地理坐标转换为AR坐标的转换方法、系统及存储介质与流程

本申请涉及ar，特别涉及地理坐标转换为ar坐标的转换方法、系统及存储介质。

背景技术：

1、ar（增强现实）是将虚拟信息与真实世界叠加融合的技术，有机结合了多媒体、三维建模、实时跟踪及注册、智能交互、传感等多种技术手段，来达到将虚拟世界的目标精准的投放和展示在现实环境中的效果。

2、在许多场景下，若想要高效便捷地在ar世界中添加现实世界的信息，就需要完成地理坐标在ar场景下的映射。由于地理坐标系与ar坐标系的不同，需要将地理坐标转换为ar坐标进行对应，才能实现在ar场景下无缝添加物体等其他信息。

3、现有的坐标转换方法大多集中于不同地理坐标系下的相互转换，如wgs84下的坐标转换为arc50坐标系下的坐标，对地理坐标转换为ar坐标的相关技术没有统一的标准，造成了ar环境目标与现实环境结合效果差的问题。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了地理坐标转换为ar坐标的转换方法、系统及存储介质，用以解决现有技术中地理坐标转换为ar坐标没有统一标准的问题。

2、一方面，本申请实施例提供了地理坐标转换为ar坐标的转换方法，包括：

3、获取已知地理数据，在已知地理数据上选择三个点，得到三个地理坐标点，在ar设备界面中获取相同三个点的ar坐标，对应得到三个ar坐标点；

4、将获取到的三个地理坐标点的坐标转换为空间直角坐标系中的空间直角坐标，分别得到三个空间直角坐标点；

5、根据空间直角坐标点和ar坐标点的坐标解析转换参数；

6、获取待转换地理数据，在待转换地理数据上选择待转换坐标点，按照转换参数将待转换坐标点的坐标转换至ar坐标系中。

7、另一方面，本申请实施例还提供了一种地理坐标转换为ar坐标的转换系统，包括：

8、坐标点获取模块，用于获取已知地理数据，在已知地理数据上选择三个点，得到三个地理坐标点，在ar设备界面中获取相同三个点的ar坐标，对应得到三个ar坐标点；

9、第一坐标转换模块，用于将获取到的三个地理坐标点的坐标转换为空间直角坐标系中的空间直角坐标，分别得到三个空间直角坐标点；

10、转换参数解析模块，用于根据空间直角坐标点和ar坐标点的坐标解析转换参数；

11、第二坐标转换模块，用于获取待转换地理数据，在待转换地理数据上选择待转换坐标点，按照转换参数将待转换坐标点的坐标转换至ar坐标系中。

12、另一方面，本申请实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有多条计算机指令，该多条计算机指令用于使计算机执行上述的方法。

13、本申请中的地理坐标转换为ar坐标的转换方法、系统及存储介质，具有以下优点：

14、通过在两个坐标系选择相同位置的三点，并建立两个坐标系的坐标转换模型，获取转换参数，从而完成地理坐标向ar坐标的转换，进而实现ar图形的精确落地。

技术特征：

1.地理坐标转换为ar坐标的转换方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的地理坐标转换为ar坐标的转换方法，其特征在于，按照式（1）将三个所述地理坐标点的坐标转换为空间直角坐标系中的空间直角坐标：

3.根据权利要求1所述的地理坐标转换为ar坐标的转换方法，其特征在于，在解析所述转换参数时，构建如式（4）所示的坐标转换模型，分别将所述空间直角坐标点及ar坐标点的坐标带入坐标转换模型，可得：

4.一种地理坐标转换为ar坐标的转换系统，其特征在于，包括：

5.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有多条计算机指令，所述多条计算机指令用于使计算机执行权利要求1-3任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了地理坐标转换为AR坐标的转换方法、系统及存储介质，方法包括：获取已知地理数据，在已知地理数据中选择三个点，得到三个地理坐标点，在AR设备界面中获取相同三个点的AR坐标，得到三个AR坐标点；将地理坐标点的坐标转换为空间直角坐标，得到三个空间直角坐标点；根据空间直角坐标点和AR坐标点的坐标解析转换参数；获取待转换地理数据，在待转换地理数据中选择待转换坐标点，按照转换参数将待转换坐标点的坐标转换至AR坐标系中。本申请通过在两个坐标系选择相同位置的三点，并建立两个坐标系的坐标转换模型，获取转换参数，从而完成地理坐标向AR坐标的转换，实现AR图形的精确落地。

技术研发人员：钟邦奇,孔德峰,吉国杰
受保护的技术使用者：西安道达天际信息技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16