一种基于图像数据的电缆定位入网装置、方法及设备与流程

本申请属于电力设施，具体涉及一种基于图像数据的电缆定位入网装置、方法及设备。

背景技术：

1、随着科技的发展，电缆作为传输电能的主要工具，其应用日益广泛。以往的电缆架设并没有入网，在获取已敷设电缆信息时存在诸多弊端，在执行调取电缆信息、查看电缆路径等操作时，步骤繁琐，效率较低。

2、目前，若需要对电缆入网，大多由人工操作，不仅执行操作复杂，而且容易引入错误。因此，如何能简单有效的实现电缆的定位入网，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种基于图像数据的电缆定位入网装置、方法及设备，可以通过采集已经架设电缆的图像，确定电缆的空间位置，并将电缆的相关信息数据录入规定系统，提高电缆入网的便捷性和准确性。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种基于图像数据的电缆定位入网装置，所述装置包括：

3、图像采集模块，用于获取已架设电缆的电缆图像；

4、标定模块，用于对所述电缆图像中的目标电缆进行标定，并根据所述电缆图像确定所述目标电缆的像素位置信息；

5、解算模块，用于根据所述图像采集模块的位姿数据以及所述像素位置信息，确定所述目标电缆的空间位置信息；

6、数据写入模块，用于获取所述目标电缆的空间位置信息，并与已录入的目标电缆数据进行对比，若对比通过，则对目标电缆的空间位置信息执行写入操作。

7、进一步的，所述装置还包括：

8、移动控制模块，用于根据所述电缆图像，确定配置有所述图像采集模块的机器人的移动控制参数，以使所述机器人由第一采集点位移动至第二采集点位的过程中，所述目标电缆始终处于电缆图像中。

9、进一步的，所述标定模块，具体用于：

10、响应于显示设备接收到的标定操作，确定目标电缆；

11、获取所述标定操作对应的已标定分段内的目标电缆在所述电缆图像中的分段末端走势；

12、根据所述分段末端走势对所述电缆图像中的目标电缆进行完整标定。

13、进一步的，所述装置还包括：

14、特定信息识别模块，用于识别所述目标电缆在所述电缆图像中是否存在特定信息；其中，所述特定信息包括交叉位置信息和转角位置信息；

15、所述标定模块，还具体用于：

16、在存在特定信息的情况下，调取电缆标定模型，将包含所述特定信息的电缆图像以及电缆图像中对于目标电缆的已标定分段输入至所述电缆标定模型，以基于所述电缆标定模型对所述电缆图像中所述目标电缆进行完整标定。

17、进一步的，所述解算模块，具体用于：

18、获取所述图像采集模块的参数数据；

19、根据所述图像采集模块的参数数据和位姿数据，以及所述目标电缆的像素位置信息，解算得到所述目标电缆的空间位置信息。

20、进一步的，所述图像采集模块，还具体用于：

21、获取目标电缆的电缆架杆图像；

22、相应的，所述解算模块还具体用于：

23、根据所述图像采集模块的参数数据和位姿数据，以及所述电缆架杆图像中架杆像素位置信息，解算得到所述电缆架杆的空间位置信息；

24、根据所述电缆架杆的空间位置信息对所述目标电缆的空间位置信息进行核验。

25、第二方面，本申请实施例提供了一种基于图像数据的电缆定位入网方法，所述方法包括：

26、获取已架设电缆的电缆图像；

27、对所述电缆图像中的目标电缆进行标定，并根据所述电缆图像确定所述目标电缆的像素位置信息；

28、根据所述图像采集模块的位姿数据以及所述像素位置信息，确定所述目标电缆的空间位置信息；

29、获取所述目标电缆的空间位置信息，并与已录入的目标电缆数据进行对比，若对比通过，则对目标电缆的空间位置信息执行写入操作。

30、进一步的，获取已架设电缆的电缆图像之后，所述方法还包括：

31、根据所述电缆图像，确定配置有所述图像采集模块的机器人的移动控制参数，以使所述机器人由第一采集点位移动至第二采集点位的过程中，所述目标电缆始终处于电缆图像中。

32、进一步的，对所述电缆图像中的目标电缆进行标定，具体包括：

33、响应于显示设备接收到的标定操作，确定目标电缆；

34、获取所述标定操作对应的已标定分段内的目标电缆在所述电缆图像中的分段末端走势；

35、根据所述分段末端走势对所述电缆图像中的目标电缆进行完整标定。

36、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

37、第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

38、第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。

39、在本申请实施例中，图像采集模块，用于获取已架设电缆的电缆图像；标定模块，用于对所述电缆图像中的目标电缆进行标定，并根据所述电缆图像确定所述目标电缆的像素位置信息；解算模块，用于根据所述图像采集模块的位姿数据以及所述像素位置信息，确定所述目标电缆的空间位置信息；数据写入模块，用于获取所述目标电缆的空间位置信息，并与已录入的目标电缆数据进行对比，若对比通过，则对目标电缆的空间位置信息执行写入操作。通过上述基于图像数据的电缆定位入网装置，可以通过采集已经架设电缆的图像，确定电缆的空间位置，并将电缆的相关信息数据录入规定系统，提高电缆入网的便捷性和准确性。

技术特征：

1.一种基于图像数据的电缆定位入网装置，其特征在于，所述装置包括：

2.根据权利要求1所述的基于图像数据的电缆定位入网装置，其特征在于，所述装置还包括：

3.根据权利要求1所述的基于图像数据的电缆定位入网装置，其特征在于，所述标定模块，具体用于：

4.根据权利要求3所述的基于图像数据的电缆定位入网装置，其特征在于，所述装置还包括：

5.根据权利要求1所述的基于图像数据的电缆定位入网装置，其特征在于，所述解算模块，具体用于：

6.根据权利要求5所述的基于图像数据的电缆定位入网装置，其特征在于，所述图像采集模块，还具体用于：

7.一种基于图像数据的电缆定位入网方法，其特征在于，所述方法包括：

8.根据权利要求7所述的基于图像数据的电缆定位入网方法，其特征在于，获取已架设电缆的电缆图像之后，所述方法还包括：

9.根据权利要求7所述的基于图像数据的电缆定位入网方法，其特征在于，对所述电缆图像中的目标电缆进行标定，具体包括：

10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求7-9中任一项所述的基于图像数据的电缆定位入网方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种基于图像数据的电缆定位入网装置、方法及设备，本申请属于电力设施技术领域。该装置包括：图像采集模块，用于获取已架设电缆的电缆图像；标定模块，用于对电缆图像中的目标电缆进行标定，并根据电缆图像确定目标电缆的像素位置信息；解算模块，用于根据图像采集模块的位姿数据以及像素位置信息，确定目标电缆的空间位置信息；数据写入模块，用于获取目标电缆的空间位置信息，并与已录入的目标电缆数据进行对比，若对比通过，则对目标电缆的空间位置信息执行写入操作。本技术方案，可以通过采集已经架设电缆的图像，确定电缆的位置，并将电缆的信息数据录入规定系统，提高电缆入网的便捷性和准确性。

技术研发人员：胡超强,黄应敏,王骞能,邹科敏,高伟光,许翠珊,邵源鹏,梁志豪,陈喜东,游仿群,杨展鹏,丁明,吴仕良,黄梓维,邓春晖,周靖昌,张俊宇,张维
受保护的技术使用者：广州番禺电缆集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/6