一种固件更新方法、装置及相关组件与流程

本发明涉及固件更新，特别涉及一种固件更新方法、装置及相关组件。

背景技术：

1、目前，机器人等设备的功能开发既依赖可靠的软件进行开发，同时还需要实机硬件的验证，实机硬件验证的流程通常为：开发人员在开发环境完成软件编码，然后进行交叉编译生成机器人端所需要的固件，再使用存储设备如u盘储存该固件，最后机器人端从存储设备中获取所需固件。

2、软件编译是一项依赖设备配置的工作，如果在一台配置较差的设备上进行软件编译，编译过程将十分耗时，导致固件获取效率低，而如果为每个开发人员都提供一个高配置的设备，将会增加开发成本；同时，在使用u盘储存机器人端所需要的固件时，首先需要在开发环境进行拉取固件，再通过机器人端进行获取，这个操作过程较为复杂，且存在u盘丢失或者被窃取等不安全行为导致的泄密情况。所以现有的固件更新方式存在开发成本高、操作过程复杂、获取固件效率低以及不安全等问题。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种固件更新方法、装置及相关组件，皆在解决现有固件更新方式存在的开发成本高、操作过程复杂、获取固件效率低以及不安全等问题。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种固件更新方法，应用于云端服务器，包括：

3、接收上传的代码并生成代码索引；

4、根据所述代码索引获取目标代码的索引信息，根据所述目标代码的索引信息查找所述目标代码；

5、对所述目标代码进行自动化编译，生成目标固件；

6、根据所述代码索引更新固件索引，以在所述固件索引中对应的位置增加所述目标固件的索引信息；

7、根据所述目标固件的索引信息下发所述目标固件至设备端。

8、第二方面，本发明实施例提供一种固件更新装置，包括：

9、代码索引生成单元，用于接收上传的代码并生成代码索引；

10、获取单元，用于根据所述代码索引获取目标代码的索引信息，根据所述目标代码的索引信息查找所述目标代码；

11、编译单元，用于对所述目标代码进行自动化编译，生成目标固件；

12、更新单元，用于根据所述代码索引更新固件索引，以在所述固件索引中对应的位置增加所述目标固件的索引信息；

13、固件下发单元，用于根据所述目标固件的索引信息下发所述目标固件至设备端。

14、第三方面，本发明实施例提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的固件更新方法。

15、第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的固件更新方法。

16、本发明实施例提供了一种固件更新方法、装置及相关组件，该固件更新方法，应用于云端服务器，包括：接收上传的代码并生成代码索引；根据所述代码索引获取目标代码的索引信息，根据所述目标代码的索引信息查找所述目标代码；对所述目标代码进行自动化编译，生成目标固件；根据所述代码索引更新固件索引，以在所述固件索引中对应的位置增加所述目标固件的索引信息；根据所述目标固件的索引信息下发所述目标固件至机器人端。本实施例通过在云端服务器进行自动化编译生成目标固件，使编译效率大大提高；将目标固件存储于云端服务器中，安全性高，且方便对固件进行管理；同时，机器人端通过连接云端服务器即可获取目标固件，使获取固件过程简单化，还提高了获取效率。

技术特征：

1.一种固件更新方法，应用于云端服务器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的固件更新方法，其特征在于，所述接收上传的代码并生成代码索引，包括：

3.根据权利要求2所述的固件更新方法，其特征在于，所述将上传的代码保存至所述云端服务器的代码仓，包括：

4.根据权利要求3所述的固件更新方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求2所述的固件更新方法，其特征在于，所述根据所述代码索引更新固件索引，以在所述固件索引中对应的位置增加所述目标固件的索引信息，包括：

6.根据权利要求1所述的固件更新方法，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1所述的固件更新方法，其特征在于，所述代码索引和固件索引均采用树索引结构或者链表结构。

8.一种固件更新装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的固件更新方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的固件更新方法。

技术总结
本发明实施例提供了一种固件更新方法、装置及相关组件，该固件更新方法，应用于云端服务器，包括：接收上传的代码并生成代码索引；根据所述代码索引获取目标代码的索引信息，根据所述目标代码的索引信息查找所述目标代码；对所述目标代码进行自动化编译，生成目标固件；根据所述代码索引更新固件索引，以在所述固件索引中对应的位置增加所述目标固件的索引信息；根据所述目标固件的索引信息下发所述目标固件至机器人端。本实施例通过云端服务器进行自动化编译生成目标固件，提高了编译效率；将目标固件存储于云端服务器中，安全性高且方便对固件进行管理；同时，设备端通过连接云端服务器即可获取目标固件，获取过程简单，提高了获取效率。

技术研发人员：梁嘉伟,颜鲁齐,殷伟豪
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22