井场巡检方法、装置、系统及电子设备与流程

本发明涉及井场智能巡检领域，具体而言，涉及一种井场巡检方法、装置、系统及电子设备。

背景技术：

1、随着机械化和智能化水平的不断提高，无人机、机器人等设备广泛应用于井场巡检作业用。但是相关技术中主要基于单独的无人机对单一井场进行巡检，得知巡检结果后人工进行井场维修；或者单独的机器人对单一井场进行维修，无法有效实现巡检后的智能维修，巡检和维修效率均较低。

2、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种井场巡检方法、装置、系统及电子设备，以至少解决相关技术中仅基于无人机或机器人进行单一井场巡检的方法，存在的巡检效率低的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种井场巡检方法，包括：基于调度系统下发的多个井场分别对应的巡检信息进行路径规划，得到第一路径规划结果，其中，上述巡检信息包括巡检任务和井场信息；在检测到无人机基于上述第一路径规划结果行驶至目标井场区域的情况下，基于上述目标井场对应的巡检信息，采用上述无人机上的图像采集设备对上述目标井场进行图像采集，得到第一图像采集结果；根据上述第一图像采集结果确定上述目标井场对应的目标巡检结果；将上述目标巡检结果发送至上述调度系统，用于上述调度系统基于上述目标巡检结果，确定上述目标井场对应的维修任务，并基于上述维修任务控制机器人对上述目标井场中的目标故障点进行故障维修。

3、根据本发明实施例的一个方面，还提供了另一种井场巡检方法，包括：将多个井场分别对应的巡检信息发送至无人机，其中，上述巡检信息包括巡检任务和井场信息；接收上述无人机返回的目标井场对应的目标巡检结果，其中，上述目标巡检结果为上述无人机在基于上述多个井场分别对应的巡检信息进行路径规划，得到第一路径规划结果，基于上述第一路径规划结果行驶至目标井场区域的情况下，基于上述目标井场对应的巡检信息，采用上述无人机上的图像采集设备对上述目标井场进行图像采集，得到第一图像采集结果，根据上述第一图像采集结果得到的；基于上述目标巡检结果，确定上述目标井场对应的维修任务，并将上述维修任务发送至机器人，用于上述机器人基于上述维修任务对上述目标井场中的目标故障点进行故障维修。

4、根据本发明实施例的一个方面，还提供了另一种井场巡检方法，包括：调度系统将多个井场分别对应的巡检信息发送至无人机，其中，上述巡检信息包括巡检任务和井场信息；上述无人机基于上述多个井场分别对应的巡检信息进行路径规划，得到第一路径规划结果，并按照上述第一路径规划结果行驶，在行驶至目标井场区域的情况下，基于上述目标井场对应的巡检信息，采用上述无人机上的图像采集设备对上述目标井场进行图像采集，得到第一图像采集结果；上述无人机根据上述第一图像采集结果确定上述目标井场对应的目标巡检结果，并将上述目标巡检结果发送至上述调度系统；上述调度系统基于上述目标巡检结果，确定上述目标井场对应的维修任务，并将上述维修任务发送至机器人；上述机器人基于上述维修任务对上述目标井场中的目标故障点进行故障维修。

5、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种井场巡检系统，包括：上述调度系统，用于将多个井场分别对应的巡检信息发送至无人机，其中，上述巡检信息包括巡检任务和井场信息；上述无人机，与上述调度系统连接，用于基于上述多个井场分别对应的巡检信息进行路径规划，得到第一路径规划结果，并按照上述第一路径规划结果行驶，在行驶至目标井场区域的情况下，基于上述目标井场对应的巡检信息，采用上述无人机上的图像采集设备对上述目标井场进行图像采集，得到第一图像采集结果；上述无人机还用于根据上述第一图像采集结果确定上述目标井场对应的目标巡检结果，并将上述目标巡检结果发送至上述调度系统；上述调度系统还用于基于上述目标巡检结果，确定上述目标井场对应的维修任务，并将上述维修任务发送至机器人；上述机器人，与上述调度系统连接，用于基于上述维修任务对上述目标井场中的目标故障点进行故障维修。

6、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种井场巡检装置，包括：路径规划模块，用于基于调度系统下发的多个井场分别对应的巡检信息进行路径规划，得到第一路径规划结果，其中，上述巡检信息包括巡检任务和井场信息；图像采集模块，用于在检测到无人机基于上述第一路径规划结果行驶至目标井场区域的情况下，基于上述目标井场对应的巡检信息，采用上述无人机上的图像采集设备对上述目标井场进行图像采集，得到第一图像采集结果；第一确定模块，用于根据上述第一图像采集结果确定上述目标井场对应的目标巡检结果；第一发送模块，用于将上述目标巡检结果发送至上述调度系统，用于上述调度系统基于上述目标巡检结果，确定上述目标井场对应的维修任务，并基于上述维修任务控制机器人对上述目标井场中的目标故障点进行故障维修。

7、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器和存储器，上述存储器用于存储一个或多个程序，其中，当上述一个或多个程序被上述一个或多个处理器执行时，使得上述一个或多个处理器实现任意一项上述的井场巡检方法。

8、在本发明实施例中，通过基于调度系统下发的多个井场分别对应的巡检信息进行路径规划，得到第一路径规划结果，其中，上述巡检信息包括巡检任务和井场信息；在检测到无人机基于上述第一路径规划结果行驶至目标井场区域的情况下，基于上述目标井场对应的巡检信息，采用上述无人机上的图像采集设备对上述目标井场进行图像采集，得到第一图像采集结果；根据上述第一图像采集结果确定上述目标井场对应的目标巡检结果；将上述目标巡检结果发送至上述调度系统，用于上述调度系统基于上述目标巡检结果，确定上述目标井场对应的维修任务，并基于上述维修任务控制机器人对上述目标井场中的目标故障点进行故障维修，达到了通过无人机与机器人信息联动实现多井场的巡检及异常项维修的目的，从而实现了提升井场巡检效率和故障排除效率的技术效果，进而解决了相关技术中仅基于无人机或机器人进行单一井场巡检的方法，存在的巡检效率低的技术问题。

技术特征：

1.一种井场巡检方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.一种井场巡检方法，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标巡检结果中包括所述目标井场对应的多个巡检项目，以及所述多个巡检项目分别对应的巡检结果，所述基于所述目标巡检结果，确定所述目标井场对应的维修任务，包括：

8.一种井场巡检方法，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述机器人基于所述维修任务对所述目标井场中的目标故障点进行故障维修，包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述对所述目标故障点进行故障维修，包括：

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述机器人获取所述目标井场对应的井场机器人地图，包括：

12.一种井场巡检系统，其特征在于，包括：调度系统、无人机、机器人，其中，

13.一种井场巡检装置，其特征在于，包括：

14.一种电子设备，其特征在于，包括一个或多个处理器和存储器，所述存储器用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现权利要求1至11中任意一项所述的井场巡检方法。

技术总结
本发明公开了一种井场巡检方法、装置、系统及电子设备。其中，该方法包括：基于调度系统下发的多个井场分别对应的巡检信息进行路径规划，得到第一路径规划结果；在检测到无人机基于第一路径规划结果行驶至目标井场区域的情况下，基于目标井场对应的巡检信息，采用图像采集设备对目标井场进行图像采集，得到第一图像采集结果；根据第一图像采集结果确定目标巡检结果；将目标巡检结果发送至调度系统，用于调度系统基于目标巡检结果，确定目标井场对应的维修任务，并基于维修任务控制机器人对目标井场中的目标故障点进行故障维修。本发明解决了相关技术中仅基于无人机或机器人进行单一井场巡检的方法，存在的巡检效率低的技术问题。

技术研发人员：李涛,赵锦昱,孙明华,张国庆,李诚
受保护的技术使用者：烟台杰瑞石油服务集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15