堵料检测方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及运输检测，尤其涉及一种堵料检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、在煤炭、矿石等行业中，有个环节是将煤炭或者矿石等物料运输到落料仓等指定位置，但是由于煤矿或者矿石等的形状不规则、大小不确定等情况，因而极易发生堵料堆料问题，进而导致输送装置上的煤矿流受阻而瞬间堆积、外溢，这不仅影响输送煤矿系统的稳定性运行和设备安全性，还严重影响煤矿的运输效率。因而，堵料状况的检测显得尤为重要。目前，主要通过接触式的传感器进行堵料状况的检测。

2、上述方法，虽然能够检测到堵料状况，但是，会受环境因素、检测因素的单一性或者其他客观因素的不良影响，从而导致了堵料检测的准确性较低的问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种堵料检测方法、装置、设备及存储介质，通过对落料口进行基于物料高度、物料探测和图像识别的检测，实现了多角度、多方位的检测，避免了其受环境因素、检测因素的单一性或者其他客观因素的不良影响，提高了堵料检测的准确性。

2、本发明第一方面提供了一种堵料检测方法，包括：

3、获取装料装置内探测数据以及指定区域的目标图像数据；其中，所述装料装置内探测数据包括装料装置内的物料上一时刻高度数据、物料高度实时数据和物料探测实时数据，所述指定区域包括装料装置外的区域；

4、对所述装料装置内探测数据进行对比分析，得到第一识别结果；

5、调用预置的目标识别模型对所述目标图像数据进行图像识别得到识别信息，根据所述识别信息生成第二识别结果；

6、若所述第一识别结果和所述第二识别结果中至少一个识别结果指示堵料，则生成目标堵料信息。

7、本发明第二方面提供了一种堵料检测装置，包括：

8、获取模块，用于获取装料装置内探测数据以及指定区域的目标图像数据；其中，所述装料装置内探测数据包括装料装置内的物料上一时刻高度数据、物料高度实时数据和物料探测实时数据，所述指定区域包括装料装置外的区域；

9、对比分析模块，用于对所述装料装置内探测数据进行对比分析，得到第一识别结果；

10、识别模块，用于调用预置的目标识别模型对所述目标图像数据进行图像识别得到识别信息，根据所述识别信息生成第二识别结果；

11、生成模块，用于若所述第一识别结果和所述第二识别结果中至少一个识别结果指示堵料，则生成目标堵料信息。

12、本发明第三方面提供了一种堵料检测设备，包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有计算机程序；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述计算机程序，以使得所述堵料检测设备执行上述的堵料检测方法。

13、本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的堵料检测方法。

14、本发明提供的技术方案中，获取装料装置内探测数据以及指定区域的目标图像数据；其中，所述装料装置内探测数据包括装料装置内的物料上一时刻高度数据、物料高度实时数据和物料探测实时数据，所述指定区域包括装料装置外的区域；对所述装料装置内探测数据进行对比分析，得到第一识别结果；调用预置的目标识别模型对所述目标图像数据进行图像识别得到识别信息，根据所述识别信息生成第二识别结果；若所述第一识别结果和所述第二识别结果中至少一个识别结果指示堵料，则生成目标堵料信息。本发明实施例中，通过对落料口进行基于物料高度、物料探测和图像识别的检测，实现了多角度、多方位的检测，避免了其受环境因素、检测因素的单一性或者其他客观因素的不良影响，提高了堵料检测的准确性。

技术特征：

1.一种堵料检测方法，其特征在于，所述堵料检测方法包括：

2.根据权利要求1所述的堵料检测方法，其特征在于，所述对所述装料装置内探测数据进行对比分析，得到第一识别结果，包括：

3.根据权利要求2所述的堵料检测方法，其特征在于，所述对所述物料上一时刻高度数据和所述物料高度实时数据进行分析，得到第一分析信息，包括：

4.根据权利要求2所述的堵料检测方法，其特征在于，所述对所述物料上一时刻高度数据和所述物料高度实时数据进行分析，得到第一分析信息，包括：

5.根据权利要求1所述的堵料检测方法，其特征在于，所述指定区域为装料装置外的区域，所述目标图像数据包括第一帧图像和第二帧图像，所述调用预置的目标识别模型对所述目标图像数据进行图像识别得到识别信息，根据所述识别信息生成第二识别结果，包括：

6.根据权利要求5所述的堵料检测方法，其特征在于，所述调用预置的目标识别模型对所述第一帧图像进行图像识别，得到第一帧识别信息，包括：

7.根据权利要求1所述的堵料检测方法，其特征在于，所述指定区域还包括落料口处的区域，所述目标图像数据包括装料装置外的区域对应的第一区域图像和落料口处的区域对应的第二区域图像，所述调用预置的目标识别模型对所述目标图像数据进行图像识别得到识别信息，根据所述识别信息生成第二识别结果，包括：

8.根据权利要求1所述的堵料检测方法，其特征在于，所述装料装置还包括出料口，所述指定区域还包括出料口处的区域，所述目标图像数据包括装料装置外的区域对应的第一区域图像和出料口处的区域对应的第三区域图像，所述调用预置的目标识别模型对所述目标图像数据进行图像识别得到识别信息，根据所述识别信息生成第二识别结果，包括：

9.根据权利要求1所述的堵料检测方法，其特征在于，所述装料装置还包括出料口，所述指定区域还包括落料口处的区域和出料口处的区域，所述目标图像数据包括装料装置外的区域对应的第一区域图像、落料口处的区域对应的第二区域图像和出料口处的区域对应的第三区域图像，所述调用预置的目标识别模型对所述目标图像数据进行图像识别得到识别信息，根据所述识别信息生成第二识别结果，包括：

10.根据权利要求1所述的堵料检测方法，其特征在于，所述获取装料装置内探测数据以及指定区域的目标图像数据，包括：

11.根据权利要求1-10任意一项所述的堵料检测方法，其特征在于，所述若所述第一识别结果和所述第二识别结果中至少一个识别结果指示堵料，则生成目标堵料信息之后，还包括：

12.一种堵料检测装置，其特征在于，所述堵料检测装置包括：

13.一种堵料检测设备，其特征在于，所述堵料检测设备包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有计算机程序；

14.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-11中任一项所述堵料检测方法。

技术总结
本发明涉及运输检测技术领域，提供一种堵料检测方法、装置、设备及存储介质。堵料检测方法包括：获取装料装置内探测数据以及指定区域的目标图像数据，装料装置内探测数据包括装料装置内的物料上一时刻高度数据、物料高度实时数据和物料探测实时数据，指定区域包括装料装置外的区域；对装料装置内探测数据进行对比分析得到第一识别结果；调用预置的目标识别模型对目标图像数据进行图像识别，并生成第二识别结果；若第一识别结果和第二识别结果中至少一个识别结果指示堵料，则生成目标堵料信息。该方法，实现了多角度、多方位的检测，避免了其受环境因素、检测因素的单一性或者其他客观因素的不良影响，提高了堵料检测的准确性。

技术研发人员：曾发喜
受保护的技术使用者：广州国巡机器人科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16