信息读取装置、无线标签、信息读取系统、信息读取方法以及计算机可读记录介质与流程

本发明涉及信息读取装置、无线标签、信息读取系统、信息读取方法以及计算机可读记录介质。

背景技术：

1、以往，已知进行自主行驶的自动输送车辆(agv：automatic guided vehicle)或引导机器人等移动体。另外，在不久的将来，为了实现以agv为代表的输送的完全自动化，要求自动地检测包装箱在输送过程中的偏移的技术。

2、专利文献1公开了一种行驶台车，其具有测定装载物的重量和力矩的载荷测定部、测定行驶台车的加速度的加速度测定部、以及计算装载物的重心位置的运算部，根据装载物的重量和重心位置来进行加减速或速度控制。

3、但是，在专利文献1中，虽然能够检测装载物整体的平衡，但无法区分装载物自身的偏移和装载物的内装物的偏移。

4、专利文献1：日本特开2019-131374号公报

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种信息读取装置、无线标签、信息读取系统、信息读取方法以及信息读取程序，其能够判别包装箱的偏移和包装箱的内装物的偏移。

2、本发明的信息读取装置是搭载在用于装载包装箱的移动体上的信息读取装置，其具有：收发部，其产生磁场的变动使得在被设置于所述包装箱和所述包装箱的内装物的无线标签产生感应电动势，并且接收从所述无线标签发送的包含所述无线标签中的所述感应电动势的测定值数据的无线信号；以及判定部，其根据由所述收发部接收到的所述无线信号中包含的所述测定值数据，判定所述包装箱的偏移和所述内装物的偏移。

3、本发明的无线标签是在装载在移动体的包装箱和所述包装箱的内装物上设置的无线标签，该无线标签具有：测定部，其测定由于搭载在所述移动体的信息读取装置产生的磁场的变动而在所述无线标签中产生的感应电动势；以及标签侧发送部，其发送包含由所述测定部测定出的所述感应电动势的测定值数据的无线信号。

4、本发明的信息读取系统具有：信息读取装置，其搭载在用于装载包装箱的移动体上；以及无线标签，其设置在所述包装箱和所述包装箱的内装物上，所述信息读取装置具有：第一收发部，其产生磁场的变动使得对所述无线标签产生感应电动势，并且接收从所述无线标签发送的包含所述无线标签中的感应电动势的测定值数据的无线信号；以及判定部，其根据由所述第一收发部接收到的所述无线信号中包含的所述测定值数据，判定所述包装箱的偏移和所述内装物的偏移，所述无线标签具有：测定部，其测定所述感应电动势；以及标签侧发送部，其向所述信息读取装置发送包含由所述测定部测定出的所述感应电动势的所述测定值数据的所述无线信号。

5、本发明的信息读取方法是搭载在用于装载包装箱的移动体上的信息读取装置上的信息读取方法，该信息读取方法具有如下步骤：收发步骤，产生磁场的变动使得对设置于所述包装箱和所述包装箱的内装物的无线标签产生感应电动势，并且接收从所述无线标签发送的包含所述无线标签中的所述感应电动势的测定值数据的无线信号；以及判定步骤，根据在所述收发步骤中接收到的所述无线信号中包含的所述测定值数据，判定所述包装箱的偏移和所述内装物的偏移。

6、本发明的信息读取程序使计算机执行如下步骤：收发步骤，产生磁场的变动使得对设置于搭载在所述移动体上的所述包装箱和所述包装箱的内装物的无线标签产生感应电动势，并且接收从所述无线标签发送的包含所述无线标签中的所述感应电动势的测定值数据的无线信号；以及判定步骤，根据在所述收发步骤中接收到的所述无线信号中包含的所述测定值数据，判定所述包装箱的偏移和所述内装物的偏移。

7、根据本发明，能够判别包装箱的偏移和包装箱的内装物的偏移。

技术特征：

1.一种信息读取装置，其搭载在装载包装箱的移动体上，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的信息读取装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的信息读取装置，其特征在于，

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的信息读取装置，其特征在于，

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的信息读取装置，其特征在于，

6.根据权利要求1至3中的任一项所述的信息读取装置，其特征在于，

7.根据权利要求1至3中的任一项所述的信息读取装置，其特征在于，

8.根据权利要求1至3中的任一项所述的信息读取装置，其特征在于，

9.一种无线标签，其设置在装载于移动体上的包装箱和所述包装箱的内装物上，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的无线标签，其特征在于，

11.一种信息读取系统，其具有：搭载在用于装载包装箱的移动体上的信息读取装置、以及设置在所述包装箱和所述包装箱的内装物上的无线标签，

12.一种信息读取装置的信息读取方法，该信息读取装置搭载在用于装载包装箱的移动体上，其特征在于，

13.一种存储了信息读取程序的计算机可读记录介质，其特征在于，

技术总结
本发明提供一种信息读取装置、无线标签、信息读取系统、信息读取方法以及计算机可读记录介质。搭载在装载包装箱的移动体上的信息读取装置具有：收发部，其产生磁场的变动使得在设置在所述包装箱和所述包装箱的内装物的无线标签中产生感应电动势，并且接收从所述无线标签发送的包含所述无线标签中的所述感应电动势的测定值数据的无线信号；以及判定部，其根据由所述收发部接收到的所述无线信号中包含的所述测定值数据，判定所述包装箱的偏移和所述内装物的偏移。

技术研发人员：太田悠基
受保护的技术使用者：尼得科株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7