本发明属于汽车悬架，具体涉及一种平衡悬架动态仿真方法。
背景技术：
：：1、平衡悬架是汽车的车架与车桥或车轮之间的传力装置的总称，可确保多轴车的所有车轮同时接地,避免车轮及车桥受力不均现象，被普遍用在6×4、8×4和6×6等多轴驱动重型汽车的后悬架，以改善汽车行驶性能。2、如图1所示。目前，现有技术的平衡悬架动态仿真建模流程为：第一步根据车型开发要求，分别建立车架、桥、轮胎、推力杆、传动轴等30多种零件数模；第二步按零件装配关系，完成平衡悬架系统三维数模装配；第三步结合悬架系统装配关系，分析各零件之间运动关系，施加相应的运动副，同时判断机械装置自由度是否为0，如不为0，返回修改运动副或零件数模，直至机械装置自由度为0；第四步进行平衡悬架系统仿真分析。采用该技术方案，设计工程师无法在短时间内准确完成仿真模型搭建，当新车型设计或悬架结构形式变更时，需重复以上流程才可以完成平衡悬架仿真模型建立；如进行悬架系统多方案论证分析时，多个硬点变更时，必须返回第一步修改相应的零件数模，然后搭建不同方案的数模进行分析，设计重复性工作多，使得设计人员工作效率低，进而降低了产品开发效率。技术实现思路1、为了克服现有技术的不足，本发明专利提供一种系列化平衡悬架动态仿真方法，提高了平衡悬架仿真建模效率，可快速进行多个悬架系统方案分析，具有系列化和通用化的优点，减少设计人员工作量。2、为了解决现有技术存在的上述问题，本发明所采用的技术方案为：3、一种系列化平衡悬架动态仿真方法，包括以下步骤：4、s1：输入相应车型悬架相关参数；5、s2：建立平衡悬架骨架几何模型；6、s3：建立几何模型与参数之间的关系；7、s4：创建设计表；8、s5：编辑平衡悬架系列化参数表；9、s6：发布点线面几何；10、s7：建立车架、桥、轮、推力杆、传动轴及辅助系统的点线面几何模型；11、s8：建立各零件之间的运动副，并进行机械装置自由度判断；12、s9：建立零部件装配修饰；13、s10：进行悬架系统仿真分析。14、进一步的，所述s1中，在仿真软件中输入车型、悬架相关参数，如轴距、悬架高度、硬点坐标等。15、进一步地，所述s2中，在仿真软件中首先建立product模型，再建立平衡悬架的点、线、面part几何模型。16、进一步地，所述s3中，在仿真软件中通过公式编辑器关联第二步建立的part几何模型之间的驱动关系。17、进一步地，所述s4中，在仿真软件中创建designtable设计表，使该设计表中参数与s2所建立的part关联，该设计表中参数名称在designtable中编辑。18、进一步地，所述s5中，在输出的excel文件中存放系列化车型悬架参数，可根据悬架形式变更时选择相应的参数即可。19、进一步地，所述s6中，在仿真软件工具菜单发布s2建立的子零件相关的点、线、面几何。20、进一步地，所述s7中，在仿真软件中复制相应子零件的发布几何，建立车架、桥、轮、推力杆、传动轴及辅助系统等子零件模型，所有子零件统一装配至一个product模型树下。21、进一步地，所述s8中，建立各子零件之间的运动副，然后在中后桥左右轮端施加驱动，直至机械装置自由度为0。22、进一步地，所述s9中，将相应车型平衡悬架的实体模型与s8已建立的几何仿真模型进行机械装置修饰。23、进一步地，所述s10中，进行平衡悬架系统侧倾、平跳工况校核，以便动态检查与周边零件间隙，避免干涉风险。24、本发明的有益效果为：25、本发明使用硬点表建立参数化的零件点线模型，并以此搭建点线dmu模型，实现使用硬点表驱动悬架系统dmu模型的功能，即只需更改文本格式的硬点表即可快速更新悬架系统的dmu模型。技术特征：1.一种系列化平衡悬架动态仿真方法，其特征在于：包括以下步骤：2.根据权利要求1所述的系列化平衡悬架动态仿真方法，其特征在于：所述s1中，在仿真软件中通过公式编辑器f(x)建立车型识别代号、轴距、悬架高度、上下推力杆长度、推力杆与车架连接点的x、y、z方向坐标值、推力杆与中后桥连接点的x、y、z方向坐标值、平衡轴坐标点、传动轴输入和输出法兰坐标点、左右轮距、车桥仰角的参数。3.根据权利要求1所述的系列化平衡悬架动态仿真方法，其特征在于：所述s2中，在仿真软件中首先建立平衡悬架的product，再建立part格式的虚拟主骨架模型，采用点、线、面几何元素表达中后桥、轮胎、上下推力杆及传动轴等虚拟零部件，其中硬点用来确定空间位置，轴线和平面用来建立运动副；4.根据权利要求2所述的系列化平衡悬架动态仿真方法，其特征在于：所述s3中，在仿真软件中通过公式编辑器f(x)建立s1建立的参数表与主骨架的中坐标点、轴距、轮距、车桥仰角之间的关联关系，更改s1步的参数时对主骨架进行实时驱动。5.根据权利要求1所述的系列化平衡悬架动态仿真方法，其特征在于：所述s4具体为：在仿真软件中选择使用当前的参数值创建designtable设计表，过滤器类型中选择用户参数，将s1步建立的参数导入设计表中，使得参数与designtable设计表之间关联，同步生成可编辑的excel表格。6.根据权利要求5所述的系列化平衡悬架动态仿真方法，其特征在于：所述s5具体为：在输出的excel文件中增加不同车型的车型识别代号、轴距、悬架高度、上下推力杆长度、推力杆与车架连接点的x、y、z方向坐标值、推力杆与中后桥连接点的x、y、z方向坐标值、平衡轴坐标点、传动轴输入和输出法兰坐标点、左右轮距、车桥仰角具体参数值，完成系列化车型平衡悬架参数库建立。7.根据权利要求3所述的系列化平衡悬架动态仿真方法，其特征在于：所述s6具体为：在s2建立的主骨架part中，选择s2建立的车架、推力杆、车桥、轮胎、传动轴及辅助系统的虚拟几何，在仿真软件工具菜单窗口中逐一将点、线、面几何元素发布。8.根据权利要求3所述的系列化平衡悬架动态仿真方法，其特征在于：所述s7具体为：在仿真软件中新建多个子零件part，分别将车架、桥、轮、推力杆、传动轴及辅助系统发布的几何元素复制到相应的part零件中，选与原文档相关联的结果，建立所有子零件与主骨架part的关联关系。9.根据权利要求3所述的系列化平衡悬架动态仿真方法，其特征在于：所述s8中具体为：建立各子零件之间的运动副，其中各零件之间的约束副为：10.根据权利要求9所述的系列化平衡悬架动态仿真方法，其特征在于：所述s9具体为：将已完成的平衡悬架的实体模型与s8步建立的虚拟几何仿真模型中的part零件逐一进行机械装置修饰，建立虚拟零件与实体模型的链接。技术总结本发明公开了一种系列化平衡悬架动态仿真方法，包括以下步骤：S1：输入相应车型悬架相关参数；S2：建立平衡悬架骨架几何模型；S3：建立几何模型与参数之间的关系；S4：创建设计表；S5：编辑平衡悬架系列化参数表；S6：发布点线面几何；S7：建立车架、桥、轮、推力杆、传动轴及辅助系统的点线面几何模型；S8：建立各零件之间的运动副，并进行机械装置自由度判断；S9：建立零部件装配修饰；S10：进行悬架系统仿真分析。本发明使用硬点表建立参数化的零件点线模型，并以此搭建点线DMU模型，实现使用硬点表驱动悬架系统DMU模型的功能，即只需更改文本格式的硬点表即可快速更新悬架系统的DMU模型。技术研发人员：杨银辉,赵轩,李少敏,王媛受保护的技术使用者：陕西重型汽车有限公司技术研发日：技术公布日：2024/1/25