本发明涉及轴承分析设计,具体涉及一种角接触球轴承稳态动力学分析方法。
背景技术:
1、角接触球轴承(简称acbb)广泛应用于各类机械装备,可以承受轴向力、径向力和力矩联合负荷。已有计算方法显示,滚动轴承动力学分析涉及参数多,工况复杂,理论模型在工程中应用非常困难。本方法基于试验数据,探讨轴承动力学行为,得出acbb接触角和接触应力变化规律,为acbb设计提供依据。
技术实现思路
1、本发明的目的是为解决现有技术中存在的问题,提供一种角接触球轴承稳态动力学分析方法。
2、本发明为解决上述技术问题的不足,所采用的技术方案是:一种角接触球轴承稳态动力学分析方法,其特征在于,包括以下步骤:
3、s1、静态下,测量角接触轴承套圈的精度参数,计算原始接触角α0;
4、s2、施加预紧力fa,利用原始接触角α0计算增大后的接触角α;
5、s3、内圈旋转,计算球公转转速nm、离心力fc以及钢球与内圈接触角αi和钢球与外圈接触角αe;
6、s4、利用钢球与内圈接触角αi和钢球与外圈接触角αe计算得到内圈与球的法向接触载荷qi和外圈与球的法向接触载荷qe;
7、s5、利用内圈与球的法向接触载荷qi和外圈与球的法向接触载荷qe计算得到球与内圈的接触应力pi以及球与外圈的接触应力为pe。
8、作为本发明一种角接触球轴承稳态动力学分析方法的进一步优化:所述步骤s1中的精度参数包括外圈沟底直径de、内圈沟底直径di、钢球直径dw、内圈沟曲率系数fi以及外圈沟曲率系数fe。
9、作为本发明一种角接触球轴承稳态动力学分析方法的进一步优化:所述步骤s1中原始接触角α0的计算公式如下:
10、
11、其中,为径向游隙,其计算公式如下:
12、
13、其中,de为外圈沟底直径、di为内圈沟底直径、dw为钢球直径;
14、其中,ri和re分别为内圈和外圈沟道半径,其计算公式如下:
15、ri=fidw
16、re=fedw
17、其中,fi为内圈沟曲率系数、fe为外圈沟曲率系数。
18、作为本发明一种角接触球轴承稳态动力学分析方法的进一步优化:所述步骤s2中增大后的接触角α通过以下公式计算得到:
19、
20、其中,z为球数量;
21、其中,kn为球与内外圈之间总的负荷-变形常数,其满足以下条件:
22、
23、其中,ki为滚动体与内圈之间的负荷-变形常数,ke为滚动体与外圈之间的负荷-变形常数,ki和ke满足以下条件:
24、
25、其中,σρ=ρ1i+ρ1π+ρ2i+ρ2π
26、
27、
28、
29、
30、其中,dwp为球中心圆直径,表示为:dwp=0.5(de+di);
31、利用下面公式计算得到f(ρ):
32、
33、通过f(ρ)确定nδ的值;
34、η为内圈/外圈与钢球接触的弹性常数,表示为
35、
36、e1、e2为套圈和球的弹性模量,μ1、μ2为套圈和球的泊松比。
37、作为本发明一种角接触球轴承稳态动力学分析方法的进一步优化:所述步骤s3中,当内圈以ni r/min旋转时,球公转转速为:
38、
39、其中,β为自转轴空间姿态角,约等于施加预紧力后实际接触角α;
40、
41、
42、离心力为:
43、
44、其中,
45、钢球与内圈接触角αi和钢球与外圈接触角αe为:
46、
47、αe=α-△α
48、αi=α+δα
49、其中,fa为施加的预紧力,z为球的数量,通过优化或迭代计算得出钢球与内圈接触角αi和钢球与外圈接触角αe。
50、作为本发明一种角接触球轴承稳态动力学分析方法的进一步优化:所述步骤s4中,内圈与球的法向接触载荷qi和外圈与球的法向接触载荷qe为:
51、
52、
53、
54、其中,fa为施加的预紧力,z为球的数量。
55、作为本发明一种角接触球轴承稳态动力学分析方法的进一步优化:所述步骤s4中,球与内圈的接触应力pi以及球与外圈的接触应力为pe为:
56、
57、
58、其中,a为接触椭圆长半轴,b为接触椭圆短半轴。
59、本发明能够计算得出acbb接触角和接触应力变化规律,为acbb设计提供依据。
1.一种角接触球轴承稳态动力学分析方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.如权利要求1所述一种角接触球轴承稳态动力学分析方法,其特征在于,所述步骤s1中的精度参数包括外圈沟底直径de、内圈沟底直径di、钢球直径dw、内圈沟曲率系数fi以及外圈沟曲率系数fe。
3.如权利要求2所述一种角接触球轴承稳态动力学分析方法,其特征在于,所述步骤s1中原始接触角α0的计算公式如下:
4.如权利要求1所述一种角接触球轴承动刚度计算方法,其特征在于,所述步骤s2中增大后的接触角α通过以下公式计算得到:
5.如权利要求2所述一种角接触球轴承稳态动力学分析方法,其特征在于:所述步骤s3中,当内圈以ni r/min旋转时,球公转转速为:
6.如权利要求1所述一种角接触球轴承稳态动力学分析方法,其特征在于:所述步骤s4中,内圈与球的法向接触载荷qi和外圈与球的法向接触载荷qe为:
7.如权利要求1所述一种角接触球轴承稳态动力学分析方法,其特征在于:所述步骤s4中,球与内圈的接触应力pi以及球与外圈的接触应力为pe为: