一种交通运行管理方法、装置、系统及存储介质与流程

本申请涉及数据处理，尤其是涉及一种交通运行管理方法、装置、系统及存储介质。

背景技术：

1、智慧城市是指运用物联网、云计算、大数据、空间地理信息集成等新一代信息技术，促进城市规划、建设、管理和服务智慧化的新理念和新模式。以汽车驾驶为例，基于智慧城市部署的各种终端能够给汽车驾驶安全提供全新支撑。

2、目前，汽车安全驾驶依靠驾驶人员以及辅助手段保证。例如高级驾驶辅助系统，是利用安装在车上的各种传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境和收集数据，进行静动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，从而实现对驾驶员进行预先提醒和主动式的介入操作。 具体的高级驾驶辅助系统有自适应巡航系统、自动紧急制动、前向碰撞预警系统、盲区检测、交通标志识别和疲劳驾驶预警系统等。

3、基于高级驾驶辅助系统，目前衍生出自动驾驶系统，自动驾驶系统的目的是使用机器驾驶代替人工驾驶，但是在图像处理、道路探测、高精度地图以及边缘计算等方面还存在诸多难题，并且对于事故责任划分的问题也无法解决。

技术实现思路

1、本申请提供一种交通运行管理方法、装置、系统及存储介质，使用区域集中式的车辆协同管理与道路建议方式来提高行车过程中的安全性。

2、本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、第一方面，本申请提供了一种交通运行管理方法，包括：

4、响应于获取到的连接请求，与区域性控制终端建立数据通讯关系；

5、获取区域性控制终端覆盖范围内的全部对象及与对象匹配的特征数据并发送自身的特征数据；

6、根据收到的对象及与对象匹配的特征数据在区域地图中建立动态模型；

7、根据收到的对象及与对象匹配的特征数据得到安全区域；以及

8、将安全区域在区域地图中显示；

9、其中，动态模型与安全区域动态更新。

10、在第一方面的一种可能的实现方式中，特征数据包括位置数据、移动数据和意向数据。

11、在第一方面的一种可能的实现方式中，建立动态模型包括根据对象的位置数据在区域地图中建立动态模型，动态模型包括基础模型以及位于基础模型周围的延伸区域。

12、在第一方面的一种可能的实现方式中，还包括：

13、根据覆盖范围内的对象的移动数据和意向数据构建虚拟路径；

14、确定存在关联的多个虚拟路径的干扰关系；以及

15、向与存在干扰关系的虚拟路径所属的对象发送警报信息。

16、在第一方面的一种可能的实现方式中，还包括：

17、根据当前特征数据在移动范围内构建安全区域；

18、确定安全区域范围内的其他对象的移动路径的重叠范围；以及

19、根据重叠范围对安全区域进行修正，修正包括去除重叠范围。

20、在第一方面的一种可能的实现方式中，确定安全区域范围内的其他对象的移动路径的重叠范围包括：

21、确定对象移动到虚拟路径上相邻车道的移动时间和消耗距离并使用移动时间和消耗距离在安全区域内构建潜在使用区域；

22、确定潜在使用区域与其他对象的虚拟路径的干涉范围；以及

23、使用干涉范围和潜在使用区域对安全区域进行修正，将潜在使用区域中与干涉范围存在重合区域的部分删除，将安全区域中除潜在使用区域以外的区域删除。

24、在第一方面的一种可能的实现方式中，将移动时间和消耗距离赋予其他对象。

25、第二方面，本申请提供了一种交通管理运行装置，包括：

26、通讯单元，用于响应于获取到的连接请求，与区域性控制终端建立数据通讯关系；

27、数据获取单元，用于获取区域性控制终端覆盖范围内的全部对象及与对象匹配的特征数据并发送自身的特征数据；

28、第一构建单元，用于根据收到的对象及与对象匹配的特征数据在区域地图中建立动态模型；

29、第二构建单元，用于根据收到的对象及与对象匹配的特征数据得到安全区域；以及

30、显示单元，用于将安全区域在区域地图中显示；

31、其中，动态模型与安全区域动态更新。

32、第三方面，本申请提供了一种交通管理运行系统，所述系统包括：

33、一个或多个存储器，用于存储指令；以及

34、一个或多个处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述指令，执行如第一方面及第一方面任意可能的实现方式中所述的方法。

35、第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括：

36、程序，当所述程序被处理器运行时，如第一方面及第一方面任意可能的实现方式中所述的方法被执行。

37、第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，包括程序指令，当所述程序指令被计算设备运行时，如第一方面及第一方面任意可能的实现方式中所述的方法被执行。

38、第六方面，本申请提供了一种芯片系统，该芯片系统包括处理器，用于实现上述各方面中所涉及的功能，例如，生成，接收，发送，或处理上述方法中所涉及的数据和/或信息。

39、该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。

40、在一种可能的设计中，该芯片系统还包括存储器，该存储器，用于保存必要的程序指令和数据。该处理器和该存储器可以解耦，分别设置在不同的设备上，通过有线或者无线的方式连接，或者处理器和该存储器也可以耦合在同一个设备上。

技术特征：

1.一种交通运行管理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的交通运行管理方法，其特征在于，特征数据包括位置数据、移动数据和意向数据。

3.根据权利要求2所述的交通运行管理方法，其特征在于，建立动态模型包括根据对象的位置数据在区域地图中建立动态模型，动态模型包括基础模型以及位于基础模型周围的延伸区域。

4.根据权利要求2或3所述的交通运行管理方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求4所述的交通运行管理方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求5所述的交通运行管理方法，其特征在于，确定安全区域范围内的其他对象的移动路径的重叠范围包括：

7.根据权利要求6所述的交通运行管理方法，其特征在于，将移动时间和消耗距离赋予其他对象。

8.一种交通运行管理装置，其特征在于，包括：

9.一种交通运行管理系统，其特征在于，所述系统包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括：

技术总结
本申请涉及一种交通运行管理方法、装置、系统及存储介质，方法包括响应于获取到的连接请求，与区域性控制终端建立数据通讯关系；获取区域性控制终端覆盖范围内的全部对象及与对象匹配的特征数据并发送自身的特征数据；根据收到的对象及与对象匹配的特征数据在区域地图中建立动态模型；根据收到的对象及与对象匹配的特征数据得到安全区域以及将安全区域在区域地图中显示，动态模型与安全区域动态更新。本申请公开的交通运行管理方法、装置、系统及存储介质，使用区域集中式的车辆协同管理与道路建议方式来提高行车过程中的安全性。

技术研发人员：李佳轩,李嫄,罗烨宏
受保护的技术使用者：创意（成都）数字科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15