灰尘检测方法、模型训练方法、装置及存储介质与流程

本公开涉及灰尘检测，具体地，涉及一种灰尘检测方法、模型训练方法、装置及存储介质。

背景技术：

1、太阳能光伏发电是前景广阔的可再生能源技术，光伏电站长期运行在户外，光伏电站中光伏板的表面可能会存在堆积的灰尘，光伏板表面形成的灰尘会影响光线的穿透率并降低光伏板的发电功率，光伏板表面形成的灰尘还可能引发热斑效应，造成光伏板的局部温度过高而降低光伏板的使用寿命。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种灰尘检测方法、模型训练方法、装置及存储介质，以解决上述相关技术问题。

2、为了实现上述目的，本公开实施例的第一方面提供一种灰尘检测方法，该灰尘检测方法包括：

3、获取待检测的光伏板的外表面的至少两张图像，不同图像的拍摄方向不同；

4、将所述至少两张图像输入预先训练的灰尘检测模型，得到所述灰尘检测模型输出的所述光伏板的灰尘检测结果。

5、可选的，所述灰尘检测模型包括至少两个输入层，所述至少两个输入层对应不同的拍摄方向，所述将所述至少两张图像输入预先训练的灰尘检测模型，得到所述灰尘检测模型输出的所述光伏板的灰尘检测结果包括：

6、将所述至少两张图像分别输入至所述灰尘检测模型中与所述图像的拍摄方向对应的输入层，得到所述灰尘检测模型输出的所述光伏板的灰尘检测结果。

7、可选的，所述灰尘检测模型还包括卷积层；所述至少两个输入层中每个输入层所耦合的卷积层不同；

8、其中，与光伏板的正面的角度越小的拍摄方向对应的输入层，所耦合的卷积层的层级越高；层级越高的卷积层对应的感受野越大，层级越低的卷积层对应的感受野越小。

9、可选的，所述方法还包括：

10、对所述至少两张图像中的每张图像进行分割，获得每张图像对应的待检测的光伏板的外表面所在的区域图像；

11、所述将所述至少两张图像输入预先训练的灰尘检测模型，得到所述灰尘检测模型输出的所述光伏板的灰尘检测结果包括：

12、将所述至少两张图像输入预先训练的灰尘检测模型，得到所述灰尘检测模型输出的所述光伏板的灰尘检测结果。

13、可选的，所述灰尘检测模型通过以下方式预先训练得到：

14、获取训练样本数据，所述训练样本数据包括训练图像样本及每个训练图像样本对应的样本检测结果；其中，所述训练图像样本包括所述光伏板的外表面的拍摄方向不同的至少两张图像；

15、利用所述训练样本数据对预设网络模型进行训练，得到所述灰尘检测模型。

16、根据本公开实施例的第二方面，提供一种模型训练方法，该模型训练方法包括：

17、获取训练样本数据，所述训练样本数据包括训练图像样本及每个训练图像样本对应的样本检测结果；其中，所述训练图像样本包括光伏板的外表面的拍摄方向不同的至少两张图像。

18、利用所述训练样本数据对预设网络模型进行训练，得到灰尘检测模型，所述灰尘检测模型用于输出所述光伏板的灰尘检测结果。

19、根据本公开实施例的第三方面，提供一种灰尘检测装置，该灰尘检测装置包括：

20、第一获取模块，用于获取待检测的光伏板的外表面的至少两张图像，不同图像的拍摄方向不同。

21、输出模块，用于将所述至少两张图像输入预先训练的灰尘检测模型，得到所述灰尘检测模型输出的所述光伏板的灰尘检测结果。

22、可选的，灰尘检测模型包括至少两个输入层，至少两个输入层对应不同的拍摄方向，输出模块还用于将所述至少两张图像分别输入至所述灰尘检测模型中与所述图像的拍摄方向对应的输入层，得到所述灰尘检测模型输出的所述光伏板的灰尘检测结果。

23、可选的，灰尘检测模型还包括卷积层；所述至少两个输入层中每个输入层所耦合的卷积层不同；其中，与光伏板的正面的角度越小的拍摄方向对应的输入层，所耦合的卷积层的层级越高；层级越高的卷积层对应的感受野越大，层级越低的卷积层对应的感受野越小。

24、可选的，灰尘检测装置还包括分割模块，分割模块用于对所述至少两张图像中的每张图像进行分割，获得每张图像对应的待检测的光伏板的外表面所在的区域图像。输出模块还用于将至少两张图像输入预先训练的灰尘检测模型，得到灰尘检测模型输出的所述光伏板的灰尘检测结果。

25、可选的，灰尘检测模型通过以下方式预先训练得到：获取训练样本数据，训练样本数据包括训练图像样本及每个训练图像样本对应的样本检测结果；其中，训练图像样本包括光伏板的外表面的拍摄方向不同的至少两张图像；利用训练样本数据对预设网络模型进行训练，得到灰尘检测模型。

26、根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，存储有可执行指令，所述可执行指令被处理器执行时，执行如上述第一方面或第二方面中任一项所述方法的步骤。

27、通过上述技术方案，获取待检测的光伏板的外表面的至少两张图像，不同图像的拍摄方向不同，并将至少两张图像输入预先训练的灰尘检测模型，由于光伏板的表面在不同拍摄方向下的特征存在不同，通过更多样的特征更容易发现待检测的光伏板的表面可能存在的灰尘，因此，利用光伏板的外表面不同拍摄角度的至少两张图像，可以使灰尘检测模型输出对光伏板的更为准确的灰尘检测结果。

28、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种灰尘检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述灰尘检测模型包括至少两个输入层，所述至少两个输入层对应不同的拍摄方向，所述将所述至少两张图像输入预先训练的灰尘检测模型，得到所述灰尘检测模型输出的所述光伏板的灰尘检测结果包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述灰尘检测模型还包括卷积层；所述至少两个输入层中每个输入层所耦合的卷积层不同；

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述灰尘检测模型通过以下方式预先训练得到：

6.一种模型训练方法，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预设网络模型包括至少两个输入层，所述至少两个输入层对应不同的拍摄方向。

9.一种灰尘检测装置，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，存储有可执行指令，其特征在于，所述可执行指令被处理器执行时，执行如权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本公开涉及一种灰尘检测方法、模型训练方法、装置及存储介质，灰尘检测方法包括：获取待检测的光伏板的外表面的至少两张图像，不同图像的拍摄方向不同；将所述至少两张图像输入预先训练的灰尘检测模型，得到所述灰尘检测模型输出的所述光伏板的灰尘检测结果；通过上述技术方案，利用光伏板的外表面的不同拍摄方向的至少两张图像，可以获得对光伏板的外表面更为准确的灰尘检测结果。

技术研发人员：李科文,王辉,周勇,祝锐,孙建,刘桂生,丁鑫,石卫兵
受保护的技术使用者：国家能源集团谏壁发电厂
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4