座舱控制系统、图像处理方法及装置、车辆、和电子设备与流程

本公开涉及但不限于车辆，尤其涉及一种车辆的座舱控制系统、图像处理方法及装置、车辆、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、相关技术中，在智能座舱系统中，为了实现支持dms(driver monitoring system，驾驶员监测系统)、oms(occupancy monitoring system，乘客监测系统)等功能，需要将训练好的模型集成在车机上，而在实际推理的过程中，需要很多的算力，消耗大量的内存，使得车机无法高效的执行其他业务。

技术实现思路

1、本公开实施例提供一种车辆的座舱控制系统、图像处理方法及装置、车辆、电子设备、存储介质和计算机程序产品。

2、本公开实施例的技术方案是这样实现的：

3、本公开实施例提供一种车辆的座舱控制系统，其特征在于，包括控制设备、及与所述控制设备通信连接的输出设备，所述控制设备中至少包括第一处理器、及与所述第一处理器通信的第二处理器，所述第一处理器和所述第二处理器中均包括微内核操作系统和宏内核操作系统；其中：

4、所述输出设备，用于输出目标识别结果；其中，所述目标识别结果包括第一识别结果和/或第二识别结果，所述第一识别结果是利用所述第二处理器的微内核操作系统中的感知算法对获取的图像进行处理得到的，所述第二识别结果是利用目标操作系统对所述第一识别结果进行处理得到的，所述目标操作系统为所述第二处理器的宏内核操作系统或所述第一处理器的宏内核操作系统。

5、本公开实施例提供一种图像处理方法，应用于车辆的座舱控制系统中，所述座舱控制系统包括控制设备，所述控制设备包括第一处理器、及与所述第一处理器通信的第二处理器，所述第一处理器和所述第二处理器中均包括微内核操作系统和宏内核操作系统，所述方法包括：

6、利用所述第二处理器的微内核操作系统中的感知算法，对获取的图像进行识别，得到第一识别结果；

7、输出所述第一识别结果和/或第二识别结果；其中，所述第二识别结果是利用目标操作系统对所述第一识别结果进行处理得到的，所述目标操作系统为所述第二处理器的宏内核操作系统或所述第一处理器的宏内核操作系统。

8、本公开实施例提供一种图像处理装置，应用于车辆的座舱控制系统中，所述座舱控制系统包括控制设备，所述控制设备包括第一处理器、及与所述第一处理器通信的第二处理器，所述第一处理器和所述第二处理器中均包括微内核操作系统和宏内核操作系统，所述装置包括：

9、识别模块，用于利用所述第二处理器的微内核操作系统中的感知算法，对获取的图像进行识别，得到第一识别结果；

10、输出模块，用于输出所述第一识别结果和/或第二识别结果；其中，所述第二识别结果是利用目标操作系统对所述第一识别结果进行处理得到的，所述目标操作系统为所述第二处理器的宏内核操作系统或所述第一处理器的宏内核操作系统。

11、本公开实施例提供一种车辆，包括上述任一项所述的座舱控制系统。

12、本公开实施例提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法。

13、本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法。

14、本公开实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序被计算机读取并执行时，实现上述方法。

15、在本公开实施例中，该座舱控制系统包括控制设备、及与所述控制设备通信连接的输出设备，所述控制设备中至少包括第一处理器、及与所述第一处理器通信的第二处理器，所述第一处理器和所述第二处理器中均包括微内核操作系统和宏内核操作系统，所述输出设备，用于输出目标识别结果；其中，所述目标识别结果包括第一识别结果和/或第二识别结果，所述第一识别结果是利用所述第二处理器的微内核操作系统中的感知算法对获取的图像进行处理得到的，所述第二识别结果是利用目标操作系统对所述第一识别结果进行处理得到的，所述目标操作系统为所述第二处理器的宏内核操作系统或所述第一处理器的宏内核操作系统。这样，通过在座舱控制系统中部署具有双核的控制设备，并在每一处理器上部署双系统，同时将感知算法部署在某一处理器的微内核操作系统中，实现将算法推理与业务之间相互独立，那么在执行算法推理的同时还可以正常执行其它业务，提升了业务的执行效率。

16、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。

技术特征：

1.一种车辆的座舱控制系统，其特征在于，包括控制设备、及与所述控制设备通信连接的输出设备，所述控制设备中至少包括第一处理器、及与所述第一处理器通信的第二处理器，所述第一处理器和所述第二处理器中均包括微内核操作系统和宏内核操作系统；其中：

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二处理器的微内核操作系统与所述第二处理器的宏内核操作系统、所述第一处理器的微内核操作系统、和/或所述第一处理器的宏内核操作系统之间通信连接。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括通信中间件，所述通信中间件，用于以下至少之一：

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述通信中间件包括vsomeip。

5.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，

6.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与所述第二处理器通信连接的图像采集设备；

7.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述第一处理器的微内核操作系统中部署所述车辆的仪表应用，所述第一处理器的宏内核操作系统中部署所述车辆的第一业务应用，所述第二处理器的宏内核操作系统中部署所述车辆的第二业务应用，所述第一业务应用的类型与所述第二业务应用的类型不相同。

8.一种图像处理方法，其特征在于，应用于车辆的座舱控制系统中，所述座舱控制系统包括控制设备，所述控制设备包括第一处理器、及与所述第一处理器通信的第二处理器，所述第一处理器和所述第二处理器中均包括微内核操作系统和宏内核操作系统，所述方法包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.一种图像处理装置，其特征在于，应用于车辆的座舱控制系统中，所述座舱控制系统包括控制设备，所述控制设备包括第一处理器、及与所述第一处理器通信的第二处理器，所述第一处理器和所述第二处理器中均包括微内核操作系统和宏内核操作系统，所述装置包括：

11.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至7中任一项所述的座舱控制系统。

12.一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求8或9所述方法。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求8或9所述方法。

技术总结
本公开实施例公开了一种车辆的座舱控制系统、图像处理方法及装置、车辆、电子设备和存储介质，该座舱控制系统包括控制设备、及与控制设备通信连接的输出设备，控制设备中至少包括第一处理器、及与第一处理器通信的第二处理器，第一处理器和第二处理器中均包括微内核操作系统和宏内核操作系统，输出设备，用于输出目标识别结果；其中，目标识别结果包括第一识别结果和/或第二识别结果，第一识别结果是利用第二处理器的微内核操作系统中的感知算法对获取的图像进行处理得到的，第二识别结果是利用目标操作系统对第一识别结果进行处理得到的，目标操作系统为第二处理器的宏内核操作系统或第一处理器的宏内核操作系统。

技术研发人员：李冲
受保护的技术使用者：博泰车联网科技（上海）股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16