一种医院物流系统的制作方法

本发明涉及人工智能领域，更具体地涉及一种医院物流系统。

背景技术：

1、在经济不断发展科技不断进步的同时，对于医疗服务的要求也逐渐变高，因此许多现代化大型医院对医院物流系统进行不断探索，医院物流系统包括：气动物流传输系统、中型箱式物流系统、轨道物流传输系统、垃圾被服收集系统以及物流机器人系统等现代化医院物流传输系统不断投入使用，可按照不同时间、不同区域的净物和污物进行运输，其中物流机器人系统，可以根据不同的载重、容积以及箱体可供选择精准匹配各科室物流需求。

2、但是，目前物流机器人系统会根据系统提前导入的路线和任务进行运输，对于一些突发情况不能进行及时有效的处理，在运输药物过程中不能适应复杂多变的室内环境，容易受到障碍物影响偏移规划路径，发生碰撞事件，物流机器人在自动行驶过程中，会出现无法预期的交通事故或者是人员伤害。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种医院物流系统，以解决上述背景技术中存在的问题。

2、本发明提供如下技术方案：一种医院物流系统，包括：

3、数据信息库模块：用于存储更新原始信息数据和实时更新信息数据；

4、大数据图像识别模块：用于通过目标对象对图像进行识别收集并记录图像信息，所述目标对象为物流机器人；

5、数据采集模块：用于采集设备对目标数据信息进行采集，利用采集设备采集目标对象自身周围的数据信息；

6、初期路径模块：用于规划目标对象的初期行驶路径并预先设定目标对象运输物品的行驶速度、行驶时间和行驶路程；

7、自动行驶监控模块：用于监测目标对象在运输过程中的行驶路径；

8、算法路径调整模块：用于目标对象在复杂多变的环境里利用算法实时的调整行驶路径，所述复杂多变的环境包括人流较多造成的拥堵、设施设备占用、任务起始地变更以及任务中断，用算法模型不断调整路径；

9、检验路径调整模块：用于检验目标对象是否能够有效进行路径调整并记录路径调整次数；

10、报警系统模块：用于目标对象面对突发情况的预警提示以及目标对象出现异常的告警信息提示，所述突发情况包括异物降落、突然倒下以及脱离行驶路径，所述目标对象出现异常包括行驶时间增加与行驶速度下降；

11、人机交互模块：用于对报警系统模块与自动行驶监控模块的数据进行结果显示与反馈。

12、优选的，所述数据信息库模块内含有原始信息数据和实时更新信息数据，所述原始信息数据包括医院建筑色彩、形状、纹理、设备以及人像，所述实时更新信息数据包括图像识别信息数据、采集信息数据、路径调整信息数据以及行驶监控信息数据。

13、优选的，所述大数据图像识别模块包括图像采集单元、图像预处理单元、图像特征提取单元以及图像分类单元；

14、所述图像采集单元用于对图像数据进行采集，所述图像信息数据包括房屋结构、人像识别以及设施设备；

15、所述图像特征提取单元是对图像特征进行提取并将图像上的特征点划分为不同特征子集，提取的图像特征包括医院建筑图像的色彩、纹理、形状以及空间，并将提取后的数据传输至图像分类单元；

16、所述图像分类单元接收图像特征提取单元的数据后将提取到的图像特征进行图像分类，根据接收的图像特征提取单元的数据，分为色彩特征数据信息库、纹理特征数据信息库、形状特征数据信息库以及空间特征数据信息库。

17、优选的，所述初期路径模块的具体规划方式为：采集目标对象从a点到b点的行驶路径，智能规划n条初期路径，目标对象第一次行驶时选择最优路径，所述目标对象的最优路径是初期路径规划的a点到b点的最短用时，所述最短用时为a点到b点的路程s与预先设定的目标对象运输物品的行驶速度v1之比，这个比值是n条初期路径中最小的值。

18、优选的，所述自动行驶监控模块具体的处理方式为：在日常运输行驶过程中对目标对象的行驶数据进行监测，所述目标对象的行驶数据包括行驶路径、运行时间以及运行速度，并将监测数据传输到算法路径调整模块。

19、优选的，所述算法路径调整模块通过slam算法进行实时的构建场景地图，通过公式计算人流拥堵情况，其中θ表示人口拥挤度，m表示人口数量，s表示场所面积，利用计算目标对象行驶路径前方人流拥堵状况，进行实时调整路径，若遇目标对象行驶路径重叠时，通过对目标对象之间预先设定目标对象运输物品的行驶速度、行驶时间和行驶路程间的差值计算路程差

20、优选的，所述路程差的计算包括以下步骤：

21、步骤1：计算目标对象a1与目标对象a2之间路程差值，计算公式为|va1*ta1-va2*ta2|，其中，va1表示目标对象a1的预先设定目标对象运输物品的行驶速度，ta1表示目标对象a1的预先设定目标对象运输物品的行驶时间，va2表示目标对象a2的预先设定目标对象运输物品的行驶速度，ta2表示目标对象a2的预先设定目标对象运输物品的行驶时间；

22、步骤2：将差值|va1*ta1-va2*ta2|与阈值f进行对比，验证目标对象的行驶路径是否需要调整；

23、步骤3：进行验证：若|va1*ta1-va2*ta2|≥f则表示目标对象运输的行驶路径需要调整，若|va1*ta1-va2*ta2|<f则表示目标对象运输的行驶路径暂时不调整等待差值大于阈值后再调整。

24、优选的，所述检验路径调整模块通过自动行驶监控到的数据信息进行判定，所述判定的结果包括符合路径调整情况和不符合路径调整情况，执行路径调整指令的情况记为符合路径调整情况，当符合路径调整情况时标记为ti，其中i＝1,2，...,n，i表示为路径调整次数，当目标对象遇到应执行路径调整指令而未执行路径调整指令的情况记为不符合路径调整情况，当不符合路径调整情况时标记为fi，其中i＝1,2，...,n，i表示为路径调整次数。

25、优选的，所述报警系统模块具体实施方式为：记录目标对象行驶相关数据信息变化，对目标对象进行信息提示，当行驶时间或者行驶速度低于标准值s时，表示目标对象性能出现异常需要进行维护或者更换。

26、本发明的技术效果和优点：

27、本发明通过设有自动行驶监控模块与算法路径调整模块，有利于目标对象面对突发情况进行及时有效的处理，在运输药物过程中能够适应复杂多变的室内环境，遇到障碍物能够进行有效的路径再规划避免发生碰撞事件，目标对象在自动行驶过程中，减少出现无法预期的交通事故或者是人员伤害。

技术特征：

1.一种医院物流系统，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种医院物流系统，其特征在于：所述数据信息库模块内含有原始信息数据和实时更新信息数据，所述原始信息数据包括医院建筑色彩、形状、纹理、设备以及人像，所述实时更新信息数据包括图像识别信息数据、采集信息数据、路径调整信息数据以及行驶监控信息数据。

3.根据权利要求1所述的一种医院物流系统，其特征在于：所述大数据图像识别模块包括图像采集单元、图像预处理单元、图像特征提取单元以及图像分类单元；

4.根据权利要求1所述的一种医院物流系统，其特征在于：所述初期路径模块的具体规划方式为：采集目标对象从a点到b点的行驶路径，智能规划n条初期路径，目标对象第一次行驶时选择最优路径，所述目标对象的最优路径是初期路径规划的a点到b点的最短用时，所述最短用时为a点到b点的路程s与预先设定的目标对象运输物品的行驶速度v1之比，这个比值是n条初期路径中最小的值。

5.根据权利要求1所述的一种医院物流系统，其特征在于：所述自动行驶监控模块具体的处理方式为：在日常运输行驶过程中对目标对象的行驶数据进行监测，所述目标对象的行驶数据包括行驶路径、运行时间以及运行速度，并将监测数据传输到算法路径调整模块。

6.根据权利要求1所述的一种医院物流系统，其特征在于：所述算法路径调整模块通过slam算法进行实时的构建场景地图，通过公式计算人流拥堵情况，其中θ表示人口拥挤度，m表示人口数量，s表示场所面积，利用计算目标对象行驶路径前方人流拥堵状况，进行实时调整路径，若遇目标对象行驶路径重叠时，通过对目标对象之间预先设定目标对象运输物品的行驶速度、行驶时间和行驶路程间的差值计算路程差。

7.根据权利要求6所述的一种医院物流系统，其特征在于：所述路程差的计算包括以下步骤：

8.根据权利要求1所述的一种医院物流系统，其特征在于：所述检验路径调整模块通过自动行驶监控到的数据信息进行判定，所述判定的结果包括符合路径调整情况和不符合路径调整情况，执行路径调整指令的情况记为符合路径调整情况，当符合路径调整情况时标记为ti，其中i＝1,2，...,n，i表示为路径调整次数，当目标对象遇到应执行路径调整指令而未执行路径调整指令的情况记为不符合路径调整情况，当不符合路径调整情况时标记为fi，其中i＝1,2，...,n，i表示为路径调整次数。

9.根据权利要求1所述的一种医院物流系统，其特征在于：所述报警系统模块具体实施方式为：记录目标对象行驶相关数据信息变化，对目标对象进行信息提示，当行驶时间或者行驶速度低于标准值s时，表示目标对象性能出现异常需要进行维护或者更换。

技术总结
本发明涉及人工智能领域，且公开了一种医院物流系统，包括数据信息库模块、大数据图像识别模块、数据采集模块、初期路径模块、自动行驶监控模块、算法路径调整模块、检验路径调整模块、报警系统模块以及人机交互模块，所述数据信息库模块内含有原始信息数据和实时更新信息数据，所述原始信息数据包括医院建筑色彩、形状、纹理、设备以及人像，有利于目标对象面对突发情况进行及时有效的处理，在运输药物过程中能够适应复杂多变的室内环境，遇到障碍物能够进行有效的路径再规划避免发生碰撞事件，目标对象在自动行驶过程中，减少出现无法预期的交通事故或者是人员伤害。

技术研发人员：张小琴,李俊峰
受保护的技术使用者：苏州物图科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25