一种基于Lua和uloop的标准Modbus传感器读取方法与流程

本发明涉及传感器读写，特别是一种基于lua和uloop的标准modbus传感器读取方法。

背景技术：

1、现有技术通过传感器数据读取组件，发送modbus传感器读取命令，按照编码解析数据，再数据传送物联网平台；导致现有技术具有如下缺点：反复适配；当出现新的传感器的时候难免要出现新的适配，那这个过程可能就要涉及到一大段代码的修改和整理。比如：传感器的数据采集引发的接口修改或者，传感器信息重新写死。代码庞杂；如果适配新的传感器，无疑会导致代码库会越来越庞大，不适合管理和修改。重复编译；现有的程序结构，当适配新的传感器时，无疑重新编码，然后就会重复编译下载。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于lua和uloop的标准modbus传感器读取方法，通过lua脚本解析传感器数据，当后续新的标准modbus传感器接上时，只需要修改配置文件和修改传感器的解析脚本。无需重复编译和修改源码。

2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种基于lua和uloop的标准modbus传感器读取方法，包括以下步骤：

3、步骤1：前端配置丙面提交配置信息至后端服务；

4、步骤2：修改配置文件并重新启动modubs通用组作；

5、步骤3：获取传感器原始数据；

6、步骤4：调用lua脚本解析具体数据；

7、步骤5：调用ubus广播传送至mqtt组件至物联网平台。

8、在一较佳的实施例中，在网页配置文件的设置上，采用luci框架编写代码，通过openwrt的mvc架构完成组件的前后端服务；定义前端服务接口，通过entry函数，定义服务的地址，跳转函数，服务名称，优先级，方便用户点击访问。

9、在一较佳的实施例中，定义网页内容，通过map组件定义网页的数据框、下拉框选项和文本框，本网页采用lua脚本编写。

10、在一较佳的实施例中，在后端服务上，调用luci框架中的http组件完成修改配置文件的请求，并通过util组件重启modbus服务，使得组件服务重新读取配置文件采集数据；在配置文件中，定义传感器所属串口、从机地址、读使能及采集周期；也定义传感器占用串口的属性。

11、在一较佳的实施例中，在modbus通用组件的设计上，采用uloop框架、ubus总线、libmodbus开源库和uci配置框架接口；采用uci统一配置接口获取配置文件信息，写入组件的结构体当中；通过libmodbus开源库，注册一个modbus_rtu主控制器，调用modbus_new_rtu函数，创建一个上下文环境，设置控制的串口属性，并建立连接；通过openwrt自带的ubus接口，，创建ubus对象，加入ubus总线，方便后续传感器的数据流动；

12、通过uloop定时器启动数据采集服务，系统判断timeout参数不大于1时，开启采集模式；系统查询传感器链表，获取传感器的从机地址和读取的寄存器地址，并调用modbus_read_registers函数完成采集。

13、在一较佳的实施例中，在脚本中定义传感器的数据处理方法；在获取到传感器数据后，根据配置文件中的传感器数据处理的方法，来便捷处理传感器数据；

14、通过lua_getglobal加载传感器数据处理函数名称，通过lua_pushnumber加载要传入的参数，通过lua_pcall进行lua函数处理；

15、调用传感器数据处理函数，解析脚本；通过cjson模块组成json的数据包。

16、在一较佳的实施例中，解析数据完成后，通过ubus广播发向其它组件，方便数据上传网络和数据的其它方向处理。

17、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

18、1.通过lua脚本解析传感器数据，当后续新的标准modbus传感器接上时，只需要修改配置文件和修改传感器的解析脚本。无需重复编译和修改源码。

19、2.通过配置文件定义modbus传感器的所有信息

20、3.通过设备web网页修改配置文件。

技术特征：

1.一种基于lua和uloop的标准modbus传感器读取方法，其特征在于包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于lua和uloop的标准modbus传感器读取方法，其特征在于，在网页配置文件的设置上，采用luci框架编写代码，通过openwrt的mvc架构完成组件的前后端服务；定义前端服务接口，通过entry函数，定义服务的地址，跳转函数，服务名称，优先级，方便用户点击访问。

3.根据权利要求1所述的一种基于lua和uloop的标准modbus传感器读取方法，其特征在于，定义网页内容，通过map组件定义网页的数据框、下拉框选项和文本框，本网页采用lua脚本编写。

4.根据权利要求1所述的一种基于lua和uloop的标准modbus传感器读取方法，其特征在于，在后端服务上，调用luci框架中的http组件完成修改配置文件的请求，并通过util组件重启modbus服务，使得组件服务重新读取配置文件采集数据；在配置文件中，定义传感器所属串口、从机地址、读使能及采集周期；也定义传感器占用串口的属性。

5.根据权利要求1所述的一种基于lua和uloop的标准modbus传感器读取方法，其特征在于，在modbus通用组件的设计上，采用uloop框架、ubus总线、libmodbus开源库和uci配置框架接口；采用uci统一配置接口获取配置文件信息，写入组件的结构体当中；通过libmodbus开源库，注册一个modbus_rtu主控制器，调用modbus_new_rtu函数，创建一个上下文环境，设置控制的串口属性，并建立连接；通过openwrt自带的ubus接口，，创建ubus对象，加入ubus总线，方便后续传感器的数据流动；

6.根据权利要求1所述的一种基于lua和uloop的标准modbus传感器读取方法，其特征在于，在脚本中定义传感器的数据处理方法；在获取到传感器数据后，根据配置文件中的传感器数据处理的方法，来便捷处理传感器数据；

7.根据权利要求1所述的一种基于lua和uloop的标准modbus传感器读取方法，其特征在于，解析数据完成后，通过ubus广播发向其它组件，方便数据上传网络和数据的其它方向处理。

技术总结
本发明提供一种基于Lua和uloop的标准Modbus传感器读取方法，包括以下步骤：步骤1：前端配置丙面提交配置信息至后端服务；步骤2：修改配置文件并重新启动modubs通用组作；步骤3：获取传感器原始数据；步骤4：调用lua脚本解析具体数据；步骤5：调用ubus广播传送至MQTT组件至物联网平台。本发明通过lua脚本解析传感器数据，当后续新的标准modbus传感器接上时，只需要修改配置文件和修改传感器的解析脚本。无需重复编译和修改源码。

技术研发人员：张志远,李自强,詹家坤,王知军,陈友武,黄祖海
受保护的技术使用者：福建中锐网络股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15