遥感影像镶嵌线处理方法、装置及电子设备

本发明涉及遥感，具体地，涉及一种遥感影像镶嵌线处理方法、装置及电子设备。

背景技术：

1、对地观测技术的进步使得遥感影像的应用范围越来越广，在国土资源检测、灾害预警、环境普查等方面发挥了越来越重要的作用。然而，受限于传感器尺寸，卫星单次拍摄所获得的遥感影像的尺寸难以完成大面积覆盖，因此需要进行镶嵌处理，以获得大区域的卫星影像。在进行镶嵌处理时，需要对相邻影像的接边区域进行镶嵌线的优化选择，从而实现影像间的无缝拼接。

2、目前，遥感影像的镶嵌线优化大部分都依赖于影像间的重叠区域的纹理信息，如指数化互相关方法和基于边缘信息优化的方法，这种方法依赖于影像本身的纹理信息，计算量大，因此在工程化处理时通常需要进行降采样，以提升镶嵌线优化的效率；除此之外，还可以通过加入覆盖区域的地形高程特征(digital elevation model或digital surfacemodel)，将影像的纹理信息与覆盖区域的高程信息构建联合特征，从而实现镶嵌线的优化。但是该种方法与基于影像间重叠区域的纹理信息的方法相同，需要针对重叠区域进行大量的计算操作，因此也需要进行降采样处理以保证效率。但是，在进行镶嵌处理时不同影像间的重叠区域大小是不同的，当对影像信息进行统一比例的缩放时，重叠区域小的部分容易出现镶嵌线走向超出图像有效范围，从而使得镶嵌线优化过程中出现偏差，导致最终的镶嵌结果不理想。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、本发明提供一种遥感影像镶嵌线处理方法，用于至少部分解决上述技术问题之一。

3、(二)技术方案

4、本发明一方面提供一种遥感影像镶嵌线处理方法，包括：根据每一遥感影像的定位信息，计算该遥感影像的覆盖范围；基于覆盖范围，确定存在重叠范围的遥感影像；获取重叠范围中的有效重叠区域；基于有效重叠区域的相关参数，计算遥感影像的多尺度优化系数；根据多尺度优化系数确定遥感影像的镶嵌线网格；基于镶嵌线网格，绘制多个遥感影像的目标镶嵌影像。

5、可选地，基于覆盖范围，确定存在重叠范围的遥感影像，包括：分别从经度方向和纬度方向计算两遥感影像之间覆盖范围的差值，确定第一差值和第二差值；在第一差值和第二差值均大于零的情况下，确定两个遥感影像之间存在重叠范围。

6、可选地，获取重叠范围中的有效重叠区域，包括：统计重叠范围内遥感影像的灰度值；将灰度值不为0的区域确定为重叠范围中的有效重叠区域。

7、可选地，相关参数包括有效重叠区域的宽度和高度，基于有效重叠区域的相关参数，计算遥感影像的多尺度优化系数，包括：基于有效重叠区域的宽度和高度确定镶嵌线的搜索主方向；沿搜索主方向在有效重叠区域内进行搜索并确定有效重叠区域内的重叠系数；基于重叠系数确定多尺度优化系数。

8、可选地，该方法还包括：基于有效重叠区域的边界点作角平分线，得到角平分线的交点；连接角平分线的交点与边界点，确定初始镶嵌线。

9、可选地，根据多尺度优化系数确定遥感影像的镶嵌线网格，包括：确定有效重叠区域中每一像素点的优化系数；基于优化系数对初始镶嵌线进行优化，得到优化后的镶嵌线；连接有效重叠区域边界与优化后的镶嵌线，确定遥感影像的镶嵌线网格。

10、可选地，确定有效重叠区域中每一像素点的优化系数，包括：根据多尺度优化系数计算该像素点在多尺度条件下的差异图；计算该像素点到初始镶嵌线的距离；基于距离和差异图确定该像素点的优化系数。

11、可选地，基于镶嵌线网格，绘制多个遥感影像的目标镶嵌影像，包括：根据镶嵌线网格确定当前遥感影像的镶嵌影像；将多个遥感影像的镶嵌影像进行加和处理，绘制得到多个遥感影像的目标镶嵌影像。

12、本发明第二方面提供一种遥感影像镶嵌线处理装置，包括：第一计算模块，用于根据每一遥感影像的定位信息，计算该遥感影像的覆盖范围；重叠影像确定模块，用于基于覆盖范围，确定存在重叠范围的遥感影像；获取模块，用于获取重叠范围中的有效重叠区域；第二计算模块，用于基于有效重叠区域，计算遥感影像之间的多尺度优化系数；镶嵌线网格确定模块，用于根据多尺度优化系数确定所述遥感影像的镶嵌线网格；绘制模块，用于基于镶嵌线网格，绘制多个遥感影像的目标镶嵌影像。

13、本发明第三方面提供一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，其中，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行上述遥感影像镶嵌线处理方法。

14、(三)有益效果

15、本发明提供的遥感影像镶嵌线处理方法至少包括以下有益效果：

16、本发明进行遥感影像镶嵌线优化时，基于不同有效重叠区域设置多尺度系数，对不同尺寸的重叠区域进行精确处理，有效提升遥感影像镶嵌优化的效果和效率，使得多个遥感影像的目标镶嵌图像具有较好的视觉效果。

技术特征：

1.一种遥感影像镶嵌线处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的遥感影像镶嵌线处理方法，其特征在于，所述基于所述覆盖范围，确定存在重叠范围的遥感影像，包括：

3.根据权利要求1所述的遥感影像镶嵌线处理方法，其特征在于，所述获取重叠范围中的有效重叠区域，包括：

4.根据权利要求1所述的遥感影像镶嵌线处理方法，其特征在于，所述相关参数包括有效重叠区域的宽度和高度，所述基于所述有效重叠区域的相关参数，计算遥感影像的多尺度优化系数，包括：

5.根据权利要求4所述的遥感影像镶嵌线处理方法，其特征在于，该方法还包括：

6.根据权利要求5所述的遥感影像镶嵌线处理方法，其特征在于，所述根据所述多尺度优化系数确定所述遥感影像的镶嵌线网格，包括：

7.根据权利要求6所述的遥感影像镶嵌线处理方法，其特征在于，所述确定有效重叠区域中每一像素点的优化系数，包括：

8.根据权利要求1所述的遥感影像镶嵌线处理方法，其特征在于，所述基于所述镶嵌线网格，绘制多个遥感影像的目标镶嵌影像，包括：

9.一种遥感影像镶嵌线处理装置，其特征在于，包括：

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

技术总结
本发明提供一种遥感影像镶嵌线处理方法，应用于遥感技术领域，该方法包括：根据每一遥感影像的定位信息，计算该遥感影像的覆盖范围；基于覆盖范围，确定存在重叠范围的遥感影像；获取重叠范围中的有效重叠区域；基于有效重叠区域的相关参数，计算遥感影像的多尺度优化系数；根据多尺度优化系数确定遥感影像的镶嵌线网格；基于镶嵌线网格，绘制多个遥感影像的目标镶嵌影像。

技术研发人员：焦念刚,王峰,刘瑞,向俞明,尤红建
受保护的技术使用者：中国科学院空天信息创新研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15