一种设备监控方法、装置、设备和存储介质与流程

本发明涉及设备监控，尤其涉及一种设备监控方法、装置、设备和存储介质。

背景技术：

1、随着电子工艺制造技术越先进，设备的功能也越来越多，集成度也越来越高，单台设备涉及的工艺数量与动作类型数量也在不断增加，但是在全新品类的设备导入初期时，设备在生产过程中会发生各种各样的问题，包括异常动作，核心工作部件异常状态导致，不良产品产生等。而这些问题，不可能每次都可以彻底解决，需要不断迭代才可以完全完善。设备稳定性是考量设备的一个稳定性指标，而有些特殊问题，会直接影响客户的生产质量，问题现象不容易复现，对终端客户造成的信赖度直线下降。而且，目前设备中，设备自己可以汇总的信息很少，在发生故障时，不能通过直接获取异常的信息，使人员直接找到问题发生的关键点，甚至在当前看来十分棘手的异常问题，因此，亟需一种设备监控方法进行设备状态和动作的监控，增加设备实时监控的精确性、灵活性与智能性。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供一种设备监控方法、装置、设备和存储介质，能够在设备发生故障时，通过直接获取异常的信息，使人员直接找到问题发生的关键点，增加设备实时监控上灵活性与智能性。

2、根据本发明的一方面，本发明实施例提供了一种设备监控方法，所述方法，包括：

3、根据预先标定的至少两种监控相机分别对应的标定结果确定待监控设备在原始图像中的特征参数信息，其中，所述特征参数信息包括：实际空间位置信息和头部工作状态信息；

4、基于所述实际空间位置信息、所述头部工作状态信息以及预先配置的设备参数确定对所述待监控设备的第一监控结果；

5、将所述第一监控结果反馈至客户端，并基于所述第一监控结果、预先配置的设备参数以及预设神经网络模型得到对应的学习结果，根据所述第一监控结果以及所述学习结果确定对所述待监控设备的第二监控结果，并将所述第二监控结果反馈至所述客户端，以使所述客户端根据所述第二监控结果对所述待监控设备进行处理。

6、根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种设备监控装置，所述装置包括：

7、信息确定模块，用于根据预先标定的至少两种监控相机分别对应的标定结果确定待监控设备在原始图像中的特征参数信息，其中，所述特征参数信息包括：实际空间位置信息和头部工作状态信息；

8、第一监控模块，用于基于所述实际空间位置信息、所述头部工作状态信息以及预先配置的设备参数确定对所述待监控设备的第一监控结果；

9、第一监控模块，用于将所述第一监控结果反馈至客户端，并基于所述第一监控结果、预先配置的设备参数以及预设神经网络模型得到对应的学习结果，根据所述第一监控结果以及所述学习结果确定对所述待监控设备的第二监控结果，并将所述第二监控结果反馈至所述客户端，以使所述客户端根据所述第二监控结果对所述待监控设备进行处理。

10、根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

11、至少一个处理器；以及

12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

13、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明实施例任一所述的设备监控方法。

14、根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的设备监控方法。

15、本发明实施例的技术方案，通过至少两种监控相机分别对应的标定结果确定待监控设备在原始图像中的实际空间位置信息和头部工作状态信息；基于实际空间位置信息、头部工作状态信息以及预先配置的设备参数确定对待监控设备的第一监控结果；将第一监控结果反馈至客户端，并基于第一监控结果、设备参数以及预设神经网络模型得到对应的学习结果，根据第一监控结果以及学习结果确定对待监控设备的第二监控结果，并将第二监控结果反馈至所述客户端，能够在设备发生故障时，通过直接获取异常的信息，使人员直接找到问题发生的关键点，增加设备实时监控上灵活性与智能性。

16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种设备监控方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标定结果至少包括：监控相机的内外参数、坐标映射矩阵；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两种监控相机包括：至少三组状态监控相机，以及侧面工作头部监控相机；其中，每组监控相机包括至少两个方向的监控相机；相应的，所述根据预先标定的至少两种监控相机分别对应的标定结果确定待监控设备在原始图像中的特征参数信息，进一步包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所述至少三组监控相机对应的第一标定结果确定所述待监控设备在所述原始图像中的实际空间位置信息，进一步包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一监控结果包括：所述待监控设备的动作监控结果和头部工作状态监控结果；所述预先配置的设备参数至少包括：预设设备动作轨迹信息、预设设备动作容差范围、预设设备状态容差范围以及预设设备状态类型；相应的，所述基于所述实际空间位置信息、所述头部工作状态信息以及预先配置的设备参数确定对所述待监控设备的第一监控结果，进一步包括：

6.根据权利要求1或5任一所述的方法，其特征在于，所述设备参数的预先配置，包括：对所述待监控设备进行设备动作的轨迹点位进行示教，在所述待监控设备达到当前动作位置后，记录所述当前动作位置对应的图像信息，并基于所述图像信息得到所述待监控设备的实际动作位置，继续进行下一动作位置的示教，并将所述下一动作位置作为所述当前动作位置，返回记录所述当前动作位置对应的图像信息直至所述轨迹点位示教结束，并由各所述实际动作位置形成轨迹点位，按照所述轨迹点位设置所述待监控设备的预设设备动作容差范围；

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一监控结果包括监控结果为异常状态和监控结果为正常状态；所述将所述第一监控结果反馈至客户端，进一步包括：

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一监控结果、预先配置的设备参数以及预设神经网络模型得到对应的学习结果，根据所述第一监控结果以及所述学习结果确定对所述待监控设备的第二监控结果，并将所述第二监控结果反馈至所述客户端，包括：

9.一种设备监控装置，其特征在于，包括：

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的设备监控方法。

技术总结
本发明实施例公开一种设备监控方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：根据至少两种监控相机分别对应的标定结果确定待监控设备在原始图像中的特征参数信息；基于特征参数信息以及设备参数确定对待监控设备的第一监控结果；将第一监控结果反馈至客户端，并基于第一监控结果、设备参数以及预设神经网络模型得到对应的学习结果，根据第一监控结果以及学习结果确定对待监控设备的第二监控结果，并将第二监控结果反馈至客户端，以使客户端根据第二监控结果对待监控设备进行处理。本发明实施例，通过上述技术方案，能够在设备发生故障时，通过直接获取异常的信息，使人员直接找到问题发生的关键点，增加设备实时监控上灵活性与智能性。

技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名
受保护的技术使用者：苏州希盟科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15