一种数字孪生三维场景构建方法及装置与流程

本申请涉及数字孪生的，尤其涉及一种数字孪生三维场景构建方法及装置。

背景技术：

1、现在刑侦现勘的影像资源不仅仅需要用于记录和保留，还需要还原现场的结构空间，以便于查找证据，案件现场重现模拟等。然而，现有的刑侦现勘一般是通过影像资源进行记录和采集，这种方式无法很好的还原现场，且影像之间的关联性较差，无法还原现场空间结构，以及目标点、可疑点之间的位置关系。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种数字孪生三维场景构建方法及装置，以解决现有技术中刑侦现勘通过影像资源进行记录和采集的方式，无法很好的还原现场，且影像之间的关联性较差，无法还原现场空间结构的问题。

2、本申请实施例的第一方面，提供了一种数字孪生三维场景构建方法，该方法包括：

3、获取目标场景的场景数据；场景数据包括彩色图像信息和图像深度信息；

4、从彩色图像信息中获取特征点和特征描述子，并根据特征点和特征描述子进行特征匹配，以获得匹配结果；

5、根据彩色图像信息、图像深度信息以及匹配结果，使用三维重建算法生成初始数字孪生三维场景；

6、对初始数字孪生三维场景进行细化预处理以得到目标数字孪生三维场景。

7、本申请实施例的第二方面，提供了一种数字孪生三维场景构建装置，该装置包括：

8、获取模块，被配置为用于获取目标场景的场景数据；场景数据包括彩色图像信息和图像深度信息；

9、匹配模块，被配置为用于从彩色图像信息中获取特征点和特征描述子，并根据特征点和特征描述子进行特征匹配，以获得匹配结果；

10、生成模块，被配置为用于根据彩色图像信息、图像深度信息以及匹配结果，使用三维重建算法生成初始数字孪生三维场景；

11、细化模块，被配置为用于对初始数字孪生三维场景进行细化预处理以得到目标数字孪生三维场景。

12、本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

13、本申请实施例的第四方面，提供了一种可读存储介质，该可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

14、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过获取目标场景的场景数据；接着，从彩色图像信息中获取特征点和特征描述子，并根据特征点和特征描述子进行特征匹配，以获得匹配结果；再接着，根据彩色图像信息、图像深度信息以及匹配结果，使用三维重建算法生成初始数字孪生三维场景；然后，对初始数字孪生三维场景进行细化预处理以得到目标数字孪生三维场景。本申请通过对目标场景进行实景重建，重建的目标数字孪生三维场景能较好的还原现场，且便于查找证据和案件现场重现模拟。

技术特征：

1.一种数字孪生三维场景构建方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的数字孪生三维场景构建方法，其特征在于，所述方法包括：

3.根据权利要求2所述的数字孪生三维场景构建方法，其特征在于，所述方法包括：

4.根据权利要求3所述的数字孪生三维场景构建方法，其特征在于，所述方法包括：

5.根据权利要求3所述的数字孪生三维场景构建方法，其特征在于，所述方法包括：

6.根据权利要求1所述的数字孪生三维场景构建方法，其特征在于，所述获取目标场景的场景数据后，所述方法包括：

7.根据权利要求1-6任一所述的数字孪生三维场景构建方法，其特征在于，所述细化预处理包括如下至少一个步骤：

8.一种数字孪生三维场景构建装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请涉及数字孪生的技术领域，提供了一种数字孪生三维场景构建方法及装置。该方法通过获取目标场景的场景数据；接着，从彩色图像信息中获取特征点和特征描述子，并根据特征点和特征描述子进行特征匹配，以获得匹配结果；再接着，根据彩色图像信息、图像深度信息以及匹配结果，使用三维重建算法生成初始数字孪生三维场景；然后，对初始数字孪生三维场景进行细化预处理以得到目标数字孪生三维场景。本申请通过对目标场景进行实景重建，重建的目标数字孪生三维场景能较好的还原现场，且便于查找证据和案件现场重现模拟。

技术研发人员：张豫辉
受保护的技术使用者：鑫达物管（北京）科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15