一种皮肤轮廓获取方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及医学图像处理，尤其涉及一种皮肤轮廓获取方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、敷贴治疗是治疗皮肤病变常用的治疗方式，主要是通过将发射β射线的放射性核素药物制作成封闭的敷贴器置于体表，可对病变进行近距离放射治疗。由于β射线可照射深度为3-4mm的皮肤病变组织，故绝大部分能量被浅层病变组织吸收，而不会对深层组织造成损害。然而现有的敷贴治疗，通常是通过手工绘制病变区域皮肤的轮廓，然而手工绘制的轮廓精度较差，使得根据绘制结果制作出的敷贴器与病变部位的契合度差，造成对某些局部病变照射不足，而某些正常皮肤接受了不必要的辐射照射，影响患者的健康。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种皮肤轮廓获取方法、装置、设备及存储介质。

2、本发明提供如下技术方案：

3、第一方面，本申请提供了一种皮肤轮廓获取方法，包括：

4、获取皮肤的三维图像，将所述三维图像导入预设的三维模型，得到三维模拟数据，所述三维模拟数据包括多个三维顶点；

5、将所述三维模型中所述三维图像的每个三维顶点映射到二维平面，得到多个二维顶点；

6、确定每个所述二维顶点的权重和连接关系，根据每个所述二维顶点的权重和连接关系构建第一刚性变换矩阵；

7、为每个所述二维顶点构建一个线性系统，通过每个所述二维顶点的权重和每个所述二维顶点在所述线性系统中的位置，确定每个所述二维顶点的约束条件；

8、根据每个所述二维顶点的约束条件调整每个所述二维顶点在所述线性系统中的第二位置信息；

9、根据所述第二位置信息计算第二刚性变换矩阵，若所述第二刚性变换矩阵与所述第一刚性变换矩阵相等，则将所述第二位置信息作为皮肤二维坐标，根据所述皮肤二维坐标得到皮肤轮廓。

10、一种实施方式中，所述获取皮肤的三维图像，包括：

11、利用3d扫描仪扫描皮肤得到所述皮肤的三维图像。

12、一种实施方式中，所述确定每个所述二维顶点的权重，包括：

13、根据每个所述二维顶点与其相邻二维顶点的连接线长度，计算每个所述二维顶点的权重。

14、一种实施方式中，所述根据所述权重和所述连接关系构建刚性变换矩阵，包括：

15、根据所述权重构建权重矩阵；

16、根据所述连接关系构建邻接矩阵；

17、根据所述权重和所述连接关系构建约束矩阵；

18、根据所述权重矩阵、所述邻接矩阵和所述约束矩阵构建所述刚性变换矩阵。

19、一种实施方式中，所述根据每个所述二维顶点的约束条件调整每个所述二维顶点在所述线性系统中的第二位置信息，包括：

20、初始化所述刚性变换矩阵；

21、将每个所述二维顶点转换成齐次坐标，通过所述刚性变换矩阵将所述齐次坐标进行变换，得到中间齐次坐标；

22、将所述中间齐次坐标转换为二维坐标，得到所述二位置信息。

23、一种实施方式中，所述确定所述二维顶点的约束条件，包括：

24、根据所述权重和所述二维顶点在所述线性系统中的位置，确定所述二维顶点的移动区间。

25、一种实施方式中，所述根据所述皮肤二维坐标得到皮肤轮廓之后，包括：

26、将所述皮肤轮廓输入到敷贴生产设备，生产出与所述皮肤轮廓相同的敷贴。

27、第二方面，本申请提供了一种皮肤轮廓获取装置，包括：

28、获取模块，用于获取皮肤的三维图像，将所述三维图像导入预设的三维模型，得到三维模拟数据，所述三维模拟数据包括多个三维顶点；

29、映射模块，用于将所述三维模型中所述三维图像的每个三维顶点映射到二维平面，得到多个二维顶点；

30、构建模块，用于确定每个所述二维顶点的权重和连接关系，根据每个所述二维顶点的权重和连接关系构建第一刚性变换矩阵；

31、确定模块，用于为每个所述二维顶点构建一个线性系统，通过每个所述二维顶点的权重和每个所述二维顶点在所述线性系统中的位置，确定每个所述二维顶点的约束条件；

32、调整模块，用于根据每个所述二维顶点的约束条件调整每个所述二维顶点在所述线性系统中的第二位置信息；

33、计算模块，用于根据所述第二位置信息计算第二刚性变换矩阵，若所述第二刚性变换矩阵与所述第一刚性变换矩阵相等，则将所述第二位置信息作为皮肤二维坐标，根据所述皮肤二维坐标得到皮肤轮廓。

34、第三方面，本申请提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器和至少一个处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以实施如第一方面所述的皮肤轮廓获取方法。

35、第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现如第一方面所述的皮肤轮廓获取方法。

36、本发明的实施例具有如下有益效果：

37、本发明提供的皮肤轮廓获取方法，可以实现皮肤的识别和轮廓的生成，提高了皮肤轮廓的精度，识别效果更好。

38、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

技术特征：

1.一种皮肤轮廓获取方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的皮肤轮廓获取方法，其特征在于，所述获取皮肤的三维图像，包括：

3.根据权利要求1所述的皮肤轮廓获取方法，其特征在于，所述确定每个所述二维顶点的权重，包括：

4.根据权利要求1所述的皮肤轮廓获取方法，其特征在于，所述根据所述权重和所述连接关系构建刚性变换矩阵，包括：

5.根据权利要求1所述的皮肤轮廓获取方法，其特征在于，所述根据每个所述二维顶点的约束条件调整每个所述二维顶点在所述线性系统中的第二位置信息，包括：

6.根据权利要求1所述的皮肤轮廓获取方法，其特征在于，所述确定所述二维顶点的约束条件，包括：

7.根据权利要求1所述的皮肤轮廓获取方法，其特征在于，所述根据所述皮肤二维坐标得到皮肤轮廓之后，包括：

8.一种皮肤轮廓获取装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和至少一个处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以实施如权利要求1至7中任意一项所述的皮肤轮廓获取方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至7中任意一项所述的皮肤轮廓获取方法。

技术总结
本发明提供一种皮肤轮廓获取方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取皮肤的三维模拟数据，将三维模型中三维图像的每个三维顶点映射到二维平面，得到多个二维顶点；确定每个二维顶点的权重和连接关系，根据权重和连接关系构建第一刚性变换矩阵；为每个二维顶点构建一个线性系统，通过每个二维顶点的权重和每个二维顶点在线性系统中的位置，确定每个二维顶点的约束条件；根据每个二维顶点的约束条件调整每个二维顶点在线性系统中的第二位置信息；根据第二位置信息计算第二刚性变换矩阵，若第二刚性变换矩阵与第一刚性变换矩阵相等，则将第二位置信息作为皮肤二维坐标，根据皮肤二维坐标得到皮肤轮廓。本发明可以精确的识别皮肤图像轮廓。

技术研发人员：支科,田昊,张琳涛
受保护的技术使用者：湖南拓普赛德健康科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16