一种卷形物料的检测方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及工业检测领域，尤其涉及一种卷形物料的检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、在工业自动化行业中，纸卷、胶卷、钢卷等卷形物料在生产过程中，容易出现松卷、扁卷，侧面卷层出现凹凸等质量问题，目前主要通过工作人员对卷形物料进行实时监控并判断卷形物料的具体情况，但仅依靠技术人员肉眼观察，往往存在效率低、检测精度不高、漏检等情况，且难以将检测数据与后面工序的机器人打捆、涂胶、焊接等自动化工序进行自动结合。当人工检测出来的数据存在偏差时，容易导致后续工序的机器人的操作不当，导致整条产线出现宕机等异常情况，从而降低生产效率。

2、因此，如何自动识别并判断卷形物料的卷层状态，从而提高生产效率是目前亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提供一种卷形物料的检测方法、装置、电子设备及存储介质，以解决上述技术问题。

2、为解决上述目的及其他相关目的，本发明提供的技术方案如下。

3、本发明提供一种卷形物料的检测方法，包括：获取卷形物料的侧面边界的中心；从所述侧面边界的中心沿任一方向对所述侧面边界进行边界点扫描，得到标记点和轮廓点数据，并根据所述标记点将所述轮廓点数据拟合为对应方向的参考线；以所述参考线为基准，对所述轮廓点数据进行多次直线拟合，得到多条拟合直线；根据所述参考线和所述拟合直线确定卷层状态。

4、在本申请的实施例所提供的技术方案中，所述侧面边界获取步骤，包括：对所述卷形物料的侧面进行多个方向扫描，得到初始轮廓边界数据；通过预设高度差值对所述初始轮廓边界数据进行边界数据筛选，得到轮廓边界数据；对所述轮廓边界数据进行线段封闭拟合，得到侧面边界。

5、在本申请的实施例所提供的技术方案中，所述侧面边界包括边界椭圆，在得到所述边界椭圆之后：获取所述边界椭圆的长轴及短轴；根据所述长轴和所述短轴确定所述卷形物料的产品质量。

6、在本申请的实施例所提供的技术方案中，根据所述长轴和所述短轴确定所述卷形物料的产品质量的步骤，包括：基于所述长轴和所述短轴确定所述卷形物料的扁卷度；当所述扁卷度等于所述预设扁卷度阈值时，判定所述产品质量为合格；当所述扁卷度大于或小于所述预设扁卷度阈值时，判定所述产品质量为不合格。

7、在本申请的实施例所提供的技术方案中，确定所述任一方向的参考线，包括：以所述侧面边界的中心为起点，选择任一方向对所述侧面边界进行扫面，直到扫描到侧面边界的边界点停止扫描，得到轮廓点数据；选择任一所述轮廓点数据作为起点，对多个所述轮廓点数据进行直线拟合，得到对应方向的参考线。

8、在本申请的实施例所提供的技术方案中，根据所述参考线和所述拟合直线确定卷层状态的步骤，包括：根据参考线和所述拟合直线确定线段长度、轮廓的边界高度差值及相邻两条拟合直线的斜率；当所述线段长度大于预设线段长度阈值时，所述卷层状态为松卷层；当所述线段长度小于或等于所述预设线段长度阈值时，根据所述斜率和所述边界高度差值判断卷层状态。

9、在本申请的实施例所提供的技术方案中，根据所述斜率和所述边界高度差值判断卷层状态包括：当所述斜率在预设斜率范围内且所述边界高度差值的绝对值小于预设高度差值时，所述卷层状态为标准层；当所述斜率超过所述预设斜率范围且所述边界高度差值的绝对值小于所述预设高度差值时，所述卷层状态为过渡层；当所述斜率在所述预设斜率范围内且所述边界高度差值的绝对值大于所述预设高度差值时，所述卷层状态为凹凸层。

10、根据本申请实施例的一个方面，提供卷形物料的检测装置，该装置包括：采集模块，用于获取卷形物料的侧面边界的中心；第一数据处理模块，用于从所述侧面边界的中心沿任一方向对所述侧面边界进行边界点扫描，得到标记点和轮廓点数据，并根据所述标记点将所述轮廓点数据的拟合为对应方向的参考线；第二数据处理模块，用于以所述参考线为基准，对所述轮廓点数据进行多次直线拟合，得到多条拟合直线；状态确认模块，用于根据所述参考线和所述拟合直线确定卷层状态。

11、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如前所述的卷形物料的检测方法。

12、根据本申请实施例的一个方面，提供一种计算机可读存储的介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如前所述的卷形物料的检测方法。

13、本发明提供一种卷形物料的检测方法、装置、电子设备及存储介质，获取卷形物料的侧面边界的中心，对侧面边界进行定位，从侧面边界的中心沿任一方向对侧面边界进行边界点扫描，得到标记点和轮廓点数据，根据标记点将轮廓点数据拟合为对应方向的参考线，实现对卷形物料的轮廓点进行自动识别，标记轮廓线；以参考线为基准，对轮廓点数据进行多次直线拟合，得到多条拟合直线，根据参考线和拟合直线确定卷层状态；根据直线之间的关系，对卷形物料的卷层状态进行判断，降低识别成本，将输出的结果直接传输到后续工序中，便于后续机器人做出相应的调整，提高生产效率。

技术特征：

1.一种卷形物料的检测方法，其特征在于，包括:

2.根据权利要求1所述的卷形物料的检测方法，其特征在于，所述侧面边界获取步骤，包括：

3.根据权利要求2所述的卷形物料的检测方法，其特征在于，所述侧面边界包括边界椭圆，在得到所述边界椭圆之后，

4.根据权利要求3所述的卷形物料的检测方法，其特征在于，根据所述长轴和所述短轴确定所述卷形物料的产品质量的步骤，包括：

5.根据权利要求1所述的卷形物料的检测方法，其特征在于，确定所述任一方向的参考线，包括：

6.根据权利要求1所述的卷形物料的检测方法，其特征在于，根据所述参考线和所述拟合直线确定卷层状态的步骤，包括：

7.根据权利要求6所述的卷形物料的检测方法，其特征在于，根据所述斜率和所述边界高度差值判断卷层状态包括：

8.一种卷形物料的检测装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的卷形物料的检测方法。

技术总结
本发明提供一种卷形物料的检测方法、装置、电子设备及存储介质，获取卷形物料的侧面边界的中心，从侧面边界的中心沿任一方向对侧面边界进行边界点扫描，得到标记点和轮廓点数据，根据标记点将轮廓点数据拟合为对应方向的参考线，以参考线为基准，对轮廓点数据进行多次直线拟合，得到多条拟合直线，根据参考线和拟合直线确定卷层状态。本申请通过自动检测卷形物料的轮廓点数据，减少相应的人工成本，根据轮廓点数据拟合卷形物料的形态，得到多条拟合直线，根据直线之间的关系，对卷形物料的卷层状态进行判断，将输出的结果直接传输到后续工序中，便于后续机器人做出相应的调整，提高生产效率。

技术研发人员：龚贵波,刘景亚,刘贵林
受保护的技术使用者：中冶赛迪技术研究中心有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16