工程机械及其作业方法和装置、计算机可读存储介质与流程

本公开涉及工程机械，特别涉及一种工程机械及其作业方法和装置、计算机可读存储介质。

背景技术：

1、近年来，随着汽车智能化技术的发展，工程机械也逐步开展智能化研究。部分常规设备已被自主、半自主设备替代，无人作业等技术也已在部分施工场所应用示范，工程机械的智能化技术已经有了一定的积累。

2、场景是工程机械自主、半自主作业研究的基础。汽车由于车型单一，驾驶场所统一，因此已经形成了较规范的场景库。

技术实现思路

1、发明人通过研究发现：工程机械门类繁多，应用场景复杂，且应用场景内作业往往需要多机按照一定的工艺流程或生产流程协同作业，因此多门类集合的工程机械场景库相关技术目前尚无统一的规范。

2、鉴于以上技术问题中的至少一项，本公开提供了一种工程机械及其作业方法和装置、计算机可读存储介质，可以通过搭建工程机械集合的典型场景库，在此基础上对作业场景内的工程机械匹配自主半自主作业控制及资源配置。

3、根据本公开的一个方面，提供一种工程机械作业方法，包括：

4、搭建作业场景的场景库；

5、在工程机械进入作业区域的情况下，从场景库中选择适用的当前作业场景；

6、匹配与当前作业场景相应的配置文件和应用程序；

7、根据所述配置文件和应用程序，实现工程机械的自主作业。

8、在本公开的一些实施例中，所述搭建作业场景的场景库包括：

9、通过对不同工程机械典型作业场景数据的采集及分析，结合工程机械自身特性，搭建作业场景；

10、在该作业场景的基础上，进行仿真测试与功能测试；

11、在仿真测试与功能测试完成后，生成与该作业场景相应的配置文件及应用程序。

12、在本公开的一些实施例中，所述通过对不同工程机械典型作业场景数据的采集及分析，结合工程机械自身特性，搭建作业场景包括：

13、通过对工程机械的典型场景进行数据采集、分析、标识，同时结合工程机械自身的特性，以结构化的数据描述相关参数，搭建作业场景。

14、在本公开的一些实施例中，所述方法还包括：

15、输出工程机械作业所需资源至生产计划制定方设备，以供生产计划制定方使用。

16、在本公开的一些实施例中，工程机械作业所需资源包括是否需要操作员、是否需要远程端有接管人员、是否需要远程监控中的至少一项。

17、在本公开的一些实施例中，所述配置文件和应用程序包括感知、决策、控制中的至少一种配置文件和应用程序。

18、在本公开的一些实施例中，所述场景库中的场景结构包括三个层级：第一层级场景为应用场景相关参数信息；第二层级场景为工程机械的施工任务及作业特性的相关信息；第三层级场景为在典型场景下，进行施工作业的不同规格性能的工程机械的相关参数。

19、在本公开的一些实施例中，所述在工程机械进入作业区域的情况下，从场景库中选择适用的当前作业场景包括：

20、在工程机械进入作业区域的情况下，筛选第一层级场景库，确定施工场景对应的第一层级场景；

21、通过工程机械的机械种类确定第二层级场景；

22、根据工程机械的机械规格型号，确定第三层级场景。

23、在本公开的一些实施例中，第一层级场景为露天矿区、港口码头区、环卫清扫区中任一场景的结构化参数。

24、在本公开的一些实施例中，第一层级场景对于相似工程机械是可复用的。

25、在本公开的一些实施例中，第二层级场景对于同一种类工程机械是可复用的。

26、在本公开的一些实施例中，所述根据所述配置文件和应用程序，实现工程机械的自主作业包括：

27、根据所述配置文件和应用程序，实现工程机械的自主作业或半自主作业。

28、根据本公开的另一方面，提供一种工程机械作业系统，包括：

29、场景库搭建模块，被配置为搭建作业场景的场景库；

30、场景选择模块，被配置为在工程机械进入作业区域的情况下，从场景库中选择适用的当前作业场景；

31、文件匹配模块，被配置为匹配与当前作业场景相应的配置文件和应用程序；

32、作业模块，被配置为根据所述配置文件和应用程序，实现工程机械的自主作业。

33、根据本公开的另一方面，提供一种工程机械作业系统，包括：

34、存储器，用于存储指令；

35、处理器，用于执行所述指令，使得所述工程机械作业系统执行如上述任一实施例所述的方法。

36、根据本公开的另一方面，提供一种工程机械，包括如上述任一实施例所述的工程机械作业系统。

37、根据本公开的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的方法。

38、本公开可以通过搭建工程机械集合的典型场景库，在此基础上对作业场景内的工程机械匹配自主半自主作业控制及资源配置。

技术特征：

1.一种工程机械作业方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，所述搭建作业场景的场景库包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述通过对不同工程机械典型作业场景数据的采集及分析，结合工程机械自身特性，搭建作业场景包括：

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其中：

6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中：

7.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中：

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述在工程机械进入作业区域的情况下，从场景库中选择适用的当前作业场景包括：

9.根据权利要求7所述的方法，其中：

10.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述根据所述配置文件和应用程序，实现工程机械的自主作业包括：

11.一种工程机械作业系统，包括：

12.一种工程机械作业系统，包括：

13.一种工程机械，包括如权利要求11或12所述的工程机械作业系统。

14.一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1-10中任一项所述的方法。

技术总结
本公开涉及一种工程机械及其作业方法和装置、计算机可读存储介质。该工程机械作业方法，包括：搭建作业场景的场景库；在工程机械进入作业区域的情况下，从场景库中选择适用的当前作业场景；匹配与当前作业场景相应的配置文件和应用程序；根据所述配置文件和应用程序，实现工程机械的自主作业。本公开可以通过搭建工程机械集合的典型场景库，在此基础上对作业场景内的工程机械匹配自主半自主作业控制及资源配置。

技术研发人员：王美娜,濮洪钧,张坚
受保护的技术使用者：江苏徐工工程机械研究院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16