一种相机传感器灰尘检测方法及系统与流程

本发明涉及成像领域，特别是涉及一种相机传感器灰尘检测方法及系统。

背景技术：

1、目前，微生物全自动镜检仪器正在快速发展，取代了传统的人工显微镜镜检观察模式，应用全自动镜检仪器，将样本直接放置在显微系统之下，自动对焦识别并获取图像并根据图像分析有形成分，直接出具报告。

2、自动镜检模式对相机提出了新的要求，而不可避免地，在相机正常使用过程中它的传感器容易覆盖灰尘，存在的灰尘会影响相机所获取的图像，进一步影响检测准确性。比如，如果镜检相机的传感器表面存在灰尘，灰尘会显示在图像中，可能被自动识别为有形成分，会对自动对焦及图像识别产生影响，特别情况下可能产生误判、误诊。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种相机传感器灰尘检测方法及系统，能够检测出相机传感器存在的灰尘。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种相机传感器灰尘检测方法，包括：

4、使预设光从待测相机的进光口进入所述待测相机，获取所述待测相机的传感器捕获的图像；

5、调整所述待测相机的曝光时间，使所述图像处于预设情况并识别所述图像中的暗斑，若所述图像存在暗斑，则移动所述待测相机，根据所述待测相机移动时所述暗斑的移动情况，判断所述暗斑是否对应为在所述待测相机的传感器的灰尘，其中，所述预设情况为所述图像中预设像素的各颜色分量值均相等，或者预设像素的任一颜色分量值为非零且另外两颜色分量值均为零。

6、可选地，所述图像包括多个所述预设像素，所述预设情况为所述图像中所述预设像素的各颜色分量值均相等，或者所述预设像素的任一颜色分量值为非零且另外两颜色分量值均为零，并且各所述预设像素的同一颜色分量的颜色分量值均相等。

7、可选地，所述图像包括多个所述预设像素，各所述预设像素均处于所述图像的预设区域内，所述预设区域为所述图像的亮度均匀区域。

8、可选地，选取所述图像的中心像素以及均匀分布于以所述中心像素为圆心、以预设数量像素为半径的圆上的多个像素，作为所述预设像素。

9、可选地，所述图像包括多个所述预设像素；

10、所述方法还包括：若该多个所述预设像素中存在异常像素，则将所述异常像素判定为暗斑，所述异常像素为本像素的各颜色分量值不满足所述预设情况的要求。

11、可选地，所述预设情况包括第一情况、第二情况、第三情况和第四情况，所述第一情况为所述图像中所述预设像素的第一颜色分量值、第二颜色分量值和第三颜色分量值均相等，所述第二情况为所述图像中所述预设像素的第一颜色分量值为非零，第二颜色分量值和第三颜色分量值均为零，所述第三情况为所述图像中所述预设像素的第二颜色分量值为非零，第一颜色分量值和第三颜色分量值均为零，所述第四情况为所述图像中所述预设像素的第三颜色分量值为非零，第一颜色分量值和第二颜色分量值均为零。

12、一种相机传感器灰尘检测系统，应用于以上任一项所述的相机传感器灰尘检测方法，所述相机传感器灰尘检测系统包括：

13、出光组件，用于出射预设光，使所述预设光从待测相机的进光口进入所述待测相机；

14、操作显示装置，与所述待测相机相连，用于获取所述待测相机的传感器捕获的图像并显示所述图像以及用于调整所述待测相机的曝光时间。

15、可选地，所述出光组件包括光源、透镜组件和接口，所述透镜组件设置于所述光源的出光光路上，使所述光源的出射光通过所述透镜组件后从所述待测相机的进光口进入所述待测相机，所述接口用于与所述待测相机的进光口连接。

16、可选地，所述透镜组件包括物镜和管镜，所述物镜、所述管镜依次设置于所述光源的出光光路上，使所述光源的出射光依次通过所述物镜、所述管镜，所述管镜远离所述物镜的一端接口用于与所述待测相机的进光口连接。

17、可选地，沿着光轴所述物镜相对于所述管镜的距离可改变。

18、由上述技术方案可知，本发明所提供的一种相机传感器灰尘检测方法及系统，方法包括：使预设光从待测相机的进光口进入待测相机，获取待测相机的传感器捕获的图像，调整待测相机的曝光时间，使图像处于预设情况并识别图像中的暗斑，若图像存在暗斑，则移动待测相机，根据待测相机移动时暗斑的移动情况，判断暗斑是否对应为在待测相机的传感器的灰尘，其中，预设情况为图像中预设像素的各颜色分量值均相等，或者预设像素的任一颜色分量值为非零且另外两颜色分量值均为零。本发明的相机传感器灰尘检测方法及系统使待测相机的传感器捕获的图像处于白平衡情况或者单色情况，在图像处于白平衡情况或者单色情况下识别图像中暗斑并通过移动待测相机检测暗斑是否对应灰尘，能够检测出相机传感器存在的灰尘。

技术特征：

1.一种相机传感器灰尘检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的相机传感器灰尘检测方法，其特征在于，所述图像包括多个所述预设像素，所述预设情况为所述图像中所述预设像素的各颜色分量值均相等，或者所述预设像素的任一颜色分量值为非零且另外两颜色分量值均为零，并且各所述预设像素的同一颜色分量的颜色分量值均相等。

3.根据权利要求1所述的相机传感器灰尘检测方法，其特征在于，所述图像包括多个所述预设像素，各所述预设像素均处于所述图像的预设区域内，所述预设区域为所述图像的亮度均匀区域。

4.根据权利要求1所述的相机传感器灰尘检测方法，其特征在于，选取所述图像的中心像素以及均匀分布于以所述中心像素为圆心、以预设数量像素为半径的圆上的多个像素，作为所述预设像素。

5.根据权利要求1所述的相机传感器灰尘检测方法，其特征在于，所述图像包括多个所述预设像素；

6.根据权利要求1所述的相机传感器灰尘检测方法，其特征在于，所述预设情况包括第一情况、第二情况、第三情况和第四情况，所述第一情况为所述图像中所述预设像素的第一颜色分量值、第二颜色分量值和第三颜色分量值均相等，所述第二情况为所述图像中所述预设像素的第一颜色分量值为非零，第二颜色分量值和第三颜色分量值均为零，所述第三情况为所述图像中所述预设像素的第二颜色分量值为非零，第一颜色分量值和第三颜色分量值均为零，所述第四情况为所述图像中所述预设像素的第三颜色分量值为非零，第一颜色分量值和第二颜色分量值均为零。

7.一种相机传感器灰尘检测系统，应用于权利要求1至6任一项所述的相机传感器灰尘检测方法，其特征在于，所述相机传感器灰尘检测系统包括：

8.根据权利要求7所述的相机传感器灰尘检测系统，其特征在于，所述出光组件包括光源、透镜组件和接口，所述透镜组件设置于所述光源的出光光路上，使所述光源的出射光通过所述透镜组件后从所述待测相机的进光口进入所述待测相机，所述接口用于与所述待测相机的进光口连接。

9.根据权利要求8所述的相机传感器灰尘检测系统，其特征在于，所述透镜组件包括物镜和管镜，所述物镜、所述管镜依次设置于所述光源的出光光路上，使所述光源的出射光依次通过所述物镜、所述管镜，所述管镜远离所述物镜的一端接口用于与所述待测相机的进光口连接。

10.根据权利要求9所述的相机传感器灰尘检测系统，其特征在于，沿着光轴所述物镜相对于所述管镜的距离可改变。

技术总结
本发明公开了一种相机传感器灰尘检测方法及系统，方法包括：使预设光从待测相机的进光口进入待测相机，获取待测相机的传感器捕获的图像，调整待测相机的曝光时间，使图像处于预设情况并识别图像中的暗斑，若图像存在暗斑，则移动待测相机，根据待测相机移动时暗斑的移动情况，判断暗斑是否对应为在待测相机的传感器的灰尘，其中，预设情况为图像中预设像素的各颜色分量值均相等，或者预设像素的任一颜色分量值为非零且另外两颜色分量值均为零。本发明使待测相机的传感器捕获的图像处于白平衡情况或者单色情况，在图像处于白平衡情况或者单色情况下识别图像中暗斑并通过移动待测相机检测暗斑是否对应灰尘，能够检测出相机传感器存在的灰尘。

技术研发人员：王聪,肖利峰,唐鹏桢,王超,刘聪,魏文娟
受保护的技术使用者：安图实验仪器（郑州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/5