一种反应釜气体泄漏检测方法、装置、介质及设备与流程

本发明涉及冶金设备检测，特别涉及一种反应釜气体泄漏检测方法、装置、介质及设备。

背景技术：

1、高压反应釜是湿法冶金领域的常用设备，在实验过程中常涉及大量雾气溢出，如硫酸蒸汽（h2so4）、氢气（h2）、二氧化硫（so2）和氯化氢（hcl）。h2so4为高酸的雾气，具有强腐蚀性；h2极易发生氧化反应，是易燃易爆气体，so2和hcl都是有毒有害气体，一旦发生泄露就会对现场的人员和设备造成威胁，带来极大的损失。因此泄露检测对于保证现场财产和人员安全具有极大的意义。

2、现有的泄漏检测方式主要包括：化学方式检测、物理特性检测、泄露声音检测等。然而，化学方式检测只能检测雾气中某些具有特殊化学性质的气体，同时需要雾气积累量达到一定的阈值，因此检测实时性差。物理特性检测需要分析雾气的物理辐射波长，其所用设备成本高昂，并且由于冶化领域矿物质成分差异导致产生的雾气存在多样性，标定难度大，因此同时存在检测结果不够精准的问题。泄露声音检测着重于分析声音的时频特性，容易受到周围机械噪声干扰，因此检测结果不够精准。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种反应釜气体泄漏检测方法、装置、介质及设备，主要目的在于解决目前泄漏检测存在的检测检测结果不精准、不及时的问题。

2、为解决上述问题，本申请提供一种反应釜气体泄漏检测方法，包括：

3、对反应釜进行实时红外图像采集，获得当前红外图像；

4、基于所述当前红外图像以及与当前红外图像相邻的历史红外图像，对所述当前红外图像进行特征提取，获得与当前红外图像对应的当前特征图像；

5、基于所述当前特征图像确定目标位置，并基于所述目标位置进行泄漏检测，获得检测结果。

6、可选的，对反应釜进行实时红外图像采集，获得当前红外图像，具体包括：

7、基于预先设置在反应釜周围的红外相机阵列，实时对反应釜进行红外图像采集，获得与各相机对应的当前红外图像。

8、可选的，所述基于所述当前红外图像以及与当前红外图像相邻的历史红外图像，对所述当前红外图像进行特征提取，获得与当前红外图像对应的当前特征图像，具体包括：

9、对所述当前红外图像以及历史红外图像分别进行颜色空间转换，获得hsv颜色空间的当前第一图像以及历史第一图像；

10、分别对所述当前第一图像以及历史第一图像进行帧间差分处理，获得与所述当前红外图像对应的帧间差分灰度图像；

11、对所述帧间差分灰度图像进行二值化处理，获得二值图像；

12、对所述二值图像进行干扰像素点消除处理，获得所述当前特征图像。

13、可选的，在对所述当前红外图像以及历史红外图像分别进行颜色空间转换之前，所述方法还包括：

14、对所述当前红外图像以及历史红外图像分别进行滤波处理，获得滤波后的当前红外图像以及滤波后的历史红外图像，以对滤波后的当前红外图像和滤波后的历史红外图像进行颜色空间转换。

15、可选的，所述反应釜气体泄漏检测方法还包括：

16、分别对当前第一图像以及历史第一图像进行图像分割，以获得与当前红外图像对应的当前干扰图像以及与历史红外图像对应的历史干扰图像；

17、基于所述当前干扰图像以及历史干扰图像，构建获得用于进行干扰像素点消除处理的修正图像。

18、可选的，所述基于所述当前特征图像确定目标位置，具体包括：

19、基于当前特征图像中各非零像素点的位置，确定所述当前特征图像中的白色区域；

20、基于所述当前特征图像中的白色区域，确定目标位置。

21、可选的，所述基于所述目标位置进行泄漏检测，进行泄漏检测，获得检测结果，具体包括：

22、基于所述目标位置，利用预定的多元高斯模型进行计算，获得泄漏概率值；

23、基于所述泄漏概率值以及预定的泄漏概率阈值，进行气体泄漏检测，获得所述检查结果。

24、为解决上述问题，本申请提供一种反应釜气体泄漏检测装置，包括：

25、采集模块，用于对反应釜进行实时红外图像采集，获得当前红外图像；

26、特征提取模块，用于基于所述当前红外图像以及与当前红外图像相邻的历史红外图像，对所述当前红外图像进行特征提取，获得与当前红外图像对应的当前特征图像；

27、检测模块，用于基于所述当前特征图像确定目标位置，并基于所述目标位置进行泄漏检测，获得检测结果。

28、为解决上述问题，本申请提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述反应釜气体泄漏检测方法的步骤。

29、为解决上述问题，本申请提供一种电子设备，至少包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实现上述任一项所述反应釜气体泄漏检测方法的步骤。

30、本申请中的反应釜气体泄漏检测方法、装置、介质及设备，通过实时对反应釜进行红外图像采集，由此能够针对采集的当前红外图像以及历史红外图像快速准确的提取获得当前特征图像，后续就可以基于当前特征图像确定出疑似泄漏的目标位置，由此可以根据该目标位置精准的检测出反应釜是否发生气体泄漏，提高的检测结果的准确度。与此同时，由于是基于实时采集的反应釜红外图像进行检测的，因此能够实现对反应釜的实时检测，使得检测结果的更加及时。

31、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

技术特征：

1.一种反应釜气体泄漏检测方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对反应釜进行实时红外图像采集，获得当前红外图像，具体包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前红外图像以及与当前红外图像相邻的历史红外图像，对所述当前红外图像进行特征提取，获得与当前红外图像对应的当前特征图像，具体包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在对所述当前红外图像以及历史红外图像分别进行颜色空间转换之前，所述方法还包括：

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前特征图像确定目标位置，具体包括：

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标位置进行泄漏检测，进行泄漏检测，获得检测结果，具体包括：

8.一种反应釜气体泄漏检测装置，其特征在于，包括：

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述权利要求1-7任一项所述反应釜气体泄漏检测方法的步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，至少包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实现上述权利要求1-7任一项所述反应釜气体泄漏检测方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种反应釜气体泄漏检测方法、装置、介质及设备。其中，方法包括：对反应釜进行实时红外图像采集，获得当前红外图像；基于当前红外图像以及与当前红外图像相邻的历史红外图像，对当前红外图像进行特征提取，获得与当前红外图像对应的当前特征图像；基于当前特征图像确定目标位置，并基于所述目标位置进行泄漏检测，获得检测结果。本申请通过实时对反应釜进行红外图像采集，并基于当前红外图像及历史红外图像提取获得当前特征图像，后续就可以基于当前特征图像确定出疑似泄漏的目标位置，由此可根据该目标位置精准的检测出反应釜是否发生气体泄漏。

技术研发人员：李衍志,郭丽敏,王星,张维国,古健,刘韵芝
受保护的技术使用者：中国恩菲工程技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16