一种车辆及充电方案推荐方法、装置、设备、介质与流程

本申请涉及智慧充电，具体涉及一种车辆及充电方案推荐方法、装置、设备、介质。

背景技术：

1、随着电动汽车的快速发展和普及，充电桩的搜索及使用问题摆在了用户的面前，用户在选择充电方案时要考虑不同时段充电桩的可用性和差异性、充电价格的不同以及充电路程上的不确定性。不同的充电方案选择对车主时间、精力以及金钱的消耗会影响电动车车主的用户体验。

2、目前对充电的优化主要考虑了平衡区域内充电站的负载、提升全局的充电效率，没有在用户的角度考虑不同方案的充电代价和最优充电方案推荐，影响了用户充电体验。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种能够提升用户充电体验的车辆及充电方案推荐方法、装置、设备、介质。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种充电方案推荐方法，包括：

3、获取规划用车信息，所述规划用车信息包括起点电池剩余容量、终点电池剩余容量、电池剩余容量焦虑容限、路径起点、路径终点及行驶路线；

4、确定所述行驶路径上的多个潜在充电点，多个所述潜在充电点将所述行驶路径划分为多个区间路径；

5、获取每个所述潜在充电点附近预设范围内的各充电站信息及所述行驶路线的历史交通信息和道路坡度信息；

6、根据所述行驶路线的历史交通信息和道路坡度信息预测每个所述区间路径的能量消耗值；

7、根据所述规划用车信息，每个所述区间路径的能量消耗值及每个所述潜在充电点附近预设范围内的各充电站信息来预测在每个所述潜在充电点的每个所述充电站充不同电量的充电代价，所述充电代价至少包括充电成本和充电时间成本；

8、根据预测的每个所述潜在充电点的每个所述充电站充不同电量的充电代价，使用动态规划全局寻优算法来确定全局充电代价最低的充电方案。

9、在本申请的一可选实施例中，确定所述行驶路径上的多个潜在充电点，多个所述潜在充电点将所述行驶路径划分为多个区间路径，包括：

10、获取充电规划距离间隔；

11、根据所述充电规划距离间隔，确定所述行驶路径上的多个潜在充电点，多个所述潜在充电点将所述行驶路径划分为多个区间路径。

12、在本申请的一可选实施例中，根据所述行驶路线的历史交通信息和道路坡度信息预测每个所述区间路径的能量消耗值，包括：

13、根据所述行驶路线的历史交通信息预测所述行驶路线的途径车速；

14、根据所述行驶路线的途径车速及道路坡度信息预测每个所述区间路径的能量消耗值。

15、在本申请的一可选实施例中，所述充电站信息包括充电站坐标、开放时间、充电价格、服务费、停车费、充电桩的充电功率及历史充电桩使用信息。

16、在本申请的一可选实施例中，根据所述规划用车信息，每个所述区间路径的能量消耗值及每个所述潜在充电点附近预设范围内的各充电站信息来预测在每个所述潜在充电点的每个所述充电站充不同电量的充电代价，包括：

17、根据所述规划用车信息，每个所述区间路径的能量消耗值及每个所述潜在充电点附近预设范围内的各充电站信息来预测在每个所述潜在充电点的每个所述充电站充不同电量的充电时间成本、充电成本、焦虑成本及充电惩罚成本；

18、分别对每个所述潜在充电点的每个所述充电站充不同电量的时间成本、充电成本、焦虑成本及充电惩罚成本进行求和，作为每个所述潜在充电点的每个所述充电站充不同电量的充电时间成本、充电成本、焦虑成本及充电惩罚成本。

19、在本申请的一可选实施例中，根据预测的每个所述潜在充电点的每个所述充电站充不同电量的充电代价，使用动态规划全局寻优算法来确定全局充电代价最低的充电方案，包括：

20、根据预测的每个所述潜在充电点的每个所述充电站充不同电量的充电代价，采用倒叙逆推的动态规划全局寻优算法来获取全局充电代价最低的充电方案。

21、为实现上述目的及其他相关目的，本申请还提供一种充电方案推荐装置，包括：

22、第一信息获取模块，用于获取规划用车信息，所述规划用车信息包括起点电池剩余容量、终点电池剩余容量、电池剩余容量焦虑容限、路径起点、路径终点及行驶路线；

23、充电点确认模块，用于确定所述行驶路径上的多个潜在充电点，多个所述潜在充电点将所述行驶路径划分为多个区间路径；

24、第二信息获取模块，用于获取每个所述潜在充电点附近预设范围内的各充电站信息及所述行驶路线的历史交通信息和道路坡度信息；

25、能量消耗获取模块，用于根据所述行驶路线的历史交通信息和道路坡度信息预测每个所述区间路径的能量消耗值；

26、充电代价预测模块，用于根据所述规划用车信息，每个所述区间路径的能量消耗值及每个所述潜在充电点附近预设范围内的各充电站信息来预测在每个所述潜在充电点的每个所述充电站充不同电量的充电代价；

27、充电方案推荐模块，用于根据预测的每个所述潜在充电点的每个所述充电站充不同电量的充电代价，使用动态规划全局寻优算法来确定全局充电代价最低的充电方案。

28、为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

29、计算机可读存储介质，其上存储于计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

30、车辆，所述车辆采用上述的充电方案推荐方法获取的充电方案进行充电。

31、本申请的车辆及充电方案推荐方法、装置、设备、介质，在进行充电方案推荐时，通过结合某一区域内充电站及其中充电桩相关信息及历史使用数据、地图信息及用户预先设定的规划用车信息，基于历史道路交通信息，当用户确定规划路径起点、规划路径终点、行驶路线并设定到达终点的终点电池剩余容量时，能够为用户匹配并推荐充电代价最低的充电方案，该充电方案是在用户的角度充分考虑了多个影响因素下的行驶路线全局最优充电方案，并且本申请的车辆及充电方案推荐方法、装置、设备、介质，能够根据历史信息提前预测最优充电方案，便于用户提前指定计划。

技术特征：

1.一种充电方案推荐方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的充电方案推荐方法，其特征在于，确定所述行驶路径上的多个潜在充电点，多个所述潜在充电点将所述行驶路径划分为多个区间路径，包括：

3.根据权利要求1所述的充电方案推荐方法，其特征在于，根据所述行驶路线的历史交通信息和道路坡度信息预测每个所述区间路径的能量消耗值，包括：

4.根据权利要求1述的充电方案推荐方法，其特征在于，所述充电站信息包括充电站坐标、开放时间、充电价格、服务费、停车费、充电桩的充电功率及历史充电桩使用信息。

5.根据权利要求4所述的充电方案推荐方法，其特征在于，根据所述规划用车信息，每个所述区间路径的能量消耗值及每个所述潜在充电点附近预设范围内的各充电站信息来预测在每个所述潜在充电点的每个所述充电站充不同电量的充电代价，包括：

6.根据权利要求1所述的充电方案推荐方法，其特征在于，根据预测的每个所述潜在充电点的每个所述充电站充不同电量的充电代价，使用动态规划全局寻优算法来确定全局充电代价最低的充电方案，包括：

7.一种充电方案推荐装置，其特征在于，包括：

8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储于计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆采用权利要求1至6任一项所述的充电方案推荐方法获取的充电方案进行充电。

技术总结
本申请涉及智慧充电技术领域，具体涉及一种车辆及充电方案推荐方法、装置、设备、介质，在进行充电方案推荐时，通过结合某一区域内充电站及其中充电桩相关信息及历史使用数据、地图信息及用户预先设定的规划用车信息，基于历史道路交通信息，当用户确定规划路径起点、规划路径终点、行驶路线并设定到达终点的终点电池剩余容量时，能够为用户匹配并推荐充电代价最低的充电方案，该充电方案是在用户的角度充分考虑了多个影响因素下的行驶路线全局最优充电方案；并且本申请能够根据历史信息提前预测最优充电方案，便于用户提前指定计划。

技术研发人员：张磊磊,吴越,崔歆炜
受保护的技术使用者：联合汽车电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15