本文所描述的本公开的实施例涉及一种安全系统,并且更具体地,涉及一种用于检测物体的图像数据生成方法和使用该图像数据生成方法的成像系统。
背景技术:
1、如今,安全系统正用于各个地方。安全系统可主要用于防止重要公共设施、公司设施、政府机构等中的犯罪或事故。大量的人在安装有安全系统的地方进出,或者大量的物品被携带进/出该地方。安全系统应具有足够的性能以有效地搜索和检测隐藏在人或物品中的危险物体。
2、现代安全系统使用三维(3d)成像系统来提高精度。然而,通过使用3d成像系统来针对多个人或多个物品搜索和检测危险物体的上述方式需要大量的计算资源并伴随着关于对人体的危害性的争议,从而导致安全系统的性能降低。
技术实现思路
1、本公开的实施例提供了一种用于以高精度检测危险物体而对人体无害的图像数据生成方法。
2、本公开的实施例提供了一种使用图像数据生成方法的成像系统。
3、根据实施例,在图像数据生成方法中,通过使用电磁波收发器来执行向物体发射电磁波和接收扫描物体的扫描信号的操作。基于扫描信号生成低分辨率的第一图像数据。当满足与第一图像数据相关联的第一条件时,生成与第一图像数据的子区域相关联的高分辨率的第二图像数据。当满足与第二图像相关联的第二条件时,基于第一图像数据和第二图像数据生成第三图像数据。
4、根据一个实施例,一种成像系统包括电磁波收发器和图像数据生成装置。电磁波收发器向物体发射电磁波并接收扫描物体的扫描信号。图像数据生成装置基于扫描信号生成合成图像数据。图像数据生成装置基于扫描信号生成低分辨率的第一图像数据,当满足与第一图像数据相关联的第一条件时生成与第一图像数据的子区域相关联的高分辨率的第二图像数据,并且当满足与第二图像数据相关联的第二条件时基于第一图像数据和第二图像数据生成作为合成图像数据的第三图像数据。
1.一种图像数据生成方法,包括:
2.根据权利要求1所述的图像数据生成方法,其中,通过使用快速傅里叶变换技术和低分辨率反投影技术中的一种或全部来生成所述第一图像数据,并且
3.根据权利要求2所述的图像数据生成方法,其中,生成所述第二图像数据包括:
4.根据权利要求2所述的图像数据生成方法,其中,生成所述第二图像数据包括:
5.根据权利要求4所述的图像数据生成方法,其中,所述第一图像数据的所述子区域是包括在所述第一图像数据中并且包括所述目标物体候选的局部区域。
6.根据权利要求4所述的图像数据生成方法,其中,生成所述第二图像数据包括:
7.根据权利要求6所述的图像数据生成方法,其中,基于分层结构对危险物体进行分类,以将其包括在上层类别和下层类别中,
8.根据权利要求7所述的图像数据生成方法,其中,所述第一深度学习模型检测所述第一详细项目中的一个作为所述目标物体候选,并且
9.根据权利要求1所述的图像数据生成方法,其中,生成所述第三图像数据包括:
10.根据权利要求9所述的图像数据生成方法,其中,针对所述物体被扫描的整个扫描区域生成所述第一图像数据,并且
11.根据权利要求10所述的图像数据生成方法,其中,通过用所述第二图像数据替换所述第一图像数据的所述子区域来生成所述第三图像数据。
12.根据权利要求1所述的图像数据生成方法,其中,生成所述第一图像数据包括:
13.根据权利要求1所述的图像数据生成方法,其中,所述电磁波收发器包括:
14.根据权利要求5所述的图像数据生成方法,其中,所述第一图像数据、所述第二图像数据和所述第三图像数据中的每一个是三维(3d)图像数据。
15.一种成像系统,包括:
16.根据权利要求15所述的成像系统,其中,所述图像数据生成装置包括:
17.根据权利要求16所述的成像系统,其中,所述图像数据生成装置还包括:
18.根据权利要求17所述的成像系统,其中,基于分层结构对危险物体进行分类,以将其包括在上层类别和下层类别中,
19.根据权利要求16所述的成像系统,其中,所述第三图像数据生成器通过用所述第二图像数据替换所述第一图像数据的所述子区域来计算所述第三图像数据。
20.根据权利要求15所述的成像系统,其中,所述电磁波收发器包括: