一种线扫相机的标定方法、调试装置及标定系统与流程

本申请属于线扫相机，尤其涉及一种线扫相机的标定方法、调试装置及标定系统。

背景技术：

1、线扫相机的应用越来越广泛，由于线扫相机的视野是一条线，适用于对大尺寸的产品进行尺寸检测。但是线扫相机的安装和标定过程精度如果不够，会直接影响测量出来的产品的实际精度。

2、在现有技术中，通常采用直接标定的方式，使线扫相机处于运行拍照状态，然后通过手动微调线扫相机的角度，拍摄到所需要拍摄对象的表面。然后取一个标定尺(或者标准尺寸的产品)放置于视野内，对线扫相机进行标定。此方法的弊端就是人为调试的线扫相机位置、角度和标定尺的角度和位置，那么人眼很难分辨线扫相机的视野角度和标定尺之间是否存在角度误差，角度差的大小会直接影响标定精度。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种线扫相机的标定方法、调试装置及标定系统。

2、根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种线扫相机的标定方法，包括：

3、步骤s1，安装线扫相机与调试装置，所述调试装置包括激光机构，控制所述激光机构向目标区域发射激光，并在所述目标区域形成激光线，其中，所述激光线与所述线扫相机的拍摄视野平行；

4、步骤s2，调整所述激光机构，使得所述激光线与所述拍摄视野重合；

5、步骤s3，将具有标定线的标定尺放置于所述目标区域，使得所述标定线与所述激光线重合。

6、可选地，在所述步骤s2中，调整所述激光机构，所述激光线的照射方向与所述拍摄视野的延伸方向具有相交线，所述相交线为所述激光线与所述拍摄视野的重合处。

7、可选地，在所述步骤s3中，将所述标定尺放置于所述目标区域，所述标定线与所述相交线重合。

8、可选地，所述线扫相机的标定方法还包括：

9、步骤s4，获取所述拍摄视野的视野图像，在所述视野图像中任选两个端点，两个所述端点之间的长度为h，两个所述端点之间的像素点的数量为r，根据h和r计算所述线扫相机的分辨率。

10、可选地，在所述步骤s4中，通过如下公式计算所述线扫相机的分辨率：

11、分辨率＝h/r。

12、根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种调试装置，包括：

13、激光机构，所述激光机构用于发射激光；

14、转动机构，被配置为能够绕y方向轴线转动；

15、所述激光机构与所述转动机构连接，所述激光机构能够通过所述转动机构绕所述y方向轴线转动。

16、可选地，所述转动机构包括安装座和旋转架，所述旋转架与所述安装座转动连接，所述旋转架能够绕所述y方向轴线转动，所述激光机构固定于所述旋转架。

17、可选地，所述激光机构包括扇形激光器。

18、根据本申请实施例的第三个方面，提供了一种标定系统，用于实现上述的线扫相机的标定方法，所述标定系统包括：

19、上述的调试装置；

20、线扫相机，所述线扫相机与所述调试装置固定连接。

21、可选地，所述标定系统还包括标定尺，所述标定尺上具有刻度线和标定线。

22、本申请实施例的一个技术效果在于，利用激光线使得拍摄视野和标定线重合，从而能够避免拍摄视野与标定尺之间产生角度偏差，进一步能够降低在实际测量尺寸时的尺寸误差，也就提高了测量精度。

23、通过以下参照附图对本申请的示例性实施例的详细描述，本申请的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种线扫相机的标定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的线扫相机的标定方法，其特征在于，在所述步骤s2中，调整所述激光机构，所述激光线的照射方向与所述拍摄视野的延伸方向具有相交线，所述相交线为所述激光线与所述拍摄视野的重合处。

3.根据权利要求2所述的线扫相机的标定方法，其特征在于，在所述步骤s3中，将所述标定尺放置于所述目标区域，所述标定线与所述相交线重合。

4.根据权利要求1所述的线扫相机的标定方法，其特征在于，所述线扫相机的标定方法还包括：

5.根据权利要求4所述的线扫相机的标定方法，其特征在于，在所述步骤s4中，通过如下公式计算所述线扫相机的分辨率：

6.一种调试装置，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述调试装置，其特征在于，所述转动机构包括安装座和旋转架，所述旋转架与所述安装座转动连接，所述旋转架能够绕所述y方向轴线转动，所述激光机构固定于所述旋转架。

8.根据权利要求6所述调试装置，其特征在于，所述激光机构包括扇形激光器。

9.一种标定系统，用于实现如权利要求1-5任一项所述的线扫相机的标定方法，其特征在于，所述标定系统包括：

10.根据权利要求9所述标定系统，其特征在于，所述标定系统还包括标定尺，所述标定尺上具有刻度线和标定线。

技术总结
本发明公开了一种线扫相机的标定方法、调试装置和标定系统，所述线扫相机的标定方法包括：步骤S1，安装线扫相机与调试装置，所述调试装置包括激光机构，控制所述激光机构向目标区域发射激光，并在所述目标区域形成激光线，其中，所述激光线与所述线扫相机的拍摄视野平行；步骤S2，调整所述激光机构，使得所述激光线与所述拍摄视野重合；步骤S3，将具有标定线的标定尺放置于所述目标区域，使得所述标定线与所述激光线重合。本申请提供的技术方案，能够降低在实际测量尺寸时的尺寸误差，从而提高测量精度。

技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名
受保护的技术使用者：无锡先导智能装备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15