硬件在环仿真中非实时系统实现硬实时的方法及电子设备与流程

本发明属于车用软件开发，具体涉及一种硬件在环仿真中非实时系统实现硬实时的方法、计算机可读存储介质、处理器及电子设备。

背景技术：

1、为了执行硬件在环仿真的任务，往往需要依赖实时系统，并将任务的执行部署在实时系统中，实时系统在另外一台计算机上，不在本地，任何动作都需要远程调用来完成，造成决定算法功能和性能的相关信号关键信号无法直接观测等问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种硬件在环仿真中非实时系统实现硬实时的方法、计算机可读存储介质、处理器及电子设备。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种硬件在环仿真中非实时系统实现硬实时的方法，其包括：

3、创建实时模型任务，并形成任务程序；

4、任务程序自动读取计算机配置并判断当前计算机装置的处理器内核数量z，当内核数量z不超过x个时，设定线程数量n＝1以执行实时模型任务，否则设定线程数量为n＝(z-x)/y以执行实时模型任务，其中

5、y表示处理器的一个物理核心的线程数量。

6、又一方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质被配置为存储执行如前所述的硬件在环仿真中非实时系统实现硬实时的方法的程序

7、第三方面，本发明还提供了一种处理器，该处理器被配置为执行如前所述的硬件在环仿真中非实时系统实现硬实时的方法的程序。

8、第四方面，本发明还提供了一种电子设备，包括：处理器、可读存储介质、通讯总线和通信接口；其中所述处理器、所述可读存储介质和所述通信接口通过所述通讯总线实现相互间的通信；

9、所述可读存储介质用于存储执行如前所述的硬件在环仿真中非实时系统实现硬实时的方法的程序，所述程序使处理器执行所述硬件在环仿真中非实时系统实现硬实时的方法对应的操作。

10、本发明的有益效果是，本发明实现了执行硬件在环仿真任务时可直接在个人电脑中运行虚拟的硬实时环境达到硬实时，即无需购置实时系统，且由于一切操作都在本地进行，极大提高了开发测试效率。

11、本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

12、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种硬件在环仿真中非实时系统实现硬实时的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的硬件在环仿真中非实时系统实现硬实时的方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的硬件在环仿真中非实时系统实现硬实时的方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的硬件在环仿真中非实时系统实现硬实时的方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的硬件在环仿真中非实时系统实现硬实时的方法，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的硬件在环仿真中非实时系统实现硬实时的方法，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的硬件在环仿真中非实时系统实现硬实时的方法，其特征在于，

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质被配置为存储执行如权利要求1-7任一项所述的硬件在环仿真中非实时系统实现硬实时的方法的程序。

9.一种处理器，其特征在于，该处理器被配置为执行如权利要求1-7任一项所述的硬件在环仿真中非实时系统实现硬实时的方法的程序。

10.一种电子设备，包括：处理器、可读存储介质、通讯总线和通信接口；其中所述处理器、所述可读存储介质和所述通信接口通过所述通讯总线实现相互间的通信；

技术总结
本发明属于车用软件开发技术领域，具体涉及一种硬件在环仿真中非实时系统实现硬实时的方法及电子设备，其中硬件在环仿真中非实时系统实现硬实时的方法包括：创建实时模型任务，并形成任务程序；任务程序自动读取计算机配置并判断当前计算机装置的处理器内核数量Z，当内核数量Z不超过X个时，设定线程数量n＝1以执行实时模型任务，否则设定线程数量为n＝(Z‑X)/Y以执行实时模型任务，其中Y表示处理器的一个物理核心的线程数量。

技术研发人员：刘矗,谢乐寅,莫莽
受保护的技术使用者：上海同星智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/29