处理器、图像处理装置及方法、信息显示装置和存储介质与流程

本发明涉及一种处理器、图像处理装置、眼镜型信息显示装置、图像处理方法及存储介质。

背景技术：

1、以往，已知有在现实空间中将图像以叠加的状态显示的增强现实(ar：augmentedreality)设备等透射型显示装置。

2、在使用透射型显示装置的用户的脑内，通过将视觉辨认现实空间的现实像和视觉辨认显示图像的显示像合成，用户视觉辨认显示像重叠于现实像的状态。已知有使用显示图像对用户进行导航的技术(例如，参考专利文献1)。

3、专利文献1：日本特开2017-102242号公报

4、然而，在以往技术中，根据用户的移动等，所显示的显示图像的位置等发生改变。由此，有时会产生显示图像的残影，用户难以视觉辨认显示图像。

技术实现思路

1、本发明是鉴于以上情况而完成的，其目的在于提供一种对于用于进行针对对象物的导航的显示图像，能够不易残留残影，能够容易视觉辨认的处理器、图像处理装置、眼镜型信息显示装置、图像处理方法及存储介质。

2、为了实现上述目的，本发明的第1方式的处理器进行如下处理：使透射型显示装置显示显示与存在于现实空间的对象物相关的信息的第1显示图像和第2显示图像，根据显示装置与对象物的相对位置的变化而使第2显示图像的显示位置发生改变，进行使第1显示图像的显示位置的变化量比第2显示图像的显示位置的变化量小的控制。

3、关于本发明的第2方式的处理器，在第1方式的处理器中，其进行下述控制：以追随相对位置的变化的方式显示第2显示图像。

4、关于本发明的第3方式的处理器，在第2方式的处理器中，在追随相对位置的变化而使第2显示图像的显示位置发生改变的期间，进行下述控制：使第1显示图像的显示位置的变化量比显示装置的用户能够识别第1显示图像的显示位置的变化的量小。

5、关于本发明的第4方式的处理器，在第3方式的处理器中，其进行下述控制：将第1显示图像的显示位置的变化量设为零。

6、关于本发明的第5方式的处理器，在第4方式的处理器中，在对象物所存在的位置在能够由显示装置显示的范围外的情况下，进行不显示第1显示图像的控制。

7、关于本发明的第6方式的处理器，在第5方式的处理器中，其进行下述控制：以用户可以看到对象物与第1显示图像的关联、或者用户可以看到显示第1显示图像的显示区域中的与对象物相对应的虚拟对象物图像与第1显示图像的关联的方式显示第2显示图像。

8、关于本发明的第7方式的处理器，在第6方式的处理器中，显示第2显示图像的控制为以连结对象物与第1显示图像的方式显示的控制、或者以连结虚拟对象物图像与第1显示图像的方式显示的控制。

9、关于本发明的第8方式的处理器，在第7方式的处理器中，显示装置在现实空间中的位置发生改变。

10、关于本发明的第9方式的处理器，在第8方式的处理器中，对象物在现实空间中的位置发生改变。

11、为了实现上述目的，本发明的第10方式的图像处理装置为进行在透射型显示装置的显示区域显示第1显示图像和第2显示图像的控制的控制装置，

12、上述图像处理装置具备至少1个处理器，处理器进行如下处理：将第1显示图像的位置变换为现实空间中的位置，检测变换后的现实空间中的第1显示图像的位置与对象物的位置的相对变化，进行在显示区域中以无论相对变化如何都固定显示位置的状态显示第1显示图像的控制，进行根据相对变化而使显示位置发生改变来显示第2显示图像的控制。

13、为了实现上述目的，本发明的第11方式的眼镜型信息显示装置具备透射型显示装置和本发明的处理器。

14、为了实现上述目的，本发明的第12方式的图像处理方法为由处理器执行如下处理的图像处理方法：使透射型显示装置显示显示与存在于现实空间的对象物相关的信息的第1显示图像和第2显示图像，根据显示装置与对象物的相对位置的变化而使第2显示图像的显示位置发生改变，进行使第1显示图像的显示位置的变化量比第2显示图像的显示位置的变化量小的控制。

15、为了实现上述目的，本发明的第13方式的非瞬时性的存储介质存储有图像处理程序，该图像处理程序用于使处理器执行如下处理：使透射型显示装置显示显示与存在于现实空间的对象物相关的信息的第1显示图像和第2显示图像，根据显示装置与对象物的相对位置的变化而使第2显示图像的显示位置发生改变，进行使第1显示图像的显示位置的变化量比第2显示图像的显示位置的变化量小的控制。

16、发明效果

17、根据本发明，对于用于进行针对对象物的导航的显示图像，能够不易残留残影，能够容易视觉辨认。

技术特征：

1.一种处理器，其进行如下处理：

2.根据权利要求1所述的处理器，其进行下述控制：

3.根据权利要求2所述的处理器，其中，

4.根据权利要求3所述的处理器，其进行下述控制：

5.根据权利要求4所述的处理器，其中，

6.根据权利要求5所述的处理器，其进行下述控制：

7.根据权利要求6所述的处理器，其中，

8.根据权利要求7所述的处理器，其中，

9.根据权利要求8所述的处理器，其中，

10.一种图像处理装置，其为进行在透射型的显示装置的显示区域显示第1显示图像和第2显示图像的控制的控制装置，所述图像处理装置具备至少1个处理器，

11.一种眼镜型的信息显示装置，其具备：

12.一种图像处理方法，其中，

13.一种非瞬时性的存储介质，存储有图像处理程序，该图像处理程序用于使处理器执行如下处理：

技术总结
本发明提供一种对于用于进行针对对象物的导航的显示图像，能够不易残留残影，能够容易视觉辨认的处理器、图像处理装置及方法、信息显示装置和存储介质。本发明的处理器进行如下处理：使透射型显示装置显示显示与存在于现实空间的对象物相关的信息的第1显示图像和第2显示图像，根据所述显示装置与所述对象物的相对位置的变化而使所述第2显示图像的显示位置发生改变，进行使所述第1显示图像的显示位置的变化量比所述第2显示图像的显示位置的变化量小的控制。

技术研发人员：藤木伸一郎
受保护的技术使用者：富士胶片株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12