一种编队共享实时配置方法、设备及计算机可读存储介质与流程

本发明涉及无人驾驶航空器，尤其涉及一种编队共享实时配置方法、设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、现有技术中，随着无人驾驶航空器技术的不断发展，利用无人机编队进行展示或表演，已广受欢迎。但是，目前的无人机编队，一般是按预设的展示图案、固定展示次序以及规定的展示时间进行展示，观演用户缺少参与度。

2、针对上述技术问题，现有的解决方案是，向观演用户提供无人机编队的配置接口，使得观演用户能够自主地控制无人机编队。但是，上述方案在应用于多用户场景时，无人机编队对于多个编制图案的展示效率低下，给用户的等待时长较长，体验不佳。

3、因此，在提升观演用户对于无人机编队展示或表演场景下的参与度时，如何进一步地提升无人机编队的展示效率，降低用户的等待时长，增强用户的共享体验，成为目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中的上述技术缺陷，本发明提出了一种编队共享实时配置方法，该方法包括：

2、在第一预设时段内采集对于同一航空器编队的多个配置图案；

3、根据所述航空器编队的编队数量和切换时长计算得到多个所述配置图案在第二预设时段内全部进行展示时的图案内容组合和所述图案内容组合的组合图案时长；

4、在所述第二预设时段内根据所述图案内容组合和所述组合图案时长对多个所述配置图案全部进行展示。

5、可选地，所述在第一预设时段内采集对于同一航空器编队的多个配置图案，具体包括：

6、在所述航空器编队共享状态下开放所述第一预设时段的用户端的配置上传权限；

7、接收所述第一预设时段内由已开启所述配置上传权限的所述用户端上传的多个所述配置图案。

8、可选地，所述根据所述航空器编队的编队数量和切换时长计算得到多个所述配置图案在第二预设时段内全部进行展示时的图案内容组合和所述图案内容组合的组合图案时长，具体包括：

9、按各个所述配置图案的图案特征对各个所述配置图案进行布局缩减，并统计经布局缩减后的所有图案所需的布局数量；

10、当所述布局数量小于或等于所述编队数量时，将所有图案分区融合为同一所述图案内容组合，当所述布局数量大于所述编队数量时，将所有图案分区并分批融合为多个所述图案内容组合。

11、可选地，所述根据所述航空器编队的编队数量和切换时长计算得到多个所述配置图案在第二预设时段内全部进行展示时的图案内容组合和所述图案内容组合的组合图案时长，还包括：

12、按各个所述配置图案的动画特征对各个所述配置图案进行时长缩减，并统计经时长缩减后的所有时长中的最大时长；

13、根据所述最大时长、所述图案内容组合的数量以及所述切换时长计算得到所述组合图案时长。

14、可选地，所述在所述第二预设时段内根据所述图案内容组合和所述组合图案时长对多个所述配置图案全部进行展示，包括：

15、在所述航空器编队的空闲状态开放所述第二时段的编队服务器的展示控制权限；

16、由已开启所述展示控制权限的后台管理向所述编队服务器上传所述图案内容组合和所述组合图案时长，以使所述编队服务器根据所述图案内容组合和所述组合图案时长控制所述航空器编队对多个所述配置图案全部进行展示。

17、本发明还提出了一种编队共享实时配置设备，该设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：

18、在第一预设时段内采集对于同一航空器编队的多个配置图案；

19、根据所述航空器编队的编队数量和切换时长计算得到多个所述配置图案在第二预设时段内全部进行展示时的图案内容组合和所述图案内容组合的组合图案时长；

20、在所述第二预设时段内根据所述图案内容组合和所述组合图案时长对多个所述配置图案全部进行展示。

21、可选地，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：

22、在所述航空器编队共享状态下开放所述第一预设时段的用户端的配置上传权限；

23、接收所述第一预设时段内由已开启所述配置上传权限的所述用户端上传的多个所述配置图案。

24、可选地，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：

25、按各个所述配置图案的图案特征对各个所述配置图案进行布局缩减，并统计经布局缩减后的所有图案所需的布局数量；

26、当所述布局数量小于或等于所述编队数量时，将所有图案分区融合为同一所述图案内容组合，当所述布局数量大于所述编队数量时，将所有图案分区并分批融合为多个所述图案内容组合；

27、按各个所述配置图案的动画特征对各个所述配置图案进行时长缩减，并统计经时长缩减后的所有时长中的最大时长；

28、根据所述最大时长、所述图案内容组合的数量以及所述切换时长计算得到所述组合图案时长。

29、可选地，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：

30、在所述航空器编队的空闲状态开放所述第二时段的编队服务器的展示控制权限；

31、由已开启所述展示控制权限的后台管理向所述编队服务器上传所述图案内容组合和所述组合图案时长，以使所述编队服务器根据所述图案内容组合和所述组合图案时长控制所述航空器编队对多个所述配置图案全部进行展示。

32、本发明还提出了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有编队共享实时配置程序，编队共享实时配置程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的编队共享实时配置方法的步骤。

33、实施本发明的编队共享实时配置方法、设备及计算机可读存储介质，通过在第一预设时段内采集对于同一航空器编队的多个配置图案；根据所述航空器编队的编队数量和切换时长计算得到多个所述配置图案在第二预设时段内全部进行展示时的图案内容组合和所述图案内容组合的组合图案时长；在所述第二预设时段内根据所述图案内容组合和所述组合图案时长对多个所述配置图案全部进行展示。本发明实现了一种高效的航空器编队共享实时配置方案，一方面，提升了观演用户对于航空器编队展示或表演场景下的参与度，另一方面，提升航空器编队的展示效率，降低用户的等待时长，增强用户的共享体验。

技术特征：

1.一种编队共享实时配置方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的编队共享实时配置方法，其特征在于，所述在第一预设时段内采集对于同一航空器编队的多个配置图案，具体包括：

3.根据权利要求1所述的编队共享实时配置方法，其特征在于，所述根据所述航空器编队的编队数量和切换时长计算得到多个所述配置图案在第二预设时段内全部进行展示时的图案内容组合和所述图案内容组合的组合图案时长，具体包括：

4.根据权利要求3所述的编队共享实时配置方法，其特征在于，所述根据所述航空器编队的编队数量和切换时长计算得到多个所述配置图案在第二预设时段内全部进行展示时的图案内容组合和所述图案内容组合的组合图案时长，还包括：

5.根据权利要求1所述的编队共享实时配置方法，其特征在于，所述在所述第二预设时段内根据所述图案内容组合和所述组合图案时长对多个所述配置图案全部进行展示，包括：

6.一种编队共享实时配置设备，其特征在于，所述设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：

7.根据权利要求6所述的编队共享实时配置设备，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：

8.根据权利要求7所述的编队共享实时配置设备，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：

9.根据权利要求8所述的编队共享实时配置设备，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时实现：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有编队共享实时配置程序，所述编队共享实时配置程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的编队共享实时配置方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种编队共享实时配置方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：在第一预设时段内采集对于同一航空器编队的多个配置图案；根据所述航空器编队的编队数量和切换时长计算得到多个所述配置图案在第二预设时段内全部进行展示时的图案内容组合和所述图案内容组合的组合图案时长；在所述第二预设时段内根据所述图案内容组合和所述组合图案时长对多个所述配置图案全部进行展示。本发明实现了一种高效的航空器编队共享实时配置方案，一是，提升了观演用户对于航空器编队展示或表演场景下的参与度，二是，提升航空器编队的展示效率，降低用户的等待时长，增强用户的共享体验。

技术研发人员：胡华智,郭尚进,林俊清
受保护的技术使用者：亿航智能设备（广州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15