车辆定损方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及图像检测，尤其涉及一种车辆定损方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、在金融领域的车险业务中，被保车辆出现碰撞、剐蹭等损伤后，保险公司依然采用人工定损的方式对车辆进行定损。人工定损的方式不仅耗费人力成本、效率低，且依赖于定损人员的经验，使得对车辆的损伤鉴定存在主观性，导致定损结果存在不精准的问题。

2、相关技术中，随着计算机视觉的发展，有采用车辆事故现场的2d图像对车辆进行定损的方案，然而2d图像是平面图像，无法精准还原真实的物理尺寸，对车辆的损伤鉴定依然存在误差。也有基于标准完好车型的3d模板，通过人工比对的方式对车辆进行定损的方案，但是该方式同样效率低且耗费物力人力，在实际应用中难以落地与铺展。

3、综上，可以看出现有定损方式都存在一定程度的不足，因此，如何提升金融领域下车险业务的车辆定损的效率、便利性、精准性和适用性，是目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种车辆定损方法、装置、设备及存储介质，旨在提升金融车险业务下车辆定损的效率、便利性、精准性和适用性。

2、第一方面，本申请提供了一种车辆定损方法，所述方法包括：

3、获取受损车辆的图像数据，并根据所述图像数据生成所述受损车辆的三维模型；

4、对所述三维模型进行损伤检测，获取所述受损车辆的损伤点云数据；

5、对所述损伤点云数据进行基于聚类的连通域分割处理，确定所述受损车辆的若干个损伤部位对应的若干个连通点云数据簇；

6、根据每个所述连通点云数据簇生成每个所述损伤部位对应的拟合曲面，以及根据每个所述连通点云数据簇生成每个所述损伤部位对应的拟合平面；

7、根据每个所述损伤部位对应的所述拟合曲面以及所述拟合平面，确定所述受损车辆的损伤结果。

8、第二方面，本申请还提供了一种车辆定损装置，所述装置包括：

9、获取模块，用于获取受损车辆的图像数据，并根据所述图像数据生成所述受损车辆的三维模型；

10、检测模块，用于对所述三维模型进行损伤检测，获取所述受损车辆的损伤点云数据；

11、分割模块，用于对所述损伤点云数据进行基于聚类的连通域分割处理，确定所述受损车辆的若干个损伤部位对应的若干个连通点云数据簇；

12、拟合模块，用于根据每个所述连通点云数据簇生成每个所述损伤部位对应的拟合曲面，以及根据每个所述连通点云数据簇生成每个所述损伤部位对应的拟合平面；

13、确定模块，用于根据每个所述损伤部位对应的所述拟合曲面以及所述拟合平面，确定所述受损车辆的损伤结果。

14、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上述的车辆定损方法的步骤。

15、第五方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述的车辆定损方法。

16、本申请公开了一种车辆定损方法、装置、计算机设备及可读存储介质，该车辆定损方法，可以应用于金融领域下的车险定损业务中，获取受损车辆的图像数据，并根据图像数据生成所述受损车辆的三维模型；对三维模型进行损伤检测，获取受损车辆的损伤点云数据；对损伤点云数据进行基于聚类的连通域分割处理，确定受损车辆的若干个损伤部位对应的若干个连通点云数据簇；根据每个连通点云数据簇生成每个损伤部位对应的拟合曲面，以及根据每个连通点云数据簇生成每个损伤部位对应的拟合平面；根据每个损伤部位对应的拟合曲面以及拟合平面，确定受损车辆的损伤结果。一方面，利用受损车辆的图像数据为受损车辆重建细节更加还原和丰富的三维模型，从而在三维模型的基础上进行损伤检测，提升了定损效率和精度；另一方面，损伤检测完成后为受损车辆的损伤部位拟合生成最近似曲面和最近似平面，从而基于最近似曲面和最近似平面确定受损车辆的损伤结果，无需标准完好车型模板比对，即可实现对受损车辆的科学、精准定损，提升了车辆定损的便利性。此外，该车辆定损方法适用性广，能够在实际应用中大范围落地和铺展，为金融领域下的车险定损业务提供高效、便利且精准的支持。

17、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种车辆定损方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的车辆定损方法，其特征在于，所述根据每个所述损伤部位对应的所述拟合曲面以及所述拟合平面，确定所述受损车辆的损伤结果，包括：

3.根据权利要求1所述的车辆定损方法，其特征在于，所述根据每个所述连通点云数据簇生成每个所述损伤部位对应的拟合曲面，包括：

4.根据权利要求1所述的车辆定损方法，其特征在于，所述根据每个所述连通点云数据簇生成每个所述损伤部位对应的拟合曲面，包括：

5.根据权利要求1所述的车辆定损方法，其特征在于，所述对所述三维模型进行损伤检测，获取所述受损车辆的损伤点云数据，包括：

6.根据权利要求1所述的车辆定损方法，其特征在于，所述根据所述图像数据生成所述受损车辆的三维模型，包括：

7.根据权利要求2所述的车辆定损方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种车辆定损装置，其特征在于，所述车辆定损装置包括：

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆定损方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆定损方法的步骤。

技术总结
本申请属于图像检测技术领域，提供了一种车辆定损方法、装置、设备及存储介质，该方法可以应用于金融领域的车险业务中，包括：获取受损车辆的图像数据，并根据图像数据生成受损车辆的三维模型；对三维模型进行损伤检测，获取受损车辆的损伤点云数据；对损伤点云数据进行基于聚类的连通域分割处理，确定受损车辆的若干个损伤部位对应的若干个连通点云数据簇；根据每个连通点云数据簇生成每个损伤部位对应的拟合曲面，以及根据每个连通点云数据簇生成每个损伤部位对应的拟合平面；根据每个损伤部位对应的拟合曲面以及拟合平面，确定受损车辆的损伤结果。本申请提升了金融车险业务下车辆定损的效率、便利性、精准性和适用性。

技术研发人员：刁梁
受保护的技术使用者：中国平安财产保险股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16