工业设备的控制方法、装置、可读存储介质和工业设备与流程

本发明涉及设备控制，具体而言，涉及一种工业设备的控制方法、装置、可读存储介质和工业设备。

背景技术：

1、智能化掘进机在进行自动截割运动时，在真实环境下，掘进机会受到断面环境，机身震动，截齿受力，空间位置与航向等因素的干扰，上述因素会对掘进机的截割轨迹和效率造成影响，因此对于掘进机等工业设备，现阶段的控制方法存在运行效率较低，设备损耗快速等问题。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的设备运行效率较低，设备损耗快速等技术问题。

2、为此，本发明的第一个方面在于提出一种工业设备的控制方法。

3、本发明的第二个方面在于提出一种工业设备的控制装置。

4、本发明的第三个方面在于提出另一种工业设备的控制装置。

5、本发明的第四个方面在于提出一种可读存储介质。

6、本发明的第五个方面在于提出一种工业设备。

7、有鉴于此，根据本发明的第一个方面，提出了一种工业设备的控制方法，工业设备的控制方法包括：采集工业设备所处工作场所的图像数据和工业设备的第一运行参数，获取工作场所的地质参数和工业设备在工作场所中的位置参数；获取工业设备对应的轨迹规划模型；通过轨迹规划模型，对图像数据、第一运行参数、地质参数和位置参数进行数据处理，确定工业设备的截割轨迹和第二运行参数；基于第二运行参数，控制工业设备按照截割轨迹进行截割作业。

8、本技术方案中的工业设备的控制方法通过轨迹规划模型，对图像数据、第一运行参数、地质参数和位置参数进行数据处理，得到工业设备的截割轨迹和第二运行参数，根据第二运行参数，控制工业设备按照截割轨迹进行作业，提升了工业设备的运行效率，同时保证了工业设备的运行稳定性，降低了工业设备的故障率，进而降低了工业设备的损耗。

9、根据本发明的第二个方面，提出了一种工业设备的控制装置，工业设备的控制装置包括：获取模块，用于采集工业设备所处工作场所的图像数据和工业设备的第一运行参数，获取工作场所的地质参数和工业设备在工作场所中的位置参数；获取模块，还用于获取工业设备对应的轨迹规划模型；控制模块，用于通过轨迹规划模型，对图像数据、第一运行参数、地质参数和位置参数进行数据处理，确定工业设备的截割轨迹和第二运行参数；控制模块，还用于基于第二运行参数，控制工业设备按照截割轨迹进行截割作业。

10、本技术方案中的工业设备的控制装置通过轨迹规划模型，对图像数据、第一运行参数、地质参数和位置参数进行数据处理，得到工业设备的截割轨迹和第二运行参数，根据第二运行参数，控制工业设备按照截割轨迹进行作业，提升了工业设备的运行效率，同时保证了工业设备的运行稳定性，降低了工业设备的故障率，进而降低了工业设备的损耗。

11、根据本发明的第三个方面，提出了另s一种工业设备的控制装置，包括处理器和存储器，存储器中存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案中的工业设备的控制方法的步骤。因此，该工业设备的控制装置具备上述任一技术方案中的工业设备的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

12、根据本发明的第四个方面，提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案中的工业设备的控制方法。因此，该可读存储介质具备上述任一技术方案中的工业设备的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

13、根据本发明的第五个方面，提出了一种工业设备，包括：如上述第二方面中限定的工业设备的控制装置，或上述第三方面中限定的工业设备的控制装置，和/或上述第四方面中限定的可读存储介质，因而具有上述第二方面中限定的工业设备的控制装置，或上述第三方面中限定的工业设备的控制装置，和/或上述第四方面中限定的可读存储介质的全部有益技术效果，在此不再做过多赘述。

14、本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种工业设备的控制方法，其特征在于，所述工业设备的控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的工业设备的控制方法，其特征在于，所述通过所述轨迹规划模型，对所述图像数据、所述第一运行参数、所述地质参数和所述位置参数进行数据处理，确定所述工业设备的截割轨迹和第二运行参数，包括：

3.根据权利要求1所述的工业设备的控制方法，其特征在于，所述获取所述工作场所的地质参数和所述工业设备在所述工作场所中的位置参数，包括：

4.根据权利要求3所述的工业设备的控制方法，其特征在于，所述确定所述工业设备的截割轨迹和第二运行参数之后，还包括：

5.根据权利要求3所述的工业设备的控制方法，其特征在于，所述确定所述工业设备的截割轨迹和第二运行参数之后，还包括：

6.根据权利要求1所述的工业设备的控制方法，其特征在于，所述获取所述工业设备对应的轨迹规划模型，包括：

7.根据权利要求1至6中任一项所述的工业设备的控制方法，其特征在于，所述工业设备包括双目摄像头，所述工业设备的控制方法，还包括：

8.一种工业设备的控制装置，其特征在于，所述工业设备的控制装置包括：

9.一种工业设备的控制装置，其特征在于，包括：

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的工业设备的控制方法的步骤。

11.一种工业设备，其特征在于，所述工业设备包括：

12.根据权利要求11所述的工业设备，其特征在于，

技术总结
本发明涉及设备控制技术领域，提出了一种工业设备的控制方法、装置、可读存储介质和工业设备。工业设备的控制方法包括：采集工业设备所处工作场所的图像数据和工业设备的第一运行参数，获取工作场所的地质参数和工业设备在工作场所中的位置参数；获取工业设备对应的轨迹规划模型；通过轨迹规划模型，对图像数据、第一运行参数、地质参数和位置参数进行数据处理，确定工业设备的截割轨迹和第二运行参数；基于第二运行参数，控制工业设备按照截割轨迹进行截割作业，提升了工业设备的运行效率，同时保证了工业设备的运行稳定性，降低了工业设备的故障率，进而降低了工业设备的损耗。

技术研发人员：李玉潇,王胜楠,刘洋
受保护的技术使用者：三一重型装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15