

8、对所述图像数据进行路面病害识别，得到路面病害识别结果。

9、根据本公开的另一方面，提供了一种道路巡检装置，所述装置包括：

10、获取模块，用于获取道路巡检视频和道路巡检音频，其中，所述道路巡检视频的采集时间和所述道路巡检音频的采集时间相同，所述道路巡检视频为针对目标道路采集的视频，所述道路巡检音频为车辆的滚轮滚压所述目标道路时产生的音频；

11、风险识别模块，用于根据所述道路巡检视频和所述道路巡检音频进行路面病害识别，获得n个目标视频帧，其中，所述目标视频帧用于指示所述目标道路存在路面病害风险，n为正整数；

12、上传模块，用于向服务器上传m个所述目标视频帧，其中，m为小于或等于n的正整数。

13、根据本公开的另一方面，提供了一种数据处理装置，所述装置包括：

14、数据接收模块，用于接收终端上传的图像数据，其中，所述图像数据用于指示目标道路存在路面病害风险，所述图像数据根据道路巡检视频和道路巡检音频获得，所述道路巡检视频的采集时间和所述道路巡检音频的采集时间相同，所述道路巡检视频为针对目标道路采集的视频，所述道路巡检音频为车辆的滚轮滚压所述目标道路时产生的音频；

15、病害识别模块，用于对所述图像数据进行路面病害识别，得到路面病害识别结果。

16、根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

17、至少一个处理器；以及

18、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

19、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开提供的道路巡检方法或数据处理方法。

20、根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开提供的道路巡检方法或数据处理方法。

21、根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开提供的道路巡检方法或数据处理方法。

22、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种道路巡检方法，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述道路巡检视频和所述道路巡检音频进行路面病害识别，获得n个目标视频帧，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述对所述道路巡检视频进行路面病害识别，得到第一识别信息，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述对所述道路巡检视频进行抽帧处理，得到视频帧集合，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述道路巡检视频的抽帧频率和所述车辆的移动速率呈正相关。

6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述对所述道路巡检音频进行松动路面识别，得到第二识别信息，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述m个目标视频帧包括第三视频帧和第四视频帧，其中，所述第三视频帧和所述第四视频帧为所述m个目标视频帧中任意两个不同的视频帧；

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述m个目标视频帧包括第五视频帧，所述第五视频帧为所述m个目标视频帧中的任一视频帧；

9.一种数据处理方法，所述方法包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述接收终端上传的图像数据之后，所述方法还包括：

11.一种道路巡检装置，所述装置包括：

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述风险识别模块，包括：

13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述第一识别子模块，包括：

14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述抽帧单元，用于：

15.根据权利要求13所述的装置，其中，所述道路巡检视频的抽帧频率和所述车辆的移动速率呈正相关。

16.根据权利要求12所述的装置，其中，所述第二识别子模块，包括：

17.根据权利要求11所述的装置，其中，所述m个目标视频帧包括第三视频帧和第四视频帧，其中，所述第三视频帧和所述第四视频帧为所述m个目标视频帧中任意两个不同的视频帧；

18.根据权利要求17所述的装置，其中，所述m个目标视频帧包括第五视频帧，所述第五视频帧为所述m个目标视频帧中的任一视频帧；

19.一种数据处理装置，所述装置包括：

20.根据权利要求19所述的装置，其中，所述装置还包括：

21.一种电子设备，包括：

22.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-10中任一项所述的方法。

23.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-10中任一项所述的方法。

技术总结
本公开提供了一种道路巡检方法、装置及相关设备，涉及人工智能，具体涉及智能交通、自动驾驶、计算机视觉等领域。具体实现方案为：获取道路巡检视频和道路巡检音频，其中，所述道路巡检视频的采集时间和所述道路巡检音频的采集时间相同，所述道路巡检视频为针对目标道路采集的视频，所述道路巡检音频为车辆的滚轮滚压所述目标道路时产生的音频；根据所述道路巡检视频和所述道路巡检音频进行路面病害识别，获得N个目标视频帧，其中，所述目标视频帧用于指示所述目标道路存在路面病害风险，N为正整数；向服务器上传M个所述目标视频帧，其中，M为小于或等于N的正整数。本公开能提升目标视频帧的召回效果。

技术研发人员：赵金鑫,徐少朋,彭炜
受保护的技术使用者：阿波罗智联（北京）科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14