一种内窥镜图像的血管增强方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及图像处理，尤其涉及一种内窥镜图像的血管增强方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、内窥镜集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等技术于一体的检测仪器，是一类用于人体脏内腔等环境直接观察、诊断或治疗疾病的精密医疗仪器，在医疗中起着重要作用。

2、内窥镜图像在采集、传输过程中，由于硬件设备条件的限制以及外界环境等各种因素的影响，往往存在较大的噪声；噪声的存在影响了图像的质量，尤其是对内窥镜图像上的血管等细节处的影响很大，影响了医生的主观视觉感知效果，限制了医生对细节的观察和判断，对后续的临床医学诊断造成一定的干扰。

技术实现思路

1、本发明提供了一种内窥镜图像的血管增强方法、装置、设备及存储介质，通过对内窥镜图像的处理可以增强内窥镜图像中的血管的清晰度，并整体提高图像的质量，降低了由于内窥镜图像问题而对医生诊断的干扰。

2、第一方面，本发明的实施例提供了一种内窥镜图像的血管增强方法，该方法包括：

3、获取第一内窥镜图像并对第一内窥镜图像进行预处理，确定第一内窥镜图像中的血管区域；

4、根据预设的图像增强算法对血管区域进行图像增强得到第二内窥镜图像；

5、其中，图像增强算法包括：非线性灰度变换和高通滤波；

6、根据预设的图像去噪算法对第二内窥镜图像进行处理得到第三内窥镜图像；

7、其中，图像去噪算法包括如下一项或多项：小波变换、中值滤波或噪声分析方法。

8、可选地，获取第一内窥镜图像并对第一内窥镜图像进行预处理，确定第一内窥镜图像中的血管区域，包括：

9、将第一内窥镜图像输入预先训练好的图像识别模型中，确定第一内窥镜图像中的血管区域；

10、对血管区域进行标注，确定血管区域在第一内窥镜图像中的坐标范围。

11、可选地，根据预设的图像增强算法对血管区域进行图像增强得到第二内窥镜图像，包括：

12、根据坐标范围对血管区域采用非线性灰度变换和高通滤波；

13、其中，非线性灰度变换包括：对数变换或指数变换。

14、可选地，根据预设的图像去噪算法对第二内窥镜图像进行处理得到第三内窥镜图像，包括：

15、根据二进小波分解算法对第二内窥镜图像进行处理；

16、选取总的分解次数的噪声图像；

17、其中，n为窗口大小，为支撑区间长度；

18、对噪声图像进行k次二进小波变化；

19、根据预设噪声分析方法对二进小波变化后的噪声图形进行分析处理，得到第三内窥镜图像。

20、可选地，根据预设噪声分析方法对二进小波变化后的噪声图形进行分析处理，包括：

21、将窗口内噪声图像的中心像素与周围多个像素做差值并取绝对值；

22、确定绝对值大于差值阈值的周围像素的个数m；

23、若m大于个数阈值则确定中心像素点为噪声点；

24、将噪声点对应的高频小波系数置零。

25、可选地，根据预设的图像去噪算法对第二内窥镜图像进行处理得到第三内窥镜图像，还包括：

26、对第二内窥镜图像进行二维中值滤波，并设置滤波窗大小；

27、使用svm4小波将中值滤波去噪后的图像进行一层小波分解，提取出二维小波分解的近似系数水平细节系数、垂直细节系数和对角细节系数；

28、利用中值滤波原理分别对近似系数水平细节系数、垂直细节系数和对角细节系数进行处理生成新的系数；

29、根据重建算法，用新生成的小波系数重新组成图像系数进行图像重构，得到去噪图像；

30、对去噪图像用小波sym4对图像进行分解，得到3层分解下的各细节分量和近似分量；

31、根据阈值对每一层小波分解系数进行取舍；

32、用小波分解的最后一层近似系数及各层细节系数进行图像反变换重构，得到第三内窥镜图像。

33、第二方面，本发明的实施例提供了一种内窥镜图像的血管增强装置，该装置包括：

34、预处理模块，用于获取第一内窥镜图像并对第一内窥镜图像进行预处理，确定第一内窥镜图像中的血管区域；

35、图像增强模块，用于根据预设的图像增强算法对血管区域进行图像增强得到第二内窥镜图像；

36、其中，图像增强算法包括：非线性灰度变换和高通滤波；

37、图像去噪模块，用于设的图像去噪算法对第二内窥镜图像进行处理得到第三内窥镜图像；

38、其中，图像去噪算法包括如下一项或多项：小波变换、中值滤波或噪声分析方法。

39、可选地，图像去噪模块还用于：

40、根据二进小波分解算法对第二内窥镜图像进行处理；选取总的分解次数的噪声图像；对噪声图像进行k次二进小波变化；根据预设噪声分析方法对二进小波变化后的噪声图形进行分析处理，得到第三内窥镜图像；

41、其中，n为窗口大小，为支撑区间长度。

42、第三方面，本发明的实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面中任一实现方式所述的方法。

43、第四方面，本发明的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一实现方式所述的方法。

44、本发明提供了一种内窥镜图像的血管增强方法、装置、设备及存储介质，该方法如下：获取第一内窥镜图像并对第一内窥镜图像进行预处理，确定第一内窥镜图像中的血管区域；根据预设的图像增强算法对血管区域进行图像增强得到第二内窥镜图像；所述图像增强算法包括：非线性灰度变换和高通滤波；根据预设的图像去噪算法对第二内窥镜图像进行处理得到第三内窥镜图像；所述图像去噪算法包括如下一项或多项：小波变换、中值滤波或噪声分析方法。本发明通过对内窥镜图像的处理可以增强内窥镜图像中的血管的清晰度，并整体提高图像的质量，降低了由于内窥镜图像问题而对医生诊断的干扰。

45、应当理解，
技术实现要素：
部分中所描述的内容并非旨在限定本发明的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

技术特征：

1.一种内窥镜图像的血管增强方法，其特征在于，该方法包括：

2.根据权利要求1所述的内窥镜图像的血管增强方法，其特征在于，所述获取第一内窥镜图像并对所述第一内窥镜图像进行预处理，确定所述第一内窥镜图像中的血管区域，包括：

3.根据权利要求2所述的内窥镜图像的血管增强方法，其特征在于，所述根据预设的图像增强算法对所述血管区域进行图像增强得到第二内窥镜图像，包括：

4.根据权利要求3所述的内窥镜图像的血管增强方法，其特征在于，所述根据预设的图像去噪算法对所述第二内窥镜图像进行处理得到第三内窥镜图像，包括：

5.根据权利要求4所述的内窥镜图像的血管增强方法，其特征在于，所述根据预设噪声分析方法对二进小波变化后的噪声图形进行分析处理，包括：

6.根据权利要求3所述的内窥镜图像的血管增强方法，其特征在于，所述根据预设的图像去噪算法对所述第二内窥镜图像进行处理得到第三内窥镜图像，还包括：

7.一种内窥镜图像的血管增强装置，其特征在于，该装置包括：

8.根据权利要求7所述的内窥镜图像的血管增强装置，其特征在于，所述图像去噪模块还用于：

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。

技术总结
本发明提供了一种内窥镜图像的血管增强方法、装置、设备及存储介质，属于图像处理技术领域，该方法如下：获取第一内窥镜图像并对第一内窥镜图像进行预处理，确定第一内窥镜图像中的血管区域；根据预设的图像增强算法对血管区域进行图像增强得到第二内窥镜图像；所述图像增强算法包括：非线性灰度变换和高通滤波；根据预设的图像去噪算法对第二内窥镜图像进行处理得到第三内窥镜图像；所述图像去噪算法包括如下一项或多项：小波变换、中值滤波或噪声分析方法。本发明通过对内窥镜图像的处理可以增强内窥镜图像中的血管的清晰度，并整体提高图像的质量，降低了由于内窥镜图像问题而对医生诊断的干扰。

技术研发人员：孔庆俊,黎建波,高腾,李梦培
受保护的技术使用者：露卡（重庆）医疗设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15