一种车辆状态的同步方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及汽车，涉及但不限于一种车辆状态的同步方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着车辆技术的不断发展，车模展示也得到了广泛应用。车门的状态会发生变化，所以需要实车的车门状态与车模中展示的车门状态保持一致。

2、其中对于车门的控制，一般是基于状态信息(例如，完全关闭、完全打开、关闭中，打开中，暂停)进行控制。对于车门状态的同步显示，相关技术的方案包括：一般将车辆发送的控制指令中的状态信息直接反馈转给3d车模做同步显示。

3、实际中，车辆可能会先发送一个打开中，然后短时间内又发一个暂停，种情况下，由于车模响应快，车模可能处于暂停状态，由于实车可能发生时延还处于完全关闭状态。从而导致车模状态与车辆的实际状态不同，车模状态与车辆的实际状态不同，无法及时准确的感知车辆状态，从而降低了车辆的可靠性与安全性。

技术实现思路

1、本申请提供一种车辆状态的同步方法、装置、设备及存储介质，该方案可以保证车辆状态与车模状态的一致性，可靠性、安全性较高。

2、本申请的技术方案是这样实现的：

3、第一方面，本申请提供了一种车辆状态的同步方法，所述方法包括：

4、在获取到第一指令后，响应于所述第一指令，控制车辆设备的第一执行模块执行第一操作；

5、获取所述第一执行模块在执行所述第一操作过程中反馈的目标状态信息；

6、至少基于所述目标状态信息控制第一虚拟模型进行显示更新，以使所述第一虚拟模型的状态与所述第一执行模块的状态保持同步；所述第一虚拟模型为所述车辆设备的3d车模中与所述第一执行模块对应的虚拟模型。

7、第二方面，本申请提供了一种车辆状态的同步装置，所述装置包括：

8、控制单元，用于在获取到第一指令后，响应于所述第一指令，控制车辆设备的第一执行模块执行第一操作；

9、获取单元，用于获取所述第一执行模块在执行所述第一操作过程中反馈的目标状态信息；

10、显示单元，用于至少基于所述目标状态信息控制第一虚拟模型进行显示更新，以使所述第一虚拟模型的状态与所述第一执行模块的状态保持同步；所述第一虚拟模型为所述车辆设备的3d车模中与所述第一执行模块对应的虚拟模型。

11、第三方面，本申请还提供了一种车辆设备或座舱域控制器，包括：存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述车辆状态的同步方法。

12、第四方面，本申请还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述车辆状态的同步方法。

13、本申请所提供的车辆状态的同步方法、装置、设备及存储介质，包括：在获取到第一指令后，响应于所述第一指令，控制车辆设备的第一执行模块执行第一操作；获取所述第一执行模块在执行所述第一操作过程中反馈的目标状态信息；至少基于所述目标状态信息控制第一虚拟模型进行显示更新，以使所述第一虚拟模型的状态与所述第一执行模块的状态保持同步；所述第一虚拟模型为所述车辆设备的3d车模中与所述第一执行模块对应的虚拟模型。

14、可以看出：对于本申请的方案，车辆设备在获取第一指令后，并非直接基于第一指令进行显示更新以保持车模与实车状态信息的同步；而是先控制第一执行模块对第一指令进行响应，即执行第一操作，然后获取第一执行模块在执行第一操作过程中反馈的目标状态信息，基于该实时的目标状态信息进行显示更新、保持车模与实车的状态的同步。根据反馈的实时的目标状态信息进行同步，可以避免由于实车时延所导致的不同步的情况。且车辆状态与车模状态同步，可以便于及时准确的感知车辆状态，从而提高了车辆的可靠性与安全性。

技术特征：

1.一种车辆状态的同步方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一执行模块在执行所述第一操作过程中反馈的目标状态信息，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一执行模块在执行所述第一操作过程中反馈的目标状态信息，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少基于所述目标状态信息控制第一虚拟模型进行显示更新，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标状态信息以及所述第一虚拟模块的原始显示信息，控制所述第一虚拟模型进行动画显示，包括：

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，

8.一种车辆状态的同步装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种车辆设备，其特征在于，所述车辆设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器执行存储于所述存储器上的计算机程序时，实现权利要求1至权利要求7任一项所述的车辆状态的同步方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机可读存储介质上的计算机程序被执行时，实现权利要求1至权利要求7任一项所述的车辆状态的同步方法。

技术总结
本申请公开了一种车辆状态的同步方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在获取到第一指令后，响应于所述第一指令，控制车辆设备的第一执行模块执行第一操作；获取所述第一执行模块在执行所述第一操作过程中反馈的目标状态信息；至少基于所述目标状态信息控制第一虚拟模型进行显示更新，以使所述第一虚拟模型的状态与所述第一执行模块的状态保持同步；所述第一虚拟模型为所述车辆设备的3D车模中与所述第一执行模块对应的虚拟模型。该方案可以保证车辆状态与车模状态的一致性，可靠性、安全性较高。

技术研发人员：武豪杰,秦贺京,彭晨曦,徐坚江
受保护的技术使用者：阿维塔科技(重庆)有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15