相机定位方法、相机定位装置以及计算机存储介质与流程

本申请涉及相机定位领域，特别是涉及一种相机定位方法、相机定位装置以及计算机存储介质。

背景技术：

1、随着计算机图像处理技术的不断发展，图像应用领域也越来越广泛，涉及生物医学、军事、机器视觉等多个应用领域。其中，基于图像的相机定位是其中一条重要分支。基于图像的相机定位是根据相机捕获的图像或视频计算图像中定位点实际所在的位置信息。

2、在一应用场景中，森林火灾的早期预警历来是林区工作的重中之重，当在森林或深山等区域中发生火灾时，由于地形复杂且区域面积大，当发现火情后，由于不能迅速确定火点位置，导致防火指挥部门不能及时调配、组织人员和装备投入火场，延误了灭火的最佳时机。为了提高定位的准确性，需要对相机进行标定，即将相机拍摄图像与遥感地图中的影像进行关联。

3、现有的定位技术通常依靠现场的技术人员肉眼对遥感地图中的影像与视频画面中实际的地物目标进行关联，耗费的时间过长，从而导致相机定位的效率低，且定位的准确性并不稳定，容易被人工误差造成的影响所干扰。

技术实现思路

1、本申请主要解决的技术问题是如何提高相机定位的效率，对此，本申请提供一种相机定位方法、相机定位装置以及计算机存储介质。

2、为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种相机定位方法，该方法包括：获取拍摄图像以及对应的相机高度，其中，相机的镜头前有一预设标记物；获取预设标记物在拍摄图像上所占的像素数量；计算像素数量与基准数量的比例，基于相机高度与比例得到定位点与相机的距离；利用距离对定位点进行定位。

3、其中，定位点为拍摄图像的中心点。

4、其中，基于相机高度与比例得到定位点与相机的距离，包括：将相机高度与比例相乘，得到定位点与相机的距离。

5、其中，在获取拍摄图像以及对应的相机高度之前，还包括：获取基准图像，其中，基准图像包括一基准点。

6、其中，利用距离对定位点进行定位，包括：获取基准图像对应的第一相机俯仰角以及拍摄图像对应的第二相机俯仰角；基于基准点的位置信息、第一相机俯仰角、第二相机俯仰角和距离，计算得到定位点的位置信息。

7、其中，在计算像素数量与基准数量的比例之前，还包括：获取预设标记物在基准图像上所占的像素数量作为基准数量。

8、其中，基准图像与拍摄图像的分辨率相同；基准图像与拍摄图像由同一相机拍摄，且相机的拍摄倍率相同。

9、其中，图像定位方法还包括：获取多张拍摄图像，分别对拍摄图像中定位点进行定位。

10、为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种相机定位装置，该相机定位装置包括处理器和存储器，存储器与处理器耦接，存储器存储有程序数据，处理器用于执行程序数据以实现如上述的相机定位方法。

11、为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有程序数据，程序数据在被执行时，用于实现上述的相机定位方法。

12、本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供的相机定位方法应用于相机定位装置，相机定位装置获取拍摄图像以及对应的相机高度，其中，相机的镜头前有一预设标记物；获取预设标记物在拍摄图像上所占的像素数量；计算像素数量与基准数量的比例，基于相机高度与比例得到定位点与相机的距离；利用距离对定位点进行定位。通过上述方式，与常规的相机定位方法相比，本申请采用在相机定位装置中的相机镜头上预设一标记物，通过获取标记物在拍摄图像上所占的像素数量从而计算出定位点与相机之间的距离，再通过得到的距离对定位点进行定位。本申请提供的相机定位装置可以通过获取预设的标记物在拍摄图像上的像素数量，实现相机定位装置的自动对定位点进行标定，无需人工参与。

技术特征：

1.一种图像定位方法，其特征在于，所述图像定位方法包括：

2.根据权利要求1所述的图像定位方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的图像定位方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的图像定位方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的图像定位方法，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的图像定位方法，其特征在于，

7.根据权利要求4所述的图像定位方法，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的图像定位方法，其特征在于，

9.一种图像定位装置，其特征在于，所述图像定位装置包括存储器以及与所述存储器耦接的处理器；

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质用于存储程序数据，所述程序数据在被计算机执行时，用以实现如权利要求1至8任一项所述的图像定位方法。

技术总结
本申请公开了一种相机定位方法、相机定位装置以及计算机存储介质，该相机定位方法包括：获取拍摄图像以及对应的相机高度，其中，相机的镜头前有预设标记物；获取预设标记物在拍摄图像上所占的像素数量；计算像素数量与基准数量的比例，基于相机高度与比例得到定位点与相机的距离；利用距离对定位点进行定位。通过上述方式，本申请能够基于预设标记物在拍摄图像上所占的像素数量和基准数量，得到定位点到相机的距离，从而对定位点进行定位，以实现对定位点的自动标定，减少人工操作步骤，从而提高定位效率，节省标定时间。

技术研发人员：李广义,叶燕斌,夏超平,何曾范
受保护的技术使用者：浙江大华技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16