控制装置、控制方法以及存储介质与流程

本发明涉及控制装置、控制方法以及存储介质。

背景技术：

1、近年来，以提高交通的安全性、提高车辆的居住性为目的，搭载于车辆的软件的功能不断发展。而且，随着软件的功能的进化，程序的构造复杂化，因此需要验证软件的行为正常的手段。例如，在专利文献1中公开了用于执行车载控制程序并监视执行内容的方法。在专利文献1的方法中，监视车载控制程序的执行内容的处理成为cpu的处理负荷，为了解决本来应执行的控制程序不能正确地动作的课题，不经由cpu而通过dma传输来执行程序的执行时数据的制作或发送。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2018-41130号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的课题

2、在专利文献1中，将对cpu处理的数据进行dma传输的技术应用于车载控制程序，在能够应用的硬件以及软件构造上存在限制。因此，在执行基于软件的控制的期间，为了不给控制带来障碍，存在进行软件的验证的机会被限制的课题。

3、本发明是鉴于上述背景而完成的，其目的在于增加对控制车辆设备的软件进行验证的机会，进而有助于可持续的输送系统的发展。

4、用于解决课题的手段

5、本发明的一方案是一种控制装置，其通过执行程序来控制被搭载于车辆的设备，其中，所述控制装置具备：存储部，其存储所述程序；以及处理器，所述处理器在开始执行存储于所述存储部的所述程序之后，能够执行验证动作，该验证动作是部分地执行所述程序来进行验证，所述处理器根据所述处理器的负荷状态来变更所述验证动作的执行方式。

6、根据本发明的其他方式，所述处理器基于所述车辆的行驶状态来判定所述处理器的负荷状态，根据判定结果来变更所述验证动作的执行方式。

7、根据本发明的其他方式，所述处理器基于所述车辆的与所述程序相关的功能和所述车辆的行驶状态来判定所述处理器的负荷状态，并根据判定结果来变更所述验证动作的执行方式。

8、根据本发明的另一方案，所述处理器执行与所述车辆的行驶控制相关的所述程序，能够将所述验证动作的执行频度设定为第一频度以及比所述第一频度低的第二频度，在所述车辆的速度为第一速度以上时，设所述验证动作的执行频度为所述第二频度；在所述车辆的速度为第二速度以下时，设所述验证动作的执行频度为所述第一频度。

9、根据本发明的其他方式，所述处理器执行与用户上下所述车辆时进行动作的装备相关的所述程序，能够将所述验证动作的执行频度设定为第三频度以及比所述第三频度高的第四频度，在所述车辆的速度为第一速度以上时，设所述验证动作的执行频度为所述第四频度；在所述车辆的速度为第二速度以下时，设所述验证动作的执行频度为所述第三频度。

10、本发明的另一方案是一种控制方法，通过由具备存储部和处理器的控制装置执行存储于所述存储部的程序来控制被搭载于车辆的设备，其中，通过所述处理器，在开始执行存储于所述存储部的所述程序之后，执行验证动作，该验证动作是部分地执行所述程序来进行验证，根据所述处理器的负荷状态来变更所述验证动作的执行方式。

11、本发明的另一方式是一种存储介质，其是存储有由控制装置执行的控制程序，所述控制装置具备存储部和处理器，并对被搭载于车辆的设备进行控制，其中，所述控制程序使所述处理器进行以下处理：在所述处理器开始执行存储于所述存储部的程序之后，能够执行验证动作，该验证动作是部分地执行所述程序来进行验证；以及根据所述处理器的负荷状态来变更所述验证动作的执行方式。

12、发明效果

13、根据上述结构，在对搭载于车辆的设备进行控制的控制装置中，能够在抑制对设备的控制的影响的同时进行控制设备的程序的验证，因此能够增加进行程序的验证的机会。因此，能够实现程序的动作的稳定化、不适当的程序的举动的防止等，进而能够实现对可持续的输送系统的发展的贡献。

技术特征：

1.一种控制装置，其通过执行程序来控制被搭载于车辆的设备，其中，

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

3.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

4.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

5.根据权利要求1至3中的任意一项所述的控制装置，其中，

6.一种控制方法，通过由具备存储部和处理器的控制装置执行存储于所述存储部的程序来控制被搭载于车辆的设备，其中，

7.一种存储介质，其是计算机可读的非易失性存储介质，该存储介质存储有由控制装置执行的控制程序，所述控制装置具备存储部和处理器，并对被搭载于车辆的设备进行控制，其中，

技术总结
本发明提供控制装置、控制方法以及存储介质，能够不影响车载设备本来的功能而执行控制车辆设备的软件的验证。该控制装置通过执行程序来控制被搭载于车辆的设备，其中，所述控制装置具备：存储部，其存储程序；以及处理器，处理器在开始执行存储于存储部的程序之后，能够执行验证动作，该验证动作是部分地执行程序来进行验证，所述处理器根据处理器的负荷状态来变更验证动作的执行方式。

技术研发人员：加藤久浩
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31