一种库位管理方法、装置、设备及介质与流程

本申请涉及仓储管理，具体涉及一种库位管理方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、目前，随着工厂智能化生产的升级，成品的产出速度越来越快，对仓储物流的管理要求也越来越高。

2、例如在终端和硬件生产线，当产品生产完成后需要进行入库和出库操作。当执行入库操作时，系统分配好了库位，由入库操作人员将货物拉入库位，但是如果入库操作人员将货物放错了库位，系统无法进行报警提示；当执行出库操作时，出库操作人员先在系统交互终端的页面上手动输入货物编号然后执行出库操作，待出库操作执行完成后操作人员拉出货物做下一步作业，但是出库时需要操作人员在页面上手动作业，出库效率较低。

3、因此，如何提高库位管理的准确性和效率，是目前亟需解决的问题。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种库位管理方法、装置、设备及介质，用于解决现有技术中如何提高库位管理的准确性和效率的问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种库位管理方法，所述方法包括：

3、获取货物入库业务信息；

4、根据所述货物入库业务信息，确定待入库货物的种类和存放区域，并根据所述种类和存放区域得到第一目标库位；

5、数据，并根据所述第一图像数据进行图像识别，以得到第一货物入库状态；

6、根据所述第一货物入库状态判断所述待入库货物是否已运输至所述第一目标库位，对判断结果进行提示，并根据所述第一货物入库状态更新预先构建的仓储库位信息。

7、于本申请的一实施例中，根据所述种类和存放区域得到第一目标库位之后，还包括：

8、调用所述第一目标库位的初始货物入库状态；

9、若所述初始货物入库状态为无入库货物，则控制预先配置的智能搬运机器人以将承载所述待入库货物的栈板运输至所述第一目标库位。

10、于本申请的一实施例中，根据所述第一货物入库状态判断所述待入库货物是否已运输至所述第一目标库位，对判断结果进行提示，包括：

11、若所述第一货物入库状态为无入库货物，则确定所述待入库货物未运输至所述第一目标库位，并调用其它库位对应的第二图像数据和所述栈板的定位信息；

12、根据所述第二图像数据进行图像识别，得到第二货物入库状态；

13、若所述第二货物入库状态为有入库货物，且所述栈板的定位信息与所述其它库位的定位信息相匹配，则生成错误入库提示。

14、于本申请的一实施例中，对判断结果进行提示之后，还包括：

15、接收出库业务信息；

16、根据所述出库业务信息，得到第二目标库位；

17、控制所述智能搬运机器人以将待出库货物搬离所述第二目标库位，并调用搬离所述待出库货物时所述第二目标库位对应的第三图像数据；

18、根据所述第三图像数据进行图像识别，得到货物出库状态；

19、若所述货物出库状态为所述待出库货物已出库，则生成出库成功提示，并根据所述货物出库状态更新所述仓储库位信息。

20、于本申请的一实施例中，生成出库成功提示之后，还包括：

21、根据所述出库业务信息，得到所述待出库货物的出库流程信息；

22、根据所述出库流程信息，对所述待出库货物下一流程的节点和操作进行显示和/或进行语音提示。

23、于本申请的一实施例中，根据所述种类和存放区域得到第一目标库位之后，还包括：

24、调用所述第一目标库位的第四图像数据，根据所述第四图像数据进行图像识别，得到所述第一目标库位的编号；和/或，

25、调用所述第一目标库位对应的摄像头的定位信息，根据所述摄像头的定位信息，得到所述第一目标库位的编号，其中，所述第一目标库位的编号用于构建和更新所述仓储库位信息。

26、于本申请的一实施例中，根据所述第一图像数据进行图像识别，以得到第一货物入库状态，包括：

27、获取所述第一图像数据中各像素的坐标和所述坐标对应的rgb系数；

28、根据所述坐标和rgb系数，判断各所述像素是否发生颜色变化；

29、若发生颜色变化的像素的数量超过预设的阈值，则第一货物入库状态为有入库货物；

30、若发生颜色变化的像素的数量不超过预设的阈值，则第一货物入库状态为无入库货物。

31、于本申请的一实施例中，还提供了一种库位管理装置，所述装置包括：

32、信息获取模块，用于获取货物入库业务信息；

33、目标库位确定模块，用于根据所述货物入库业务信息，确定待入库货物的种类和存放区域，并根据所述种类和存放区域得到第一目标库位；

34、图像识别模块，用于调用运输待入库货物至所述第一目标库位时所述第一目标库位对应的第一图像数据，并根据所述第一图像数据进行图像识别，以得到第一货物入库状态；

35、判断模块，用于根据所述第一货物入库状态判断所述待入库货物是否已运输至所述第一目标库位，对判断结果进行提示，并根据所述第一货物入库状态更新预先构建的仓储库位信息率。

36、于本申请的一实施例中，还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

37、一个或多个处理器；

38、存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如上所述的库位管理方法。

39、于本申请的一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的库位管理方法。

40、本发明的有益效果：

41、首先获取货物入库业务信息；然后根据货物入库业务信息，确定待入库货物的种类和存放区域，并根据种类和存放区域得到第一目标库位；再调用运输待入库货物至第一目标库位时第一目标库位对应的第一图像数据，并根据第一图像数据进行图像识别，以得到第一货物入库状态；最后根据第一货物入库状态判断待入库货物是否已运输至所述第一目标库位，对判断结果进行提示，并根据第一货物入库状态更新预先构建的仓储库位信息。本发明中，通过对待放入货物的目标物库进行图像识别，以判断货物是否已经运输至目标库位，并能根据判断结果进行提示，提高了库位管理的准确性，另外，还可根据判断结果在库位管理系统中对库位、货物的状态进行更新，提高了库位管理的效率；得到目标库位后，可通过智能搬运机器人对货物进行运输，进一步提高了库位管理的效率。

42、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种库位管理方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的库位管理方法，其特征在于，根据所述种类和存放区域得到第一目标库位之后，还包括：

3.根据权利要求2所述的库位管理方法，其特征在于，根据所述第一货物入库状态判断所述待入库货物是否已运输至所述第一目标库位，对判断结果进行提示，包括：

4.根据权利要求2所述的库位管理方法，其特征在于，对判断结果进行提示之后，还包括：

5.根据权利要求4所述的库位管理方法，其特征在于，生成出库成功提示之后，还包括：

6.根据权利要求1所述的库位管理方法，其特征在于，根据所述种类和存放区域得到第一目标库位之后，还包括：

7.根据权利要求1所述的库位管理方法，其特征在于，根据所述第一图像数据进行图像识别，以得到第一货物入库状态，包括：

8.一种库位管理装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如权利要求1至7中任一项所述的库位管理方法。

技术总结
本申请涉及仓储管理技术领域，提供了一种库位管理方法、装置、设备及介质，方法包括：获取货物入库业务信息；根据货物入库业务信息，确定待入库货物的种类和存放区域，并根据种类和存放区域得到第一目标库位；调用运输待入库货物至第一目标库位时第一目标库位对应的第一图像数据，并根据第一图像数据进行图像识别，以得到第一货物入库状态；根据第一货物入库状态判断待入库货物是否已运输至第一目标库位，对判断结果进行提示，并根据第一货物入库状态更新预先构建的仓储库位信息。本申请中，对待放入货物的目标物库进行图像识别，以判断货物是否已经运输至目标库位，提高了库位管理的准确性和效率。

技术研发人员：周晓江,吴强
受保护的技术使用者：英业达（重庆）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15