物料管理用物资定位管理系统的制作方法

本发明涉及物流集配仓储管理，具体为物料管理用物资定位管理系统。

背景技术：

1、随着制造技术的提升，船舶制造也逐步向智能制造方向推进。船舶制造企业中，仓储物流环节的管理仍处于人工配合wms仓储管理系统，对库内物资进行管理。目前市场上现行的仓储管理系统可通过系统记录物资的库位信息和出入库状态，但大部分仍然为表格记录的形式。暂未连同相关数字孪生技术，对仓库进行实景展示和物资精确定位。同时，库内叉车、地牛、行车等设备设施位置和作业状态未能进行有效追踪。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有的缺陷而提供的物料管理用物资定位管理系统，实现了船用物资仓储环境内物资和设备的精确定位。

2、实现上述目的的技术方案是：

3、物料管理用物资定位管理系统，包括：

4、多个定位标签，安装或配戴于定位目标，用于向定位接收器发送标签数据；

5、多个参考标签，安装于信号覆盖区域的合适的参考点，用于向所述定位接收器发送标签数据；

6、多个所述定位接收器，安装在仓库周边及中间工字梁，通过网线与所述定位处理器连接，用于接收所述定位标签和参考标签数据进行初步处理后，并发送至所述定位处理器；

7、所述定位处理器，用于通过所述参考标签发送过来的校准数据，确定所述定位标签到达不同所述定位接收器之间的时间差，并利用三角定位技术tdoa(到达时间差定位方法)及优化算法来计算所述定位标签位置，进行物资定位；

8、定位管理模块，通过局域网与所述定位处理器进行通讯，用于对定位数据进行有效管理。

9、优选的，定位目标包括但不限于行吊吊钩、地牛、叉车和工作人员。

10、优选的，所述定位标签和参考标签以uwb(超宽频)脉冲重复向所述定位接收器发送数据帧，所述定位接收器利用高感度的短脉冲侦测器测量每个所述定位标签和参考标签的数据帧到达所述定位接收器天线的时间。

11、优选的，所述定位接收器与所述定位处理器之间通过菊花链、星型结构或混合形式进行连接。

12、优选的，所述定位管理模块包括：

13、通信服务器单元，用于对所述定位处理器发送的位置数据进行规格化处理，并保存至数据库中；

14、所述数据库，用于存储位置数据，便于进行数据查询、运行轨迹回放和统计报表；

15、控制台，用于可视化管理报表、历史数据以及轨迹管理，并对根据输出的指令确定查询结果，并将查询结果进行实时状态显示；

16、监控中心，用于维护所述数据库，以及对异常操作进行预警处理。

17、优选的，所述监控中心包括：

18、维护单元，用于实时监控所述数据库，对所述数据库中无用数据进行踢除；

19、电子围栏，用于信号覆盖区域内的人员管理；

20、报警单元，用于在所述电子围栏处于短路或短路状态时，产生报警信号，并发送至所述控制台。

21、优选的，还包括：数字孪生虚拟模块，利用高精度三维激光扫描仪以及其具有的高精度的三维激光扫描技术对信号覆盖区域进行扫描以获取与其外形高度一致的三维点云数据，对信号覆盖区域进行实时状态显示。

22、优选的，所述数字孪生虚拟模块包括：

23、虚拟人单元，用于根据将所述定位标签与系统互联，获得所述定位标签的空间信息，使得所述定位标签在三维场景中浏览漫游；

24、显示单元，用于将信号覆盖区域内的三维场景进行实时状态显示。

25、本发明的有益效果是：本发明通过设置定位接收器在仓库周边及中间工字梁，形成一个信号覆盖区域，并对此区域内的物资、行吊吊钩、地牛、叉车和工作人员等进行安装或佩戴定位标签，从而进行位置定位，并通过控制台的输出的指令确定查询结果，并将查询结果进行实时状态显示，大大减轻工作负担，提高仓库精细化管理水平，提高员工工作效率；同时，本发明也为船厂内集配部门的管理者，决策者后续规划场地位置，优化物资库位提供了数据支撑，辅助管理决策。

技术特征：

1.物料管理用物资定位管理系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的物料管理用物资定位管理系统，其特征在于，定位目标包括但不限于行吊吊钩、地牛、叉车和工作人员。

3.根据权利要求1所述的物料管理用物资定位管理系统，其特征在于，所述定位标签和参考标签以uwb脉冲重复向所述定位接收器发送数据帧，所述定位接收器利用高感度的短脉冲侦测器测量每个所述定位标签和参考标签的数据帧到达所述定位接收器天线的时间。

4.根据权利要求1所述的物料管理用物资定位管理系统，其特征在于，所述定位接收器与所述定位处理器之间通过菊花链、星型结构或混合形式进行连接。

5.根据权利要求1所述的物料管理用物资定位管理系统，其特征在于，所述定位管理模块包括：

6.根据权利要求5所述的物料管理用物资定位管理系统，其特征在于，所述监控中心包括：

7.根据权利要求1所述的物料管理用物资定位管理系统，其特征在于，还包括：数字孪生虚拟模块，利用高精度三维激光扫描仪以及其具有的高精度的三维激光扫描技术对信号覆盖区域进行扫描以获取与其外形高度一致的三维点云数据，对信号覆盖区域进行实时状态显示。

8.根据权利要求7所述的物料管理用物资定位管理系统，其特征在于，所述数字孪生虚拟模块包括：

技术总结
本发明公开了物料管理用物资定位管理系统，包括：多个定位标签，安装或配戴于定位目标，用于向定位接收器发送标签数据；多个参考标签，安装于信号覆盖区域的合适的参考点，用于向定位接收器发送标签数据；多个定位接收器，安装在仓库周边及中间工字梁，通过网线与定位处理器连接，用于接收定位标签和参考标签数据进行初步处理后，并发送至定位处理器；定位处理器，用于通过参考标签发送过来的校准数据，确定定位标签到达不同定位接收器之间的时间差，利用三角定位技术TDOA及优化算法来计算定位标签位置，进行物资定位；定位管理模块，通过局域网与定位处理器进行通讯，用于对定位数据进行有效管理。实现了船用物资仓储环境内物资和设备的精确定位。

技术研发人员：杨连生,徐靖,郑贤勇,许璧雯,陈云清,王洋
受保护的技术使用者：上海外高桥造船有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25