违停车辆识别定位方法、系统、计算机设备及存储介质与流程

本发明涉及违停车辆技术检测领域，特别是涉及一种违停车辆识别定位方法、系统、计算机设备及存储介质。

背景技术：

1、随着社会的发展，汽车在人们的生活中越来越普遍，为了保障人人们出行的便捷性，防止车辆乱停乱放的现象，在城市道路中会设置车辆违停区域。

2、对于违停区域的检测，在现有方案中，一般是采用人工巡检，或采用无人机实时捕捉违停区域的图像，再通过人工筛选的方式对违停车辆进行识别。但是由于城市环境复杂、筛选困难，导致容易出现漏检、误检的情况。

技术实现思路

1、基于此，本发明的目的在于，提供一种违停车辆识别定位方法、系统、计算机设备及存储介质，其具有提高违停车辆车牌识别的准确度，准确识别违停车辆的位置，增加违停区域巡检效率以及巡检准确度的优点。

2、一种违停车辆识别定位方法，包括以下步骤：

3、获取无人机的拍摄装置分别在违停区域中两个拍摄点拍摄的目标图像；

4、将所述目标图像输入预训练的车辆识别模型，截取所述目标图像中的车辆图像；

5、提取所述车辆图像中的第一特征图，将所述第一特征图采取1*1和3*3卷积提取第二特征图，将所述第二特征图拼接，并采用1*1卷积恢复特征图通道数，得到所述车辆图像对应的车辆特征图；

6、基于所述车辆特征图，获取所述车辆图像中车牌位置，并截取车牌图像；

7、将所述车牌图像输入预训练的车牌识别模型中，获取车牌号码；

8、获取所述两个拍摄点拍摄的目标图像分别对应的第一目标中心点坐标和第二目标中心点坐标，根据所述第一目标中心点坐标和所述第二目标中心点坐标，获取车辆位置信息；

9、将所述车辆位置信息和所述车牌号码绑定，获取违停车辆信息。

10、一种违停车辆识别定位系统，包括：

11、目标图像获取模块，用于获取无人机的拍摄装置分别在违停区域中两个拍摄点拍摄的目标图像；

12、车辆图像获取模块，用于将所述目标图像输入预训练的车辆识别模型，截取所述目标图像中的车辆图像；

13、车牌图像获取模块，用于提取所述车辆图像中的第一特征图，将所述第一特征图采取1*1和3*3卷积提取第二特征图，将所述第二特征图拼接，并采用1*1卷积恢复特征图通道数，得到所述车辆图像对应的车辆特征图；基于所述车辆特征图，获取所述车辆图像中车牌位置，并截取车牌图像；

14、车牌号码获取模块，用于将所述车牌图像输入预训练的车牌识别模型中，获取车牌号码；

15、车辆定位模块，用于获取所述两个拍摄点拍摄的目标图像分别对应的第一目标中心点坐标和第二目标中心点坐标，根据所述第一目标中心点坐标和所述第二目标中心点坐标，获取车辆位置信息；

16、违停信息获取模块，用于将所述车辆位置信息和所述车牌号码绑定，获取违停车辆信息。

17、一种计算机设备，包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述的违停车辆识别定位方法的步骤。

18、一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的违停车辆识别定位方法的步骤。

19、本发明所述的违停车辆识别定位方法，通过无人机在违停区域中的两个拍摄点拍摄得到目标图像，通过车辆识别模型在所述目标图像中截取车辆图像，并通过对所述车辆图像经过提取特征图，生成候选框的操作得到车辆图像对应的车牌图像，采用车牌识别模型从所述车牌图像中识别得到车牌号码，并且，通过获取所述两个拍摄点拍摄的目标图像对应的第一目标中心点坐标和第二目标中心点坐标，根据所述第一目标中心点坐标和第二目标中心点坐标得到车辆位置信息，将所述车牌号码和所述车辆位置信息绑定得到违停车辆信息。本发明中的方法一方面提高违停车辆车牌识别的准确度，另一方面可以准确识别违停车辆的位置，增加违停区域巡检效率。

20、为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

技术特征：

1.一种违停车辆识别定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的违停车辆识别定位方法，其特征在于，所述基于车辆特征图，，获取所述车辆图像中车牌位置，包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的违停车辆识别定位方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的违停车辆识别定位方法，其特征在于，根据所述第一目标中心点坐标和所述第二目标中心点坐标，获取车辆位置信息，包括以下步骤：

5.根据权利要求4所述的违停车辆识别定位方法，其特征在于，根据所述方向向量和所述两个拍摄点的三维坐标，计算车辆位置坐标，并转换为车辆位置信息，包括以下步骤：

6.根据权利要求1所述的违停车辆识别定位方法，其特征在于，获取所述两个拍摄点拍摄的目标图像分别对应的第一目标中心点坐标和第二目标中心点坐标前，还包括以下步骤：

7.根据权利要求1所述的违停车辆识别定位方法，其特征在于，获取无人机的拍摄装置分别在违停区域中两个拍摄点拍摄的目标图像后，还包括以下步骤：

8.一种违停车辆识别定位系统，其特征在于，包括：

9.一种计算机设备，包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的违停车辆识别定位方法的步骤。

10.一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任意一项所述的违停车辆识别定位方法的步骤。

技术总结
本发明涉及一种违停车辆识别定位方法、系统、计算机设备及存储介质，包括：获取无人机的拍摄装置分别在违停区域中两个拍摄点拍摄的目标图像；将目标图像输入车辆识别模型，截取车辆图像；提取车辆图像中的第一特征图，采取1*1和3*3卷积提取第二特征图，将第二特征图拼接，采用1*1卷积恢复特征图通道数，得到车辆特征图；基于车辆特征图，获取车牌位置，并截取车牌图像；将车牌图像输入车牌识别模型中，获取车牌号码；获取两个拍摄点拍摄的目标图像分别对应的第一目标中心点坐标和第二目标中心点坐标，获取车辆位置信息；将车辆位置信息和车牌号码绑定，获取违停车辆信息；具有提高违停车辆车牌识别准确度，增加违停区域巡检效率和巡检准确度的优点。

技术研发人员：邓广宏,李勇,潘屹峰,黄吴蒙
受保护的技术使用者：佛山中科云图智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15