一种图像标签纠偏方法、系统、设备及介质与流程

本申请涉及视频安防监控的，尤其是涉及一种图像标签纠偏方法、系统、设备及介质。

背景技术：

1、在监控领域中，通常会使用可变倍的云台类摄像机进行图像的获取，可变倍的云台类摄像机是一种可通过转动云台或变焦达到对不同方位进行监控的摄像机，能够通过调节水平方向转动的角度和俯仰转动的角度来调节拍摄的位置。

2、现有的使用情景下，可变倍的云台类摄像机在获取到画面后，需要对画面中的部分特征或物件打上标签，标签填写有特征或物件的相关信息，便于观看画面的人获取到对应特征或事物的有用信息。而目前，可变倍的云台类摄像机在安装的过程中，安装位置的精度影响拍摄画面的拍摄效果，或者可变倍的云台类摄像机在使用的过程中，安装支架受外力影响，发生变形从而影响拍摄效果，使得可变倍的云台类摄像机拍摄的画面偏位。有高精度标注要求的画面发生偏位会导致使用人获取信息不便、获取信息不直接，影响了使用人对画面特征或物件的判断，上述问题有待解决。

技术实现思路

1、为了纠正标签在画面中的位置，提升标签标注位置的准确性，本申请提供一种图像标签纠偏方法、系统、设备及介质，采用如下技术方案：

2、第一方面，本申请提供一种图像标签纠偏方法，包括：

3、获取坐标信息和画面信息，根据坐标信息，获取画面信息中的点位坐标；

4、获取本体位置坐标，将得到的点位坐标和本体位置坐标进行分析，得到偏位数据；

5、根据坐标信息，获取画面信息中的初始标签坐标；

6、根据偏位数据对初始标签坐标进行位置调节，得到校正标签坐标。

7、优选的，所述偏位数据包括垂度数据，垂向数据，水平角修正数据，俯仰角修正数据，设备经度修正数据，设备纬度修正数据，设备高度修正数据。

8、优选的，在所述根据坐标信息，获取画面信息中的初始标签坐标后，所述方法还包括：

9、将初始标签坐标进行云台化处理。

10、优选的，在所述根据偏位数据对初始标签坐标进行位置调节，得到校正标签坐标后，所述方法还包括：

11、将校正标签坐标进行画面化处理。

12、优选的，根据初始标签坐标和垂向数据的关系，设定水平角度调节模型为：

13、pan’＝pan+ey；

14、其中pan’为校正标签坐标的水平角度数据，pan为初始标签坐标的水平角度数据，ey为垂向数据。

15、优选的，根据初始标签坐标、垂向数据和垂度数据的关系，设定垂直角度调节模型为：

16、tile’＝tile+arcsin(sin(pan-ey)*sin(epn))；

17、其中tile’为校正标签坐标的垂直角度数据，tile为初始标签坐标的垂直角度数据，pan为初始标签坐标的水平角度数据，ey为垂向数据，epn为垂度数据。

18、第二方面，本申请提供一种图像标签纠偏系统，包括：

19、分析模块：用于获取坐标信息和画面信息，根据坐标信息，获取画面信息中的点位坐标；获取本体位置坐标，将得到的点位坐标和本体位置坐标进行分析，得到偏位数据；根据坐标信息，获取画面信息中的初始标签坐标；根据偏位数据对初始标签坐标进行位置调节，得到校正标签坐标；

20、画面获取模块：用于获取画面信息，将画面信息传输至分析模块；

21、坐标获取模块：用于获取坐标信息和本体位置坐标，将坐标信息和本体位置坐标传输至分析模块；

22、标签位置调节模块：用于获取初始标签坐标，将初始标签坐标传输至分析模块；获取校正标签坐标，并根据校正标签坐标调节标签位置。

23、第三方面，本申请提供一种图像标签纠偏设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项所述的图像标签纠偏方法。

24、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一所述的图像标签纠偏方法。

25、综上所述，与现有技术相比，本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

26、本申请根据获取到的坐标信息和画面信息，得到点位坐标，再根据本体位置坐标和点位坐标判断得到标签此时的偏位数据，根据初始标签坐标和偏位数据进行位置的调节，得到校正标签坐标，使得标签能够依据校正标签坐标调节至画面的合适位置上，纠正了标签在画面中的位置，提升了标签标注位置的准确性。

技术特征：

1.一种图像标签纠偏方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的图像标签纠偏方法，其特征在于，所述偏位数据包括垂度数据，垂向数据,水平角修正数据，俯仰角修正数据,设备经度修正数据，设备纬度修正数据，设备高度修正数据。

3.根据权利要求2所述的图像标签纠偏方法，其特征在于，在所述根据坐标信息，获取画面信息中的初始标签坐标后，所述方法还包括：

4.根据权利要求2所述的图像标签纠偏方法，其特征在于，在所述根据偏位数据对初始标签坐标进行位置调节，得到校正标签坐标后，所述方法还包括：

5.根据权利要求3所述的图像标签纠偏方法，其特征在于，根据初始标签坐标和垂向数据的关系，设定水平角度调节模型为：

6.根据权利要求3所述的图像标签纠偏方法，其特征在于，根据初始标签坐标、垂向数据和垂度数据的关系，设定俯仰角度调节模型为：

7.一种图像标签纠偏系统，其特征在于，包括：

8.一种图像标签纠偏设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1-6中任一项所述的图像标签纠偏方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1-6中任一所述的图像标签纠偏方法。

技术总结
本申请涉及视频安防监控的技术领域，尤其是涉及一种图像标签纠偏方法、系统、设备及介质，技术方案在于：获取坐标信息和画面信息，根据坐标信息，获取画面信息中的点位坐标；获取本体位置坐标，将得到的点位坐标和本体位置坐标进行分析，得到偏位数据；根据坐标信息，获取画面信息中的初始标签坐标；根据偏位数据对初始标签坐标进行位置调节，得到校正标签坐标，纠正标签在画面中的位置，提升标签标注位置的准确性。

技术研发人员：张腾腾,刘志勇,张奇勋
受保护的技术使用者：深圳高新兴神盾信息技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17